“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法的实现及精度分析

为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了实现天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合。通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优。本文设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求。     

"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法的实现及精度分析

为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法.通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合.通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优.设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求.     

基于目标视线角速度的航迹融合研究

雷达／红外双模制导过程中，提出了目标距离由雷达提供，目标视线角位置或角速度由雷达和红外融合提供．通过对目标被测误差角变化规律分析，提出了分布式结构中基于目标视线角速度的航迹融合方法，运用极大似然估计法进行了航迹状态估计融合．通过仿真，验证了该方法的有效性。提高了目标跟踪性能．     

基于雷达信号到达角的航迹融合方法

航迹融合是被动雷达目标识别的重要组成部分,文中提出了两种航迹融合算法.一种是基于极大似然估计准则的最优观测值融合方法,另一种是利用重新开始局部估计预测滤波器去相关的方法进行到达角估计值融合.计算机仿真结果表明,这两种算法是可行的和有效的,其中估计值融合方法解决了航迹融合中的相关性问题,具有更高的融合精度.     

分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况，在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。     

捷联惯组历次测试数据验前分布Bootstrap分散融合估计法

在小子样理论中,验前分布的获取与表示是一个关键问题。针对捷联惯性测量组合(捷联惯组)历次测试数据验前分布的获取问题,讨论了在异总体情况下,多种验前信息的融合问题。提出了通过Bootstrap分散融合法来实现多种异源信息融合,获取捷联惯组历次测试数据验前分布和验后分布,以此为基础进行统计推断,可以有效地减小小样本统计分析误差。     

基于数据融合技术的航迹处理

基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息,再用卡尔曼滤波算法进行融合.采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识.再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理,生成综合信息.通过建立备选与正式航迹,进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理,得到唯一航迹.     

分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.     

分布式系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.     

一种改进的加权融合算法

加权融合算法由于实现起来特别容易，所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果，导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究，提出了一种改进的自适应加权融合算法，解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明，文中改进的算法性能优于其他加权融合法。     

多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础,是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上,阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法,通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。     

数据融合在雷达目标识别中的应用

数据融合（Data fusin)技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类、多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。该技术在防空中首要解决的问题是,根据不同传感器信息源的信息,将飞机,导弹等不同空中目标航迹分类,实现对目标的探测、跟踪和识别。文中列出了其应用实例和用于雷达目标识别的各种数据传感器,分析了利用目标特征的统计或确定的、无知识库或有知识库的、用判定或信号融合的等类数据融合方案,讨论了加权平均法、表决规则法、模糊理论法、神经网络法等数据融合方法,并以“自动驾驶仪”为例,论证了专家系统在数据融合中的作用,由此提出了以专家系统和人工神经网络相结合的数据／信息融合是解决雷达目标识别之捷径的结论。     

红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法

红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法基于目标形心估计法.即在复合跟踪的基础上先进行空间配准,再建立跟踪窗口,然后在窗口内逐场或逐帧计算出目标图像形心坐标相对于窗口中心的偏离量,并实时输送给复合导引头数据融合跟踪系统.该算法包括图像输入、选择灰度门限并确定跟踪窗口、计算质心及求得质心加权平均、窗口中心的自适应调整、判断递推过程中止条件等步骤.     

用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法

对多个精度不同的传感器观测数据采用了加权平均法，给出了观测数据的最优融合方法；在此基础上，利用优化理论和最小二乘准则，对高机动目标的运动轨迹实现了B样条函数逼近，使逼近过程适应目标的运动规律，仿真计算结果表明其明显地优于微分平滑和等距节点平滑。     

不同视场的多源图像融合技术研究

图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术能够在不增加硬件设备投入的情况下,提升图像采集系统的性能;针对不同视场的多源图像融合技术,提出一种仿射变换和线性插值相结合的配准方法;对融合前后的图像在时域、空域进行了分析比较,并对融合的结果进行了评价和对比,验证了此技术应用的可行性。     

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法是将三坐标雷达的量测分解为天球坐标与地心距离2部分，并在天球坐标系下对三坐标雷达和两坐标雷达的量测进行相关和融合处理，而后将系统航迹的天球坐标与三坐标雷达分解的地心距离联合，得出在大地直角坐标中的系统航迹的对空情报雷达网数据分维融合处理方法。仿真试验显示，该方法能够达到良好的位置关联概率和融合效果。     

五九坦克履带联接臂应力计算

本文对五九式坦克履带板联接臂断裂原因进行了分析与计算,并提出相应的改进方案。应用“SAP5线性静动力结构分程序”的三维实体有限单元对履带板联接臂处迸行静力计算表明,将原履带板“反装”使前进时牵引力造成的最大有效应力由20公斤/毫米~2降到3公厅/毫米~2。进方案使最大有效应力由垫支时的32公斤/毫米~2降到倒车时的19公斤/毫米~2。因而,采用反装和改进的结构方案将会提高履带板的寿命。