可分辨空间密集目标群跟踪算法研究

为了有效改善可分辨空间目标群的早期跟踪态势,提高高速目标群的跟踪处理速度和跟踪精度,提出了可分辨空间密集目标群跟踪算法。该算法首先通过全局聚类群分割、群关联和群跟踪,解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间目标群早期连续稳定跟踪问题; 通过群跟踪掌握早期群整体信息,提高目标数据处理速度。在此基础上,边跟踪边分群,由群目标跟踪逐渐过渡到多目标跟踪,在群目标跟踪中通过结合空间动力学方程提高群内目标的跟踪精度,提升雷达系统对可分辨密集空间目标群的跟踪能力。     

一种光电转塔精确跟踪算法

针对常规跟踪解算方法难以满足俯仰角大范围观测跟踪性能要求的问题,提出一种可应用于俯仰角大角度时的精确跟踪算法。分析光电转塔目标跟踪的常规跟踪算法原理,根据图像坐标转换关系以及矢量等效旋转,推导高精度跟踪指令,对目标偏离量做执行轴投影,再把第三维跟踪运动分解为另外两维等效运动,最终使跟踪运动指令精确执行,并采用仿真定量分析2种跟踪算法的跟踪指令精度。仿真结果表明:该算法能有效解决俯仰过顶跟踪错误问题,并提高跟踪精度。     

漫画轻兵器之九 跟踪与反跟踪技巧Ⅰ

关于跟踪与反跟踪,在书籍和影视剧里描绘较多。但是关于两者的技术细节在公开的资料中则是较为罕见的,甚至是神秘的。在此,我们以漫画的方式为您解读这些技巧,让您轻松了解间谍和侦探的隐秘世界——1首先呈现的是徒步跟踪技巧。根据徒步跟踪者的数量,一般分为单人跟踪、双人跟踪、三人跟踪等方式。本节介绍的是单人跟踪方式。单人跟踪对个人的经验和才能要求极高,跟踪成功与否的关键问题是:既要对被跟踪者严密监视,又不能暴露自己!     

基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法

针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新。以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明：该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移。     

跟踪可移动地面目标的新途径

利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时，一般需采用双自由度光电跟踪器，文中提出了一种使用单轴光电跟踪器，再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究，给出了跟踪模型和跟踪曲线，分析了影响跟踪性能的各个因素，确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离，提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。     

红外成像导引头抗干扰研究

为提高红外成像导弹在干扰环境中对点目标的跟踪能力，将成像导引头信息处理分成五个基本功能模块：决策模块、干扰检测模块、搜索模块、正常跟踪模块和抗干扰跟踪模块。抗干扰跟踪模块设计有跟踪干扰、跟踪中心、预测跟踪及偏置跟踪多种跟踪方式．它们在决策模块的控制下．根据干扰的特点进行工作以提供最佳的跟踪能力。     

基于互信息测度红外目标图像相关匹配跟踪算法

在红外地面目标跟踪过程中，目标在图像系统中呈现多样化，任何一种单一的跟踪方式都无法满足系统的要求。对此本文采用一种多模跟踪方式，针对具体的目标，采用不同模式的跟踪方法。对于小目标，采用互信息测度的相关跟踪方式；对于大目标，采用形心跟踪方式。通过自适应波门来决定跟踪模式，实验证明该算法具有稳定而且精确的跟踪性能，算法执行时间短，完全可以满足实时性要求。     

漫画轻兵器之九 跟踪与反跟踪技巧Ⅱ

以漫画的方式为您解读跟踪与反跟踪技巧,让您轻松了解间谍和侦探的隐秘世界——1当被跟踪者进入大楼并准备进入电梯时,跟踪者应该混在人群中一起等候进入电梯2如果被跟踪者独自在等电梯,那么跟踪者应当若无其事地去浏览一下书报架或通知栏,以免被察觉     

一种多模式融合的红外成像跟踪算法

综合运用灰度的相关跟踪、特征点的匹配跟踪和卡尔曼滤波等三种基本模式,采用变分辨率搜索算法,建立了跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辨识、跟踪结果融合等准则。试验证明,该算法能够较好地实现复杂场景条件下的目标跟踪,提高了跟踪的稳定性和抗干扰性。     

空间激光通信终端ATP技术与系统研究

为了提高某机载空间激光通信终端中捕获、跟踪、对准(ATP)系统的跟踪精度,提出了对该系统的改进方案并研制了样机。对光学接收单元、粗跟踪单元、精跟踪单元以及超前瞄准控制等单元进行了设计。建立了复合轴跟踪系统控制模型,对系统的跟踪控制性能进行了仿真研究。为了验证ATP系统校正粗跟踪残余误差的能力,在激光通信平台振动模拟实验...     

