首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统.采用快速输出采样技术.设计了一种离散变结构控制器.给出了改进的自适应离散趋近律.要求未知扰动有界.但不要求满足匹配条件。理论分析表明.所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定.对无干扰系统.消除了系统的抖振.对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性.控制效果良好。  相似文献   

2.
鱼雷自导系统BIT设计与分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
王伟  孙起  许军 《鱼雷技术》2010,18(1):31-34
机内测试(BIT)是一种仅依靠自身内部硬件及软件实现系统测试的技术,鱼雷自导系统机内测试技术是改善鱼雷测试性、维修性和故障诊断能力的重要途径。该文介绍了一种用于鱼雷自导系统采用集中式BIT结构和板内ROM式BIT的软硬件设计的BIT技术,定性分析了其主要功能、结构划分和设计依据,给出了检测流程图,并指出了多条有效降低BIT结构虚警的途径。根据文章给出的测试性预计方法,对该系统的分析预计可知,该白导系统BIT具有较高的故障检测率,符合设计要求。  相似文献   

3.
低空防空导弹武器系统模拟训练初探   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据目前某型低空防空导弹武器系统教学演示和作战训I练的需要,采用计算机仿真技术,对这种低空防空导弹武器系统的模拟训练系统进行了初步设计和研制.针对其各个主要作战过程建立了模型,提出了相应的算法.在分析系统软件结构的基础上,利用面向对象设计(OOD)技术,用Borland C 语言编制了相应的软件.制作了模拟训练所需的主要硬件设备。组成了模拟训练系统,实现了低空防空导弹武器系统的半实物仿真,满足了该低空防空导弹武器系统模拟训练和教学的需要.  相似文献   

4.
文中针对弹道修正所需解决的动力源问题,结合形状记忆合金的特点.提出利用形状记忆合金的记忆特性.进行一维弹道修正时阻力环的驱动。利用飞行过程中的气动热作为形状记忆合金的激励源.实现弹道飞行过程的自适应修正功能。  相似文献   

5.
可重复使用运载器RCS修正脉冲调宽算法研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
主要结合可重复使用运载器的特殊工作环境、任务需求和实际的工程硬件的可实现性提出了修正脉冲调宽RCS系统指令处理逻辑,使用具有离散性能的推力器对控制律给出的线性变化控制量进行近似拟和.与常规的基于死区的处理方法相比较.既保证了姿态控制系统对指令姿态的跟踪能力.稳定性能达到期望要求.同时姿态角速度和角度的振荡频率降低到1Hz以下.RCS系统燃料消耗降低57%,也不会对推力器性能产生苛刻的要求。最终的仿真结果验证了该方法的有效性和适用条件。  相似文献   

6.
针对用分立器件构建的高速采样自适应滤波系统容易产生串扰等问题,提出了一种基于片内异步肿的集成设计方案。采用双通道高速AD器件AD9238作为输入级,用异步肿作缓存,用FPGA进行采样滤波控制。将异步肿、采样滤波控制器及自适应滤波器集成在同一FPGA上,并给出了电路图,实现了采样、自适应滤波的高速匹配控制,并在QuartusⅡ软件上进行了仿真。结果表明:该方案既能有效地降低高频可能引起的串扰,又能降低系统的成本。  相似文献   

7.
自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制.设定目标值和误差信号,通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信号FD的前馈系数矩阵.由自适应回路动态调整FR和FD以适应系统变化,进行前馈控制,得出自适应控制律,设计自适应最优预见前馈控制器.并以活塞数控加工系统中直线电机控制为例,仿真实验证明了其可用性.  相似文献   

8.
针对大部分集成电路中的UART(通用异步收发器)芯片成本高、电路复杂、移植性较差等缺点,提出了一种基于FPGA的UART IP核设计方法,应用有限状态机设计了接收器、发送器等模块,并使用VerilogHDL硬件描述语言进行编程仿真试验。仿真结果表明:该方法减小了系统体积,降低了功耗,提高了系统的稳定性和可靠性,增加了系统的灵活性,提高了可移植性。  相似文献   

9.
通过对某型导弹图像导引头角跟踪系统模型研究,分析了导引头角跟踪系统中的自适应控制问题,针对这套系统引人模型参考自适应技术,设计了一种模型参考自适应控制方法,从而改善了系统的控制效果。对设计的系统进行了仿真研究,结果表明能达到良好的性能指标,具有较好的抗干扰能力.在导引头角跟踪系统中采用自适应控制方案是可行有效的。  相似文献   

10.
文中应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤。最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用该方法进行了仿真研究.结果证明了该设计方法的有效性。  相似文献   

