SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法

文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差.     

一种并行测试任务调度优化方法

装备并行测试任务调度问题是一种较为复杂的组合优化问题，难以高效求解。对此，建立了装备并行测试任务调度问题数学模型。根据问题特点分解为并行线上装备测试任务分配问题和单流水线上装备测试任务调度问题，降低了原问题求解难度，并提出了求解方法。进一步使用单一流水线上装备测试任务调度问题的下界，有效地减少了问题求解计算量。实验结果表明，提出的装备并行测试任务调度优化方法是解决这种问题的有效方法。     

引信用旋转发电机启动磁阻力矩当量计算法

通过对引信用旋转发电机启动瞬间所受磁力的分析，根据其结构特点，本文提出一种切实可行的当量法来求解此类发电机的启动磁阻力矩：将其转换为计算轴承的启动摩擦阻力矩，克服了直接采用“力×力臂”进行计算所遇到的力学问题。文中给出了计算示例。     

电大复杂目标电磁散射计算的特征基函数方法

特征基函数方法（CBFM）是一种针对矩量法利用区域降阶技术的快速直接求解方法，通过一组构造在子区域上的特征基函数（CBF）描述目标的未知电流，实现矩量法方程的降阶和快速求解。文章将CBFM用于求解电大复杂目标电磁散射问题，并详细分析了该方法的计算精度和计算效率。计算结果与测量值的比较验证了该方法的精确性和高效性。     

用于运动体随机运动数字仿真的SLAM方法

介绍了ＳＬＡＭ方法的原理和计算方法，研究了此方法在计算和应用中遇到的一些问题。，扩展了此方法的应用领域。     

求解最大P-中心问题的一种近似算法

求解最大P-中心问题属于计算下模集函数最大值问题，该类问题在组合优化问题中具有非常重要的应用．为此，给出了求解具有简单约束的最大P-中心问题的一种局部搜索算法，并讨论了所给算法的性能保证．     

基于计算智能方法的无人机任务指派约束优化模型研究

无人机(UAV)指派问题是一种具有多约束条件的复杂任务分配问题。随着问题规模和约束数量的增加，其复杂性加剧，尤其是对于目前常用的，基于线性规划类的方法而言，存在着维数爆炸和优化求解困难加剧的问题。提出了一种通用的UAV任务指派模型，将UAV指派问题转化为多约束条件下的优化问题。该模型通过构造可行解的方法，不但有效地减小了搜索空间，提高了搜索效率，而且适用于各种计算智能类的优化方法。通过4种典型的计算智能优化方法，即粒子群优化方法、遗传算法、差分进化算法和克隆选择算法的数值分析，结果表明该模型具有更好的适应性和可扩展性，与计算智能优化方法相结合，能有效地求解复杂UAV任务指派问题。     

基于SPH的射流成形机理研究

光滑粒子流体动力学是一种纯 Lagrangian 的无网格数值计算方法，可以很好地处理动态载荷下材料大变形问题。采用SPH方法对射流成形和拉伸进行初步研究，给出求解爆炸和射流成形的力学模型和离散格式，针对一定锥角药型罩射流成形进行数值研究。结果表明，对爆炸、射流成形等瞬态动力学问题，SPH方法是行之有效的，但在计算过程中也存在数值断裂和应力不稳定等问题。     

机动弹头引入段弹道优化设计

建立了机动弹头再入弹道的数学模型，该模型要求在满足热流约束的条件下，寻找一个攻角控制规律作为输入来使得弹道最优．采用遗传算法对此问题进行优化计算，并设计了一种适当的惩罚函数将其转化为无约束问题，提高了求解效率，得到了全局最优弹道和相应的初始伴随变量．实例计算结果表明，数学模型正确，计算方法可行，在满足热流约束的条件下可以求解出最大终端速度弹道．     

符号运算在求解车辆传动系扭振中的应用

介绍符号运算方法在用拉普拉斯变换方法求解车辆传动系扭振过程中的作用．针对弹性联轴器的匹配计算，给出了具体求解实例．实践表明，与传统的纯数值计算方法相比，符号运算方法可以方便准确地处理车辆传动系统扭振分析中的非线性等复杂问题，具有推广应用价值．     

无后座炮内弹道分析解法探讨

本文对几种著名解法作出简评,在此基础上提出了本文解法。计算表明,新解法简明易算,精度更好,无需迭代。改进了无后座炮内弹道分析解。     

火炮射击稳定性的序列二次规划算法与虚拟样机融合优化

火炮虚拟样机技术可对机械系统自动形成动力学方程并求解.序列二次规划(SQP)算法是在每迭代点构造二次规划子问题,以该子问题的解作为迭代搜索方向,逼近约束优化问题的解.该算法通过与虚拟样机融合,利用序列二次投影算法对火炮结构参数及稳定性进行了研究.此算法也可拓展到其他机械系统的设计和分析.     