提高光电经纬仪自动捕获跟踪能力的途径

分析了捕获跟踪视场的大小、系统的线性范围、系统的动态响应特性、捕获时机的选择以及系统不同跟踪方式下的校正结构等影响自动捕获跟踪的因素，给出了提高电视跟踪伺服系统自动捕获跟踪快速运动目标的方法。     

红外成像导引头弹道终端跟踪能力研究

分析了弹道终端红外成像导引头跟踪盲区形成的原因,提出了采用局部图像跟踪算法减小跟踪盲区的思想,讨论了飞机目标局部图像跟踪部位的选取原则.通过分析弹目平行交会模型,对影响弹道终端导引头跟踪能力的诸要素进行了定量研究,并结合某型红外成像导引头的技术参数,对其终端跟踪能力进行了计算,计算结果表明,导引头的最大跟踪角速度、导引头图像探测器的帧频、弹目相对速度是影响导引头终端跟踪能力的主要因素.最后,提出了提高图像导引头弹道终端跟踪能力的几点措施.     

北斗弱信号快收敛载波跟踪算法

针对传统载波跟踪环路对弱信号跟踪误差较大的问题,提出了线性卡尔曼滤波器载波跟踪算法,算法以载波相位差作为状态量,以鉴相器的输出作为观测量,将原增益矩阵与跟踪项相加作为线性卡尔曼滤波的增益矩阵.仿真实验结果表明,在信噪比为-30 dB时,快速收敛算法仍能保持对信号的跟踪,而传统算法已经失锁,相对于传统载波跟踪算法,快速收敛的卡尔曼载波跟踪算法能够有效提高跟踪的精度,并且收敛速度较快.     

一种车载光电平台图像跟踪系统设计

为了对活动目标进行精确引导打击,设计一套新的图像跟踪系统以适应该平台。基于图像跟踪系统原理,论述了复杂背景下的跟踪技术、模板更新机制、低对比度下对弱小目标的跟踪技术、记忆跟踪功能以及对典型目标的跟踪功能等多项技术。介绍了所采取的波门漂移补偿、目标重新捕获和相似目标判断等措施,并以炮兵侦察车搭载该光电平台图像跟踪系统进行了多批次的跟踪试验。试验结果表明：该系统跟踪器的改进方法有效,整体跟踪效果提升显著。     

基于最小误跟概率的最优跟踪波门确定方法

介绍了跟踪波门的原理,分析了影响矩形跟踪门跟踪效果的因索。从减少落入跟踪门的杂波数量和降低误跟概率出发,得到了一种最优跟踪门确定方法。给出了计算机仿真结果。     

光电跟踪伺服系统的位置超前抑制法

为提高光电跟踪伺服系统的跟踪精度,满足现代航空、航天的需要,在基于速度滞后补偿、加速度滞后补偿原理的基础上,提出了一种适合于跟踪快速运动目标的位置超前抑制方法。并分析了位置超前抑制参数对伺服系统跟踪精度的影响,确定了参数选取原则。在光电跟踪伺服系统的仿真实验中,将其与前馈内模控制技术相结合,大幅度的减小了跟踪误差,有效的提高了系统的跟踪精度。     

基于滤波器组的船舶静电场跟踪

针对船舶静电场跟踪中先验信息缺失的问题,引入滤波器组方法,提出了一种新的船舶静电场跟踪算法。建立船舶静电场跟踪的状态空间模型,用水平电偶极子对船舶静电场进行建模;以渐进更新扩展卡尔曼滤波为基本滤波单元,采用一组滤波器对目标进行跟踪;根据电场计算公式设计滤波初值,并利用最大似然法确定可靠的跟踪轨迹。仿真和海上电偶极子跟踪实验表明,滤波器组方法能够有效地解决先验信息缺失条件下的船舶静电场跟踪问题,最大似然选择法能够筛选出正确的跟踪轨迹,在跟踪过程中滤波算法对方位信息更加敏感。     

星间激光通信终端精跟踪性能地面测试和分析

分析了基于四象限探测器的精跟踪子系统的性能,利用星间激光通信终端样机对精跟踪子系统性能进行测试,并进行了粗跟踪子系统对精跟踪子系统性能的影响测试,通过频谱分析表明,粗跟踪对系统精跟踪性能的影响主要出现在小于200Hz的低频范围、幅度低于45μrad,与卫星在轨微振动谱对系统性能的影响类似,可以统一考虑;对精跟踪子系统性能测试结果表明:精跟踪子系统可以有效补偿卫星平台振动和粗跟踪误差,跟踪精度优于3μrad,可以满足星间激光通信跟踪精度要求。     

跟踪天线系统的过去、现在和未来

约半个世纪以前,由于第二次世界大战需要,发展了自动跟踪技术。美国陆军在1942年首先制成的自动跟踪产品是SCR-584雷达。早期的跟踪系统天线由天线和万向节组成,以保证跟踪目标时天线波束的正确位置,伺服机构控制万向节的运动,操作手通过控制系统控制跟踪,发射机照射目标,而接收机接收反射信号,从中提取跟踪误差信号并送给伺服系统。值得注意的是这里的论述也适用于现在的跟踪系统,实际上遥测信号跟踪是被动式的,不需要发射机,真正的某些现代跟踪天线不需要用万向节支持,但跟踪系统的基本要素仍然是相同的。然而在过去50年里,可用材料、元器件、方法和技术都有重大的变化和进步,本文讨论范围只限于天线和它的技术发展变化,叙述跟踪系统简史,讨论近年来各种跟踪天线的发展以及目前和未来的跟踪技术。     

光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法

为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用。