小高炮外弹道通用仿真模型

提出了小高炮弹道通用仿真模型，给给出了模型参数的辨识方法。     

靶场GPS外弹道测量精度的分析与评定

介绍了基于飞行试验的测量数据，应用数据融合理论估计基准弹道，对GPS外测弹道进行精度分析与评定，利用试验任务测量数据对GPS外弹道的精度给出了评定结果，并对结果进行了初步分析。     

非线性融合模型的弹道估计精度评定

针对处理测量数据的非线性融合模型所估计出的弹道参数,在分离出模型误差的基础上，考虑了模型误差和随机误差对弹道估计精度的影响，并利用Monte Car-lo的方法评估经融合处理所得弹道的估计精度。     

外测弹道截断误差修正方法

由于运载火箭飞行过程的复杂性,特别是多级发动机点火与多次关机的影响,采用曲线拟合平滑微分方法计算弹道参数不可避免地会有截断误差,对于位置和速度变化剧烈的弹道段,更是存在较大的截断误差。为能正确反映目标飞行轨迹,得到精确的弹道参数,必须对其进行修正。结合航天靶场外测数据处理工作的实际,构建了一组适用于不同情况的截断误差修正算法,并利用实测数据仿真分析了本文方法的有效性和可行性。     

弹丸外弹道相似性分析

探讨以小口径弹丸代替大口径弹丸进行外弹道测试的可能性及相关技术问题，近年来受到有关研究人员的重视。本文以旋转稳定弹丸为对象，讨论了外弹道诸元相似的可能性，相似性条件及实际应用中可能存在的一些问题，对今后外弹道测试技术中所遇到的一些具体问题，有一定参考和指导意义。     

坦克火炮的外弹道特性仿真

通过阐明影响外弹道性能的主要因素,提出了外弹道仿真的基本思想和过程,给出了外弹道仿真的流程图和计算模型,得出了仿真的结果并加以分析.     

光学接力跟踪的弹道融合

研究用多台光学设备分段跟踪同一弹道的数据融合问题，首先给出弹道参数，测元真实信号的节省参数模型，并由此建立弹道跟踪数据的节省参数模型，以此融合各接力段数据。该方法能给出精度较高的完整而分段光滑的弹道，同时可给出对跟踪数据的主要系统误差的估计。     

基于样条函数表征目标运动轨迹事后数据融合方法研究

针对靶场小型、机动目标多体制跟踪定位模式,提出一种基于样条函数描述目标运动轨迹并进而转换,实现以其为基函数对测控设备测元进行表征的数据融合方法。在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法对样条函数最优节点分布进行搜索,使自由节点分布适应目标运动特性,极大减小截断误差,联合误差方程待估参数被极大压缩,计算效率提高。通过工程应用分析,该方法不仅目标轨迹参数计算精度高,而且能够准确自校准各测元系统误差。     

尾翼稳定弹丸的外弹道相似性分析

以尾翼稳定弹丸为对象，研究了不同口径尾翼弹外弹道相似的可能性，得到了两弹在飞行时间、飞行速度、飞行坐标及飞行稳定性规律等方面的相似关系和相似条件，讨论了实际应用中可能存在的一些问题，这对今后外弹道测试技术中所遇到的一些具体问题，有一定参考和指导意义。     

多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视,但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波;然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换,在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合,得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数;然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。实验结果表明：经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级,有效提高了微机电陀螺仪的精度。     

基于多源不确定数据融合的研究

提出了一种多源不确定数据的融合模型,该模型从信息的合理性、传感器的可靠性及信息的相似度上分析和处理不确定信息,并根据信息的一致性和传感器可靠性,实现传感器信息的筛选,有效地处理冲突信息和错误信息.以多传感器目标识别为例,进行建模仿真.结果表明,该融合模型在环境动态变化,传感器可靠性降低的情况下,保证了融合结果的准确性.     

基于多源遥感影像信息的数据融合技术

数据融合是利用计算机对数据进行处理,得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了基于多源传感器的时间融合与空间融合,探讨了多源时空信息的串行融合与并行融合算法,得出了遥感影像信息数据融合系统的融合层次和融合准则。     

一致性多传感器数据融合技术在引信信息融合中的应用

运用一致性多传感器数据融合技术思想及多源数据的互补性和容错性来排除由于传感器性能、故障等因素引起引信控制系统在控制过程和解除保险过程中产生误动作,以提高信息的可靠性。     

基于多源信息融合的飞行安全评估模型

为充分利用飞行大数据实现其数据价值,构建基于多源信息融合的飞行安全评估模型.将飞行过程中全时空、全方位、全要素数据进行汇聚整合,设计多源异构飞行大数据云平台的逻辑架构;建立基于多源信息融合的飞行安全评估模型,通过3层信息融合实现对飞行大数据的深度挖掘分析、融合,识别飞行训练的风险源,确定风险等级,并将分析结果可视化.该模型可为飞行训练管理、飞行安全评估和风险预警提供辅助决策支持,确保决策有规律可循,有数据可依,进而提升飞行训练安全管理水平.     

不同视场的多源图像融合技术研究

图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术能够在不增加硬件设备投入的情况下,提升图像采集系统的性能;针对不同视场的多源图像融合技术,提出一种仿射变换和线性插值相结合的配准方法;对融合前后的图像在时域、空域进行了分析比较,并对融合的结果进行了评价和对比,验证了此技术应用的可行性。     

火箭飞行数据分布式多尺度融合的研究

结合我国现阶段航天测量体制,提出了一种分布式无反馈结构的多尺度融合算法,这是一个基于标准Kalman滤波的最优算法,适用于卫星发射任务事后的数据处理.给出了雷达实测数据的算例,算例结果表明,提出的分布式多尺度融合算法处理精度比传统的α-β-γ滤波处理精度有较大改善,尺度越小,改善效果越明显.     

A Modified Multi-data Fusion Method Based on D-S Theory

The D-S evidential reasoning algorithm is invalid when the evidence is completely contradicted. Therefore, a modified algorithm is proposed based on the elemental correlation and the influence of elemental weights in the evidence. The modified algorithm is more powerful ability to rectify errors and less computational complexity in the circumstance of multi-evidence fusion processing than those of the D-S evidential reasoning algorithm.     

数据融合技术在鱼雷制导系统中的应用

文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用.利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法,分别估计出相应的鱼雷速度,同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合,能得到更精确的鱼雷速度.文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法,通过仿真计算,证明文中提出的方法对于鱼雷速度的估计具有方法简单、估计精度高的特点.