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相似文献
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1.
文中主要研究了GPS单点定位方法,简要介绍了RINEX数据格式.编写了伪距与广播星历、精密星历的定位程序,并使用有关数据进行了计算.在计算中,通过对精密星历采用切比雪夫多项式拟合的方法可计算卫星任意时刻的卫星位置和钟差.分析比较了计算结果,验证了利用精密星历进行单点定位的有效性.  相似文献   

2.
GPS/GLONASS/DR组合定位是将卫星定位和传感器及里程仪的数据融合,给出最优估计输出,实现目标全球组合定位.分切换式和卡尔曼滤波组合.切换式分GPS/GLONASS和DR模式,若卫星定位信号失效或小于门限值则切换到DR模式.卡尔曼滤波由滤波器处理卫星定位和DR传感器及里程仪的数据,再将车辆位置、行车方向和定位误差等滤波估计值输入地图匹配模块,计算出匹配位置坐标,进行全局最优估计,得出最终的组合定位输出.  相似文献   

3.
本文利用星载SAR影像的星历数据,探讨了基于SAR成像原理的距离多普勒模型系统几何校正法,提出了一种基于分类网格的SAR图像系统几何校正快速算法,并以国内某卫星的数据位参照,验证快速算法的正确性,为精确打击下无控制点的全自动目标定位打下基础。  相似文献   

4.
全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中.  相似文献   

5.
介绍了GPS的仿真原理,并设计了基于MATLAB/Simulink仿真工具的GPS模拟仿真器,它可以实现由无人机的飞行轨迹信息,得到GPS与之对应的定位信息.同时对仿真器涉及的GPS卫星位置计算、选星等问题作了详细的阐述.为研究GPS与其它导航系统的组合导航提供了模拟的GPS数据.  相似文献   

6.
美国GPS和俄罗斯GLONASS是两个完整独立的全球卫星导航定位系统,欧洲GALILEO是欧洲自主独立的全球多模式卫星定位导航系统。系统太部分GPS接受模块是通过RS232串口与MCU进行数据传输的,将定位信息从卫星定位系统接收机传送到计算机中进行信息提取处理,这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。以C^++ Builder6.0环境下,探讨一种基于TComm组件的GPS卫星定位数据接收方法,提出了一种基于TComm组件的快速高效的数据接收方法。  相似文献   

7.
利用单频GPS载波相位差分技术进行快速精密相对定位时,由于观测历元少,卫星空间分布变化缓慢,双差观测方程设计矩阵呈复共线性而导致法矩阵病态,使得整周模糊度无法固定。针对这一问题提出了惯性导航系统(INS)辅助GPS整周模糊度求解算法,将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,并用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析了引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因。最后利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证,结果表明INS辅助信息使得法矩阵条件数减小两个数量级,模糊度衰减因子(ADOP)下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。  相似文献   

8.
为评估太空目标光电监视装备的探测精度,针对不同数据采样率装备及不同时间间隔的星历真值文件,分析不同阶数拉格朗日插值算法效果。数据试验表明,针对低轨目标(2 000 km以下)的星历文件,5阶拉格朗日算法便可满足需求;针对中高轨目标(2 000 km以上)星历文件,9阶拉格朗日算法精度最高。针对角度类精度指标计算,提出一种计算角度均值的方法。试验结果表明:该方法能较好地衡量角度均值,为后续角度类指标评估提供有效支撑。  相似文献   

9.
针对弹道修正弹的修正控制过程中最关键的弹丸滚转角的解算问题,采用GPS/MR组合对弹道修正弹数据进行处理。基于卫星和地磁组合的弹道修正弹滚转角测量原理,建立滚转角的数学解算模型。通过拉格朗日插值法对数据进行插值处理,利用高频率的地磁数据进行小段的正弦拟合得到正弦函数角速率,代替滚转角的角速度从而求得滚转角,并以Matlab进行仿真比较。仿真结果表明:通过高频率的地磁数据进行插值处理的方法是可行的,能满足实际工程需求。  相似文献   

10.
通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.  相似文献   

11.
基于GPS技术获取的高精度弹道数据,提出了一种测量导弹脱靶量的新方法.该方法充分利用现有测量手段,对导弹的实际飞行弹道数据做深入分析与处理,并与现有光学立靶测量系统实测数据比对.结果表明,其比对精度良好,原理正确,方法简单可行,具有实用及应用推广价值.  相似文献   

12.
误入试验禁区的船只很容易被导弹捕获并攻击,所以要求安控系统能够指示被锁定目标的位置,通过对照靶船位置,判断被攻击的目标是不是靶船.介绍了一种末制导雷达捕获目标定位方法,分析了定位误差的来源及消除方法.  相似文献   

13.
在电子系统高功率微波效应试验研究中,获取待测器件损伤效应阈值需要在多种参数条件下进行研究.损伤性试验是破坏性的,样本无法重复使用,昂贵的费用往往导致试验样本数很少,给试验参数的选取造成极大限制.采用了一种基于"均匀设计"的试验参数选取方法,使用该方法可以避免在损伤效应试验中参数选取的随意性,以提高试验的效费比.基于该方法对原某集成电路试验进行设计,结果表明在采用该方法的基础之上可使费用降低27%,而且处理使用该方法获得的数据时,可以借助成熟的方法,提高数据分析效率.  相似文献   

14.
射频仿真系统天线阵设计方案评述   总被引:1,自引:0,他引:1  
从介绍射频仿真系统天线阵的工作原理出发,分析研究了几种常用的天线阵设计方案,对天线阵设计中的关键技术,如提高微波辐射功率的途径和宽频带设计技术进行了详细探讨,尤其分析了宽带双极化脊椎天线主瓣在频率高端往往会出现下凹的现象及在射频仿真系统天线阵设计和使用中应避开这个下凹点所采取的措施.  相似文献   

15.
针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果.  相似文献   

16.
针对反舰导弹航路决策优化问题,建立了决策模型,提出了M-AV-GA算法求解决策问题.该方法将多层染色体编码与自适应先锋算法相结合,解决了单层个体表达空间的范围窄及运算效率的问题.仿真试验证明了该方法的可行性和有效性.  相似文献   

17.
在交互多模IMM的基础上,利用时变马尔可夫链切换系数对模型进行切换,实现对未知状态转移概率的自适应调节,提高了对机动目标的跟踪精度.仿真结果表明,改进后的IMM算法比IMM算法的跟踪精度更高,具有全面自适应跟踪能力.  相似文献   

18.
测量标准不确定度的B类评定适用于无法基于统计分析的测量结果评定,动态航向测量采用多系统协同测量,具有随机性、不可重复性和不可复现性.尝试将B类不确定度的合成计算应用到动态航向测量的误差分配中,通过对测量各分系统的误差特性分析,建立了动态航向测量角数学模型,推导得到了一种基于B类不确定度的精度分配方法.通过实验得到了精度分配方案表,解决了动态航向测量不同误差环节精度控制和分配的问题.  相似文献   

19.
说明了国外红外焦平面阵列成像制导技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.介绍了红外焦平面阵列成像制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展红外焦平面阵列成像制导技术的优势和重要性.重点探讨了几种红外焦平面阵列成像制导技术的性能及其特点.最后论述了红外焦平面阵列成像制导技术的发展动向与分析.  相似文献   

20.
潜射导弹在动基座上发射,由于动基座的非匀速运动,给弹上制导平台的调平带来了误差.通过对加速度的干扰进行定量分析,推出了动基座运动加速度干扰产生的调平等效误差角,给出了一种快速调平补偿方案.  相似文献   

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