基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究

研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度.同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证.     

GPS载波相位整周模糊度的解算

提出了GPS信号受到干扰条件下确定整周模糊度的一种方法。这种方法将惯导伪距作为待定点目标位置的近似值，代入双差相位测量方程里，推导出误差项，通过最小二乘算法得到实数解的整周模糊度，再通过搜索找到正确的整周模糊度，仿真结果表明，该方法能有效地联合惯导和GPS测量量，两者测量量相互补充，使定位精度达到厘米级。     

推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性。 基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究

研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。     

一种改进的GPS 周跳探测与修复方法

针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明：该方法能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。     

基于小波变换的跳频编码信号模型辨识

跳频编码信号是新型的脉压雷达信号类型，如何有效地对其截获和识别具有重要的现实意义。文中依据小波变换理论和对跳频编码信号的分析，提出了一种快速辨识跳频编码脉冲压缩信号模型的新算法。进行了计算机仿真，仿真结果证明了此算法的有效性。     

信号奇异性的小波分析

提出了利用小波变换对信号奇异性进行定量分析的方法,包括对信号奇异点的定位能力、奇异性的分类能力以及奇异性程度的确定能力三个方面.     

基于瞬时相位的三角波调频差频信号数学模型

针对三角波调频引信差频信号由于信号表示复杂,严格理论分析困难,不利于差频信号测试数据制作的问题,建立了基于瞬时相位的三角波调频引信差频信号数学模型.模型描述了在弹目接近过程中差频信号随时间的变化规律.仿真得出的差频信号数据的频域特征和谐波特征与传统理论分析结果和理论计算结果一致.从而为利用该模型生成差频信号数据用于三角波调频引信低频组件的测试提供了参考依据.     

基于小波分析的多普勒弱信号检测方法

针对低信噪比强杂波背景下连续多普勒弱信号检测的问题,提出了一种基于小波分析方法的弱信号检测算法。利用这种基于小波函数为sym5的五层小波分解算法,可提取出连续多普勒弱信号的联合时频特征值,从而实现目标信号的检测。并通过使用时域、短时傅立叶和小波分析三种算法对拟合数据进行仿真,得到三种算法在不同信噪比下的检测性能对比及定性分析,证明了小波分析算法的有效性。     

小波变换模极大值方法对信号的奇异性检测

小波变换在故障诊断领域的研究目前主要集中在机械等方面.针对无线电引信的故障诊断,提出采用小波变换的模极大值方法对无线电引信信号进行奇异性检测,找出了发生故障的时间点和频率范围,进而分析出了引信故障是由于弹丸在飞行过程中尾翼章动不稳定,造成噪声过大引起的,并经过实验室实验验证了故障定位的准确性,为解决引信存在的问题提供了帮助.     

小波分析在陀螺信号检测中的应用

基于陀螺漂移信号模型,利用小波分析对含第一类间断点的陀螺漂移信号进行仿真分析.假设系统工作到100s时发生故障,频率发生突变,持续到200s时恢复正常,信号分析采用的小波函数为Daubechies小波.在利用db6小波对信号进行三层分解之前,同样利用小波信号分析技术,采用默认阀值对信号进行消噪处理.实验表明,小波分析技术可即时检测出陀螺发生故障位置和时间,并有效提高陀螺可靠性.     

小波分析在信号检测、控制系统故障诊断及非线性分析中的应用浅析

简述了小波理论近年来的发展概况,将小波变换与加窗富里叶变换进行系统深入比较,对小分析在信号检测、控制系统故障诊断及非线性分析中的应用研究进行了综述,提出了此领域中的一些进一步研究发展的方向。     

非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用

针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器.通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿.仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度.     

基于小波变换的小目标检测

利用小波分析的多分辨率特性和时频局部窗特性能够克服传统方法的局限,实现小目标的精确定位检测.基于小波变换的小目标检测,先利用改进的小波变换选择合理的小波基和小波变换窗口对小目标图像滤波,后结合直方图阈值分割法分割阈值.实验结果表明该方法不仅能很好保存小目标的形状特征,还能将背景几乎完全消除.     

基于小波变换的图像边缘检测方法

基于小波变换的图像边缘检测,其图像平滑度与尺度增大成正比:尺度增大,高频受到强抑制,输出图像的信噪比提高,图像边缘平滑变粗,定位精度降低;反之边缘定位精度可提升.小波基函数的选取应保证检测精度,故用大尺度滤波器抑制原图像噪声.同时用小尺度滤波器为图像边缘精确定位,即依据边缘检测的小波母函数一般准则,构造二次B样条小波,并采用自适应阈值图像边缘检测法检测图像边缘.     

基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法

根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声.实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加.滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界...     

基于声学检测技术的弹着点定位系统

以声学法作为检测手段,构建基于MCU与ARM双核架构的弹着点定位系统。其由前置处理、无线传输、信号处理、定位评估等子系统组成。采用小波分析技术,利用Matlab设计系统炸弹爆炸后的声音信号分析算法,并用VC编写软件包。系统还考虑复杂的外界环境因素对检测结果的影响,并采用无线微波网络技术传输数据信息。     

基于系统辨识的小波分析在导弹一级变放故障诊断中的应用研究

提出了一种基于系统辨识思想的故障诊断方法，详细介绍了利用小波分析方法将某导弹一级变换放大器故障精确定位的算法，给出了故障诊断的硬件电路原理图，并且通过仿真实验证实该方法的可靠性和有效性。     

基于小波能量谱的舰船辐射噪声分类特性分析

根据舰船辐射噪声的“三亮点”模型,采用小波变换,以不同的频率分辨率获取舰船辐射噪声信号相应3个不同频带的小波能量谱,然后计算小波能量谱突变项的五水平聚点,据此选取能量谱突变性显著的频段,最后对各能量谱聚点作聚类分析实现特征压缩并确定特征量。在舰船声场通过特性研究中的应用表明,该方法具有识别与分类准确率高的特点。