谐波齿轮电动舵系统的测试

谐波齿轮(传动)电动舵机与传统电动舵机相比,具有传动精度高、减速比大、体积小等优点而广受欢迎.本文简要介绍了红峰厂设计生产的谐波电动舵系统的原理、组成、主要技术指标以及对这些指标的详细测试方法.     

电动舵系统驱动组件优化设计

电动舵系统以其独特优点广泛应用于导弹制导控制系统,随着导弹武器系统战术指标的提高．必须对电动舵系统的核心单元——驱动组件进行优化设计。由于负载高动态以及参数耦合,常规设计方法需要烦琐、反复的计算和仿真。论文分析了舵面的运动和负载特性,并进行等效处理,通过参数解耦,采用分步设计方法,以图解形式实现了电动舵系统驱动组件的可行性检验和最优化设计。提出的设计方法简便、直观、高效。     

战术武器电动舵系统用电精细化设计

针对战术武器舵系统用电设计余量大的问题,提出了一种基于控制数据分析的电动舵系统用电精细化设计方法。该方法首先根据制导和姿控数据对舵系统的负载力矩、角速度、角加速度进行精确分析,然后基于舵系统功率平衡方程和力矩平衡方程对舵系统电流变化精确分析计算;最后基于精确分析的电流变化确定舵系统的正常工作电流和峰值工作电流范围。与传统分析方法相比,额定电流降低了70%,峰值电流降低了33.3%,初步验证了精细化设计方法的有效性。     

助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响

针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点,设计了符合产品要求的电动舵回路系统,建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道,计算出铰链力矩的变化规律,施加在电动舵回路系统上,通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验,得出了舵机工作在非线性区,如果发生反操纵现象,对舵回路系统的过渡过程影响很大,甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上，对舵机小型化进行了优化设计，主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化，优化舵机本体结构的参数进行了校核计算，并给出了功率放大器结构设计的优选方案。     

一种舵系统的结构优化设计

在现有舵机系统的技术基础上,对舵机小型化进行了优化设计,主要是对精密谐波齿轮减速器式电动舵机中结构和体积的小型化,优化舵机本体结构的参数进行了校核计算,并给出了功率放大器结构设计的优选方案.     

舵系统正弦波测试问题分析

在初样研制阶段,通过对舵系统加正弦波控制信号反馈波形变形问题进行了详细分析,介绍了此问题产生的技术原因,同时提出了解决此问题的方法.     

变结构谐波传动电动舵机系统

本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。     

滑模变结构控制及在电动舵系统中的应用研究

针对导弹电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制（VSC）算法。通过连续化控制量较好的消除了系统抖振,根据上下界的原理对外部干扰和不确定的影响性进行补偿,从而提高了算法的鲁棒性和非线性处理能力。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。     

DS—02电动舵伺服系统的设计与计算

本文介绍了DS－02电动航空伺服系统的方案、组成、基本工作原理以及主要参数的设计。同时,对伺服系统空载线性区回路和空载非线性控制回路进行了计算和分析,尤其对主要影响啊系统的速度饱和这一非线性元件,用准确的描述函数进行了研究,这种非线性控制回路的计算和分析可供自动控制专业的有关科技人员参考。     

静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统FMECA

静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统在研制过程中,通过FMECA提高了产品的可靠性.本文介绍了产品的用途、组成、基本原理以及功能方框图、可靠性方框图、重点阐述了FMECA表,对舵系统潜在的各种故障模式、原因和影响进行分析,并确定故障影响的严酷程度等级与故障模式的发生概率,定性分析故障的危害度,找出其主要的薄弱环节.同时,对一些故障及主要的薄弱环节提出了所采取的有效实偿措施.     

舵机动刚度测试系统设计

动刚度特性是舵机的一项重要性能指标,而基于计算机的测试系统是测试舵机动刚度特性的关键部分.在介绍动刚度测试原理基础上,主要从硬件和软件两个方面介绍了测试系统研制.试验结果表明,测试系统满足数据采集、数据存储分析以及加载系统的闭环控制与校正等要求,对提高舵机阻抗设计具有重要意义.     

舵系统正弦波测试问题分析

在初样研制阶段，通过对舵系统加正弦波控制信号反馈波形变形问题进行了详细分析，介绍了此问题产生的技术原因，同时提出了解决此问题的方法。     

战术导弹舵系统发展

对战术导弹舵系统的组成和发展进行了阐述,对当前战术导弹的技术发展对舵系统的需求做了一定的分析,回顾了目前弹上需求强烈的机电伺服系统的发展情况和应用,最后对弹上舵系统的发展和存在问题进行了一些探讨.     

战术导弹舵系统发展

对战术导弹舵系统的组成和发展进行了阐述,对当前战术导弹的技术发展对舵系统的需求做了一定的分析,回顾了目前弹上需求强烈的机电伺服系统的发展情况和应用,最后对弹上舵系统的发展和存在问题进行了一些探讨。     

一种新型的伺服系统 ——变结构谐波传动电动伺服系统

介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺服系统。     

数字无刷电动舵机转角测试技术研究

数字无刷电动舵机具有响应速度快、转动速度高等特点,精确测试其转动角度和角速度具有一定难度。本文结合传统的机械式、电磁式、光电式测试方式,重点讨论了二维平面和三维立体两种光学成像测试方式,并详细分析了每种测试方式的测试原理、实现方法、测试精度和适用性。     

舵面系统间隙非线性气动弹性研究

间隙非线性对结构的气动弹性特性有重要的影响。传统线性气动弹性力学计算方法不能准确解决非线性系统的气动弹性问题。本文采用时域积分法计算舵面间隙非线性气动弹性,这种方法易于工程实现,为舵面系统(舵面与操纵机构)间隙非线性气动弹性稳定性和振动特性分析研究提供了一种有效的解决途径。     

端面谐波齿轮啮合侧隙的计算机辅助分析

据板壳理论采用高度变位对刚轮和柔轮进行变位,在端面谐波齿轮传动数学模型基础上,用啮合分析软件分析端面谐波齿轮啮合侧隙的变化规律.通过计算机辅助图形分析,选择的结构参数和啮合参数按规律变化,计算、分析啮合侧隙的影响并用图形曲线显示在屏幕上.并找出啮合参数和结构参数与评价指标的内在联系,再通过参数修改,获得满意的结果.