1460合金的搅拌摩擦焊及焊后热处理工艺研究

采用搅拌摩擦焊对1460铝锂合金进行焊接,研究合金的焊接性能和焊后热处理工艺。运用显微硬度测试和拉伸力学性能测试表征焊缝力学性能;用扫描电镜、透射电镜对焊缝组织进行观察。结果表明:焊前对合金进行固溶和时效处理导致焊缝的抗拉强度降低;焊前未进行热处理的焊缝样品抗拉强度为320 MPa,与母材相当;焊后的固溶+160℃/40h时效处理使焊核区重新析出θ′(Al2Cu)和T1(Al2CuLi)相,焊缝的抗拉强度提高了75 MPa;焊缝拉伸断裂发生在热机械影响区,断裂方式由韧性断裂转变为解理断裂。     

发射药喷涂涂覆中涂覆液溶剂比的选择

为了优化端面局部阻燃发射药(端面涂覆,且小孔保持通气状态)涂覆层制备的喷涂工艺中涂覆液溶剂比,采用醋酸丁酸纤维素(CAB)作钝感剂,CAB与吸收药片TG-1(皮罗棉和硝化甘油为主要组分)作溶质,乙醇-丙酮(V/V=1/1)为溶剂,按照不同溶剂比制备得到涂覆液,用此涂覆液采用喷涂的工艺制成了涂覆层薄膜和涂覆发射药,利用万能材料测试仪获得涂覆层薄膜的力学强度,并利用三维视频对涂覆层在拉伸前、后的表面结构进行了局部放大观察分析,对不同溶剂比的涂覆发射药进行了密闭爆发器试验。结果表明,涂覆层的力学强度、表面及断裂处形貌与溶剂比有明显联系,溶剂比主要影响了涂覆层材质的均匀性和致密性,是影响涂覆层力学强度的重要因素,从而对涂覆发射药的燃烧渐增性产生影响。当溶剂比为8∶1时,露孔率达到95%以上,同时获得的涂覆层表面最为光滑,其薄膜的拉伸强度最大,为49.75 MPa,断裂处最为整齐,涂覆发射药的燃气动态活度变化值达到0.0920 MPa~(-1)·s~(-1),为所有样品中的最大值。     

固溶处理2014铝合金组织与磨损性能研究

通过采用不同的铝合金固溶、时效处理工艺,利用电子探针、MM2000磨损试验机等测试手段,对赛车链轮用2014铝合金的组织性能进行了分析研究。结果表明,2014铝合金存在的相较为复杂,主要有θ相、W相和S相等。经500℃固溶和165℃时效处理后,其合金相分布细小、均匀,力学性能较高,磨损时,在出现了犁沟的同时,还存在粘着剥落坑,磨痕最浅,耐磨性提高。     

基于FLUENT的超高速机械密封换热特性分析

为了研究超高速情况下机械密封与冲洗液的换热特性,确定换热程度的强弱,基于数值计算方法,建市了超高速机械密封装置的流固耦合模型,通过计算得到了温度场,提取了部分面的温度分布,根据公式计算出对流换热系数,所得结果与解析解相近。得出结论：通过该方法计算得到的对流换热系数较为精确：冷却液与动环接触部分的换热能力高于与静环接触部分的换热能力,但差别不大;通过增加冷却水入口冲洗量可有效增强部分壁面的对流换热情况。该厅法可为机械密封设计提供理论依据。     

模拟战斗部对混凝土侵彻与爆炸耦合作用的计算

利用SPH算法给出战斗部对混凝土先侵彻后爆炸的数值分析.在侵彻阶段弹体划分成Lagrangian标准有限元网格,而混凝土则划分成光滑粒子.在启动炸药爆轰计算前将弹体材料的有限元网格也转换成光滑粒子.给出了中止爆炸计算的准则.通过侵彻与爆炸耦合的二维计算给出了弹坑的最终体积和战斗部壳体膨胀速度的历史曲线及爆轰产物的压力过程曲线,其中最大压力与C-J爆轰压力一致,这说明本文算法是有效的.     

钢-铝爆炸复合接头材料的腐蚀与防护

研究了Q2 35钢 -铝合金爆炸复合接头在 3 5 %NaCl溶液中的腐蚀特性。结果表明 ,复合接头区在 3.5 %NaCl溶液中发生了电偶腐蚀 ,加速了铝合金的腐蚀破坏。这类腐蚀过程较为复杂 ,接头区存在电偶腐蚀 ,由于爆炸时强大的冲击力使得复合接头区的组织发生强烈的塑性变形和熔化 ,导致该区组织在物理、力学、电化学等方面的不均匀性 ,使得腐蚀情况更为严重 ,发生电偶腐蚀和晶间腐蚀。针对这类腐蚀 ,提出了保护措施     

形状复杂零件的装夹参数确定算法

复杂型面零件的装夹是机械制造领域中的一个难点问题。零件装夹的确定依然取决于设计者或专家的经验与知识水平，难以满足日益增长的形状复杂零件的高精度加工要求。为此，首次系统地提出了一种装夹参数的确定算法。基于质点运动的速度合成原理和齐次线性方程组的解的’陛质，建立了定位正确性判定算法，以确定可行的定位点数目及其布局；基于静力平衡条件和齐次线性方程组的解的存在性，建立了零件加工稳定性分析模型及其算法，从而实现夹紧力大小、作用点、作用顺序的优选。该方法不仅能够验证夹具装夹方案的可行性，而且还能供装夹参数的合理设计时参考。     

高可靠重载升降装置技术研究

传统大型升降装置体积大，升降速度低，同步性差、启停冲击大，可靠性低，不满足大型贵重负载的升降需求。通过机械、电子、液压一体化设计，对大型贵重负载重载升降装置的设计方案进行了对比论证，并给出了综合最优解,为某重要产品的设计提供了技术支撑。