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基于部分可观察马尔可夫决策过程的多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划 总被引:2,自引:1,他引:1
针对反隐身作战需求,提出多被动传感器组网协同战术。为提升反隐身探测效能,引入部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP任务规划要素,建立起多被动传感器组网协同反隐身探测任务规划POMDP模型。建立了多被动传感器协同控制系统结构,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的信念状态更新方法和基于蒙特卡洛Rollout采样(MCRS)的Q值估计方法,并设计了CCSP基本策略。仿真结果表明,所建立的模型能够实现多被动传感器的高效管理调度,能够控制多被动传感器对隐身目标进行有效探测跟踪,即模型有效性得到了验证。 相似文献
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综述了分布式协同探测的网络结构及传感器管理的发展状况,提出了在传感器组网中采用分级的Ad Hoc网络拓扑结构,减少信息冗余,提高传感器管理中信息的传输效率,同时对线形规划的传感器管理方法进行了优化,将探测范围及目标优先级条件引入到传感器管理方法。能较好地克服了混合式管理结构中在传感器管理中心存在的计算瓶颈问题。 相似文献
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多雷达数据融合的误差校正 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达组网系统中的多传感器数据融合的问题,提出了运用卡尔曼滤波迭代法估计出雷达航迹的系统误差,并进行有效的误差校正,提高数据融合效率,提升组网雷达的性能.仿真结果表明,系统误差修正后,雷达航迹的精确度相对提高. 相似文献
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多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景.文中论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,简单介绍了多传感器数据融合在组网雷达系统中的应用,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向. 相似文献
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多谱传感器预警系统的技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析多谱传感器预警系统原理、优点和典型传感器功能、特点及选配原则的基础上,讨论了用于探测低空巡航导弹、武装直升机的多谱传感器预警系统所蕴含的2项关键技术.其一是多谱传感器的组网技术,包括体系网络结构、功能结构、通信结构和通信链路.其二是多谱传感器数据融合技术,包括数据融合层次、数据融合形式、数据融合结构和数据融合方法. 相似文献
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基于ZigBee的列车运行状态无线网络实时监测系统 总被引:4,自引:0,他引:4
基于ZigBee技术的货运列车运行状态实时监测系统,利用安装在每节车厢的传感器节点进行数据采集.然后依据ZigBee组网协议,采取按需路由协议的算法,将相关数据传输到单片机.单片机对数据分析整理后,利用卫星通信将结果传回地面监控中心,以确保列车的安全运行. 相似文献
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雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态,其数据关联采用最近邻算法,假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立,先计算量测点与系统航迹的标准化距离,再判断某个量测是否与某个航迹相关联,选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对,用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权最小二乘滤波算法,仿真试验表明,该系统可有效地对组网雷达条件下的多目标进行跟踪。 相似文献
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基于无线传感器网络的监控系统自组网设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无线传感器网络的应用特点,完成了一个用于室内温、湿度检测的监控系统设计。描述了监控系统的核心结构、节点组成和自组网设计过程。并对系统的低功耗设计和可靠性设计进行了说明。应用结果表明:该系统数据传输可靠,组网方便、稳定,能满足应用要求。 相似文献
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组网雷达对抗反辐射无人机能力评估与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从讨论反辐射无人机的特点与局限性入手,对组网雷达对抗反辐射无人机的能力进行了定性与定量的分析和评估,提出了组网雷达对抗反辐射无人机能力的评估指标及模型,并对组网雷达对抗反辐射无人机的作战能力进行了仿真评估. 相似文献
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为尽快固化海上航天发射任务中通信组网保障模式,促进通信资源规划建设,分析了海上航天发射通信网络结构组成,重点对陆海通信、保障船与发射平台间的通信组网和业务系统构建进行研究和设计,对应急通信、无线通信的要求进行了阐述。通信网设计时考虑了各相关要素间的接口关系,分析了通信网络的实时性、可靠性、安全性,优化了对通信组网结构及模式、信息传输流程、应急通信保障方式,对海上航天发射试验任务通信组网设计有一定的借鉴作用。 相似文献
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基于最大隶属度原则,对权重不确定情况下的雷达组网方案的评估进行了探讨,给出了一种合理有效的组网方案四抗能力的综合评估方法. 相似文献