共查询到20条相似文献,搜索用时 54 毫秒
1.
2.
3.
4.
全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中. 相似文献
5.
介绍了GPS的仿真原理,并设计了基于MATLAB/Simulink仿真工具的GPS模拟仿真器,它可以实现由无人机的飞行轨迹信息,得到GPS与之对应的定位信息.同时对仿真器涉及的GPS卫星位置计算、选星等问题作了详细的阐述.为研究GPS与其它导航系统的组合导航提供了模拟的GPS数据. 相似文献
6.
美国GPS和俄罗斯GLONASS是两个完整独立的全球卫星导航定位系统,欧洲GALILEO是欧洲自主独立的全球多模式卫星定位导航系统。系统太部分GPS接受模块是通过RS232串口与MCU进行数据传输的,将定位信息从卫星定位系统接收机传送到计算机中进行信息提取处理,这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。以C^++ Builder6.0环境下,探讨一种基于TComm组件的GPS卫星定位数据接收方法,提出了一种基于TComm组件的快速高效的数据接收方法。 相似文献
7.
利用单频GPS载波相位差分技术进行快速精密相对定位时,由于观测历元少,卫星空间分布变化缓慢,双差观测方程设计矩阵呈复共线性而导致法矩阵病态,使得整周模糊度无法固定。针对这一问题提出了惯性导航系统(INS)辅助GPS整周模糊度求解算法,将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,并用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析了引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因。最后利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证,结果表明INS辅助信息使得法矩阵条件数减小两个数量级,模糊度衰减因子(ADOP)下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。 相似文献
8.
为评估太空目标光电监视装备的探测精度,针对不同数据采样率装备及不同时间间隔的星历真值文件,分析不同阶数拉格朗日插值算法效果。数据试验表明,针对低轨目标(2 000 km以下)的星历文件,5阶拉格朗日算法便可满足需求;针对中高轨目标(2 000 km以上)星历文件,9阶拉格朗日算法精度最高。针对角度类精度指标计算,提出一种计算角度均值的方法。试验结果表明:该方法能较好地衡量角度均值,为后续角度类指标评估提供有效支撑。 相似文献
9.
10.
通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等. 相似文献
11.
基于GPS技术获取的高精度弹道数据,提出了一种测量导弹脱靶量的新方法.该方法充分利用现有测量手段,对导弹的实际飞行弹道数据做深入分析与处理,并与现有光学立靶测量系统实测数据比对.结果表明,其比对精度良好,原理正确,方法简单可行,具有实用及应用推广价值. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
在交互多模IMM的基础上,利用时变马尔可夫链切换系数对模型进行切换,实现对未知状态转移概率的自适应调节,提高了对机动目标的跟踪精度.仿真结果表明,改进后的IMM算法比IMM算法的跟踪精度更高,具有全面自适应跟踪能力. 相似文献
18.
19.
说明了国外红外焦平面阵列成像制导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.介绍了红外焦平面阵列成像制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展红外焦平面阵列成像制导技术的优势和重要性.重点探讨了几种红外焦平面阵列成像制导技术的性能及其特点.最后论述了红外焦平面阵列成像制导技术的发展动向与分析. 相似文献