11.
采样控制系统中,其闭环输出函数的求解较为复杂,没有统一的公式。从连续时间系统的单回路梅森公式入手,将其思路推广到采样控制系统中,由于采样器位置的不同,分析了3种典型的结构,归纳出闭环输出函数C(Z)的一般公式。只要系统前向通路中有一个实际采样开关存在,便可根据该公式求出单回路闭环采样系统的输出函数,得到求解采样控制系统输出函数的简便方法。  相似文献   

12.
利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了使导弹具有很高的命中精度,导弹自动驾驶仪的设计,利用自适应广大义预测控算法对其俯仰通道的阴尼内回路和加速度回路同时进了了设计,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载.通过对几种典型条件下的系于一些不确定性影响(未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰)具有典型的抑制作用.  相似文献   

13.
多通道瞬态信号自适应变频算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了解决在多通道瞬态信号测试领域,传统测试系统长时间高采样率测试产生的冗余数据对系统存储和传输带来的压力,提出了一种自适应变频算法。该算法采用与传统测试相同的采样率获取原始数据并以时间分段,依据每段信号的频域特征确定瞬态信号发生时刻和持续时间,对非瞬态信号进行二次采样,达到在完整保留瞬态信息的前提下减少冗余数据的目的。在实际爆炸冲击波场测试中进行验证,经过算法处理后数据压缩比大于33,同时保证瞬态信号持续期间数据完整,非瞬态信号持续期间最大误差小于0.5FS.试验结果表明,该算法可有效减少瞬态测试过程中的冗余数据。  相似文献   

14.
提出了采用多模型交互自适应变采样跟踪方法进行机动目标跟踪,以控制采样时间,从而有效地利用雷达系统资源.用蒙特卡罗方法模拟各种航迹,计算变采样率的采样时间,并与固定采样率跟踪方法进行了比较分析,取得了很好的应用效果.  相似文献   

15.
针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制.针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基于RNN-AFTSM控制策略.通过构造包含滑模面的自适应律,根据系统所处状态动态修改RNN网络隐含层节点的输出,以达到提高系统的控制精度和快速响应能力.数值仿真结果表明:采用RNN-AFTSM控制策略能大大提高PMSM位置伺服系统的控制精度和响应速度,同时对系统的鲁棒性也有所提高.  相似文献   

16.
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题,提出一种自适应鲁棒控制方法。 结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点,通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观 测器加入到控制策略中,从而精确补偿扰动。仿真结果表明:该控制策略能较好地提升炮控系统的抗干扰能力和稳 定性,有效提高坦克行进间的射击精度。  相似文献   

17.
谢驰  周肇飞  蔡鹏  张涛 《兵工学报》2007,28(11):1377-1381
针对大型工件的几何尺寸和形状的测量问题,研究了一种激光跟踪测距方法。由双模热稳频He-Ne激光器产生的双频信号,通过拍波后,以拍波波长作为“光尺”,拍波零点对位确定拍波节点数,以同轴光路组合形成的双频激光干涉测量尾数。跟踪定位采用自适应跟踪,控制跟踪反射镜沿水平轴和垂直轴的转动,定位信号由CCD采集入射光与出射光之间的偏移量。同时,驱动系统带动两个光栅编码盘输出跟踪反射镜转动的水平角度值和垂直角度值,实现空间尺寸测量。研究的激光跟踪测量系统具有抗干扰能力强,跟踪速度快,测量精度高的特点。  相似文献   

18.
采用基于支持向量机的模型预测控制法来实现非线性模型预测控制.控制器设计采用改进MOUSE(Modifled Univariate Search)方法来解决非线性约束优化问题.其具体实现通过计算种群适应值函数、检查每个解是否满足约束条件、选取一定数量产生子代的种群计算相应适应值,更新设计变量等步骤完成.  相似文献   

19.
杨蒲  李奇 《兵工学报》2008,29(7):864-869
为了消除高精度陀螺稳定平台系统中的非线性因素对系统控制的影响,设计了一种自适应分层滑模速度控制器。结合某小型电视跟踪导引头中的陀螺稳定平台实际系统,首先,介绍了稳定平台系统的控制结构,具体分析了陀螺速度闭环的工作原理,以及系统中影响速度控制性能的主要非线性因素。其次,针对系统特点,结合滑模控制强鲁棒性的优点,在速度闭环中设计了分层滑模控制。在边界层内,采用了积分增益型滑模控制。在边界层外,采用了带有灰色预测控制项的滑模控制。针对滑模控制中扰动量无法准确确定的问题,设计了自适应调整方法实时估计扰动量的大小。最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的稳定性。在导引头稳定平台上实验表明,同PID控制相比,该滑模速度控制器能够有效消除系统非线性因素的影响,改善了闭环速度揎制的性能,提高了稳定精度。同时,与比例滑模控制相比,该方法有效减弱了抖振现象。  相似文献   

20.
自适应模糊小波滑模控制在交流伺服系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法。为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号