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采用二阶动态规划算法的火力分配,通过目标分群并计算各群目标的价值系数和单发毁伤概率,第一阶动态规划对群目标分配火力,第二阶动态规划对各群内目标分配火力,最后综合各群的分配方案,得出火力分配问题的解.其仿真证明,该方法可解决在来袭目标较多时动态规划求解火力分配计算量太大的问题,提高了计算速度. 相似文献
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针对规划海上编队多兵力、多武器协同对海打击方案难的问题,提出了多兵力火力规划作战模型体系的概念,给出了作战模型的主要内容和模型体系构建方法;然后,以多武器作战能力仿真计算为基础,提出了兵力行动计划和火力机动方案等规划要素的设计方法;最后,基于模型体系和火力规划要素,设计了火力规划系统框架及其工作流程。该系统可辅助实施作战方案编制和作战资源优化配置,完成对海联合快速作战筹划和精确指挥控制,提升海上编队对海综合作战指挥能力。 相似文献
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舰舰导弹最优火力分配模型的凸性治分析 总被引:3,自引:0,他引:3
运用最优化方法,以射击效率指标的为目标函数,建立舰舰导弹火力分配的优化数学模型,选择合适的算法求解以获得最优的火力分配方案。在给出几种典型的舰舰导弹最优火力分配模型的基础上,着重时模型的凸性进行了分析,得出了舰舰导弹最优火力分配模型是一个凸规划问题的结论。 相似文献
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针对自动装弹器功能需求层次模糊的问题,基于系统工程装备的质量特性提出一种性能指标体系,利用解释结构模型(interpretative structural modeling method,ISM)方法建立递阶层次模型对指标的重要程度进行评估。通过ISM对指标进行定性分析,得到层次递阶模型图及模糊重要度的层级顺序;利用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对最关键的3个指标进行定量分析并进行比较,得出其重要度次序;结合ISM方法和AHP得到2个结果;得出自动装弹器关键性能指标重要度的次序及整体指标的层次结构。结果表明:该评估方法为自动装弹器的研制、改进提出一种新思路。 相似文献
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提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息索更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。 相似文献
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本文介绍了一种计算机辅助导弹部位安排系统。该系统利用计算机实体造型技术实现导弹部位安排;利用多面体求交法进行干涉检查;应用两多面体之间点、线、面的分层计算法计算部件间的最小间隙;采用改进的三棱锥分割算法计算部件的质量特性。系统采用人机交互与图形显示技术,在绘图机上输出了二維部位安排图。作为实例,文中介绍了某型导弹一个舱段的部位安排。 相似文献
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研究了舰载武器发射过程中角运动的解析算法,并综合考虑了载舰摇摆运动、发射装置指向和被发射武器相对于发射装置状态的影响,给出了相应的解析算式和仿真结果。 相似文献
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为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示:该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。 相似文献
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基于多传感器数据融合无参考信号的自适应数字滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于多传感器融合无参考信号的自适应数字滤波算法。并根据该算法在计算机上做了相应的仿真实验,仿真结果表明,该算法不仅非常用效,而且具有非常优良的收敛性。 相似文献
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扇束滤波反投影重构算法中旋转中心误差校正 总被引:4,自引:0,他引:4
扇束工业CT系统普遍采用滤波反投影(FBP)重构算法。该算法要求扫描检台旋转中心须与FBP算法重构中心一致。受扫描系统精度的限制,这一要求难以得到充分的满足,从而引起重构图像出现重影伪像。为此,推导了一种校正方法。计算机模拟和实验证明了该方法的有效性。这种方法对ICT扫描系统的调试具有参考价值。 相似文献
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针对大型复杂系统直接构建测试性模型难度较大的问题,提出一种相关性矩阵合并算法.分析大型复杂系统的层次模块划分原则,对层次模块化测试性模型的建模要素进行了简要阐述.合并算法通过对系统进行层次模块划分,然后对低层次的单元模块分别进行测试性建模,再将低层次单元模块的故障-测试相关性矩阵逐步合并,进而生成整个系统的故障-测试相关性矩阵,并以某型导弹的导航系统为例进行实例验证,简化系统级测试性模型构建的难度. 相似文献