基于VR-Platform 的无人机中继通信虚拟教学系统

针对无人机中继通信教学过程中存在的装备有限、培训效费比较高、训练场地受限等实际问题,提出一种基于VR-Platform的无人机中继通信虚拟教学系统,并对系统的结构和功能进行详细设计,运用3ds Max和VR-Platform相结合的虚拟现实软件开发平台,进行三维建模和场景开发,实现了系统的部分功能,为下一步虚拟教学系统的整合和完善奠定了基础。     

系留无人机视觉定位技术

针对系留无人机在导航卫星拒止条件下无法定位的问题,设计一种基于合作目标的视觉定位系统。通过 构建视觉定位系统,设计靶标检测算法、靶标偏移量计算算法及数据平滑算法,实现系留无人机的无源定位。试验 结果表明：无人机在飞行及起降过程中,精确检测地面靶标并解算相对位置,可有效解决无卫星信号的定位问题。     

基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于 可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究, 对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。 实际应用结果表明：该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应 用前景。     

利用无人机中继制导技术提高反舰导弹攻击能力研究

简要概述了无人机中继制导技术及其分类,分析了无人机中继制导技术的突出优势和对反舰导弹作战能力的影响,在此基础上,具体论述了反舰导弹作战能力对无人机中继制导设备、制导功能、机体性能的需求。     

无人机在反舰导弹中继制导中的关键问题研究

针对反舰导弹超视距攻击的问题,提出了利用无人机为导弹提供中继制导的方法,并分析了所涉及的引导、定位、航路规划和目标识别等关键问题,给出了初步的解决方法,为作战应用提供了参考。     

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

无人机战场通信网络的发展及相关技术

无人机作为战术通信中继已在战争中发挥了重要作用, 未来无人机将进一步融入战场通信网络, 发挥更大的效能.介绍了无人机通信中继平台的发展现状和无人机组网的相关技术, 并展望了无人机战场通信网络的发展前景.     

一种系留多旋翼无人机备用电源设计

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性 为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和 超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充 电、放电和均衡过程。结果表明：该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有 效地应用于系留多旋翼无人机装备中。     

导弹对岸攻击中舰载无人机中继指示目标研究

为了解决舰载雷达不能满足超视距导弹对岸攻击目标指示的问题,结合舰载无人机自身对岸目标探测和作战使用特征,探讨了超视距导弹对岸攻击中舰载无人机指示目标与定位方法,分析了舰载无人机对岸中继指示目标战场态势,介绍了舰载无人机在超视距导弹对岸攻击时中继指示目标的组织与实施方法。     

无人机通信应用设想及关键技术

在现代战争中,无人机发挥着显著的作用,未来无人机将进一步融入战场通信网络,发挥更大的作战效能.针对战术、战略通信系统的实际需求,设计了无人机通信组网及通信中继的应用方案,提炼出信息融合技术和数据链技术等关键技术,并在此基础上展望了无人机在战场通信领域的发展前景.     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.     

基于改进ADC方法的侦察无人机作战效能指标体系研究

基于改进的ADC方法,根据侦察无人机作战使用情况,在借鉴有关作战效能指标体系设计方法基础上,结合作战运用效能分析方法和层次分析法,分析了影响侦察无人机作战效能的五个主要因素,建立了侦察无人机作战效能的评价指标体系,并阐述了评价指标体系的组成要素。     

攻防对抗环境下无人侦察机作战效能评估

以美国工业界武器系统效能咨询委员会提出的ADC模型为基础, 综合考虑无人侦察机自身系统以及在作战中的多种情况, 提出了完整的无人侦察机作战效能评估指标体系, 建立了无人侦察机作战效能评估模型.从而实现了无人侦察机作战效能的定量评估, 其中对无人侦察机战场对抗环境下的可用度、可靠度给出了详细的分析方法, 通过数学建模和分析计算, 得出了计算结果, 验证了模型的正确性.重点在于能够对无人侦察机系统在战场对抗环境下进行定量计算评估, 提高了模型的精确性, 可应用到部队的实际作战中, 为系统的设计、研制、评价提供了依据.     

无人机作战效能评估方法研究综述

针对无人机作战效能评估问题,对无人机系统作战效能评估的主要方法进行分析。在简要介绍作战效能 评估的基础上,介绍无人机系统作战效能评估技术进展,重点分析3 种不同评估方法的优缺点,并分析未来无人机 作战效能评估可能的研究方向。结果表明：该分析可为无人机系统作战效能评估与提升提供理论依据,对如何进行 无人机效能评估及采用何种效能评估方法具有一定的指导作用。     

统筹法在军事通信系统开发中的应用

针对军事通信系统开发过程中涉及的资源多、开发周期长的问题,提出一种运用统筹图规划军事通信系统的方法。根据军事通信系统开发过程各个任务的不同作用,将开发过程划分为准备阶段、开发阶段以及测试验收阶段,利用统筹法合理规划3个阶段中的各种资源,并计算任务完成的时间。结果表明,该方法缩短了军事通信系统的开发周期,提高了开发效率。