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为了研究导弹导引规律的鲁棒性,将L_2增益理论与H_∞控制方法相结合,视导弹在追踪平面内的非线性运动学问题为有限时间内的混合H_2/H_∞问题.基于非线性二次型两人非零和微分对策理论,通过解李雅普诺夫稳定意义下的一对耦合哈密顿-雅可比偏微分不等式,得到了弹目相对运动的状态反馈纳什平衡点,由此得到了一种新型鲁棒制导律.仿真结果表明,与基于L_2增益理论的鲁棒制导律相比,该制导中具有更小的H_2性能指标,较H_∞制导律具有更强的鲁棒性. 相似文献
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空空导弹末端控制(Endgame)技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在分析空空导弹末端控制原理的基础上,研究了导弹Endgame系统的动力学和不确定性,最后对空空导弹末端控制制导规律进行了讨论,认为基于微分对策理论的最优化导引律和基于鲁棒H^∞控制理论的最优化导引律对空空导弹的末端控制制导具有明显的适用性。 相似文献
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以远程制导炮弹为研究对象,针对传统导引与控制系统分开设计,在打击机动目标时容易脱靶的缺陷,提出一种2阶滑模导引控制一体化设计方法。将舵控伺服系统视为1阶动力学过程,考虑制导炮弹末制导过程的特点,采用小扰动假设,基于初始弹目视线建立了适用于制导炮弹的纵向平面内的导引控制一体化设计线性模型。在目标机动策略未知及制导炮弹气动参数有误差的情况下,以零化弹目视线角速率为准则,基于准连续滑模控制方法,设计了一种2阶滑模一体化导引控制律。为了体现一体化设计的优势,基于传统滑模控制理论,给出了一种独立的鲁棒自动驾驶仪与鲁棒导引律。仿真结果表明,存在有界不确定性的情况下,一体化导引控制律具有更高的命中精度。 相似文献
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为拦截机动目标并克服导弹自动驾驶仪动态特性对制导性能的不利影响,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的H∞鲁棒导引律。将综合制导与自动驾驶仪2阶动态特性的3阶线性时变状态方程表示为多面体线性参变系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了具有参数依赖增益的线性状态反馈形式的新型H∞鲁棒导引律,参数依赖增益中的系数是通过求解以LMI为约束的凸优化问题得到的。仿真结果表明:尽管不需要目标加速度的任何信息,新型H∞导引律依然具有较强的鲁棒性,且具有较高的制导精度。 相似文献
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基于H2/H∞混合控制的空-空导弹鲁棒制导律的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空一空导弹在追踪平面内非线性运动问题,基于H2/H∞混合控制方法设计了H∞鲁棒制导律。根据导弹和目标在同一平面内的运动模型,由非线性H2/H∞混合控制理论,描述任意给定目标加速度、控制加速度指令,并由H2/H∞混合控制标准设计问题的解,得到系统具有一定性能指标的控制输入,实现H∞鲁棒制导律设计。最后的数值仿真验证表明所设计的鲁棒制导律是有效的。 相似文献
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针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。 相似文献
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信息化下的小口径高炮近程防空反导体制中引信发展对策研究 总被引:2,自引:1,他引:1
论述了信息化下的小口径高炮近程反导的几种体制,并分析了相应的小口径高炮空炸引信的作用体制,提出了信息装定的三种体制和使用方向,以及电源的选用途径。并对进一步开展小口径高炮空炸引信提出了建议。 相似文献
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介绍了科学计算可视化技术,并将它运用于引信机构的设计。以M739引信机构为例,探索引信机构的可视化设计的方法,首先建立引信远解机构的动力学仿真模型,然后建立引信远解机构的三维实体模型,再利用OpenGL、VC 6.0编程,实现引信远解机构的可视化设计,由此可以观察引信远解机构的实时运动过程。 相似文献
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变结构变参数设计方法及其在机械CAD中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种新颖的机械结构设计思想-变结构变参数设计方法,并结合实例,阐述了变结构变参数设计的概念、原则、实施措施和意义。由此对I-deas软件包进行了二次开发,编制了发动机曲轴专用CAD软件程序,并用某型号发动机曲轴进行了验证。 相似文献
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尼龙弹带坡膛挤进过程中应力应变分析 总被引:3,自引:0,他引:3
详细分析计算了MC尼龙弹带坡膛挤进过程中的应力、应变及形变分布和变化.以某长杆尾翼稳定脱壳穿甲模拟弹药分析模型,并考虑挤进过程中的形变阻尼和摩擦作用进行了计算。计算结果与实验基本符合,从而提出一种改进的弹托结构。 相似文献
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