带式离心无级变速装置调速原理研究

介绍了一种新型带式离心滚珠自动调速无级变速器,通过对工作原理和调速运动进行分析,得到这类无级变速器的变速设计方程,并讨论了调速时应满足的一些条件.     

滑差离合器摩擦片间油膜厚度的稳定性研究

滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.     

无级变速鱼雷建模研究

为了满足无级变速鱼雷性能分析和动态仿真的需要,本文针对无级变速鱼雷,在国际通用的坐标系下,建立了无级变速鱼雷的运动学方程,分析了作用在鱼雷上的所有外力,对无级变速螺旋桨推进器的特性进行了研究和建模,并基于经典的动量和动量矩定理,建立了无级变速鱼雷的动力学方程。本文所建的水动力学模型可用于无级变速鱼雷的操纵性分析和控制系统的仿真试验。该模型已与在非通用坐标下建立的模型进行了对比仿真试验,结果表明,二者具有很好的一致性。     

牵引式无级变速传动效率分析与试验研究

本文首先从理论上分析了牵引式无级变速传动（CVT）的三种功率损失，即接触点上的自转损失、侧滑损失以及滚轮轴承的擘擦损失，由此建立了CVT的机械效率表达式．最后通过实验验证了变速器的传动效率与负载力矩、输入转速和润滑油品之间的关系.     

液压机械连续无级传动的控制系统研究

给出了液压机械连续无级传动的动力学方程,该系统属于二阶振荡系统.试验结果表明,采用带死区、积分饱和抑制的增量式数字PID控制算法,可以实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能,使发动机工作在最佳工作点上.     

小口径反鱼雷鱼雷电动力系统探讨

结合国外技术资料，讨论了研制的159mm口径反鱼雷鱼雷试验样机推进系统(锂电池、无级变速器和电机等)及其试验方法。     

正独立式液压机械混合变速箱设计与分析

利用前期研究的成果——履带车辆正独立式双流液压机械混合转向原理,设计了一种新型履带式车辆变速箱方案,并采用MATLAB仿真软件对变速箱进行了运动学分析、动力学分析、功率流分析和效率分析,证明了前期研究的成果是正确的且可以具体实施的.该新型履带式车辆变速箱与零差速式双流变速器相比,其变速箱625 kW/t的吨功率密度表明了正独立式双功率流传动具有体积小、重量轻的优点.     

花键轴胀套传递扭矩的试验分析

胀紧联接套(胀套)传动是一种新型的传动联结方式,适用于在机床花键轴上传递扭矩.用扭矩扳手将胀套装配到圆柱面上,胀套在花健轴上运动,其传递的最大扭矩与有效结合面积成比例.     

一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析

弹翼折叠是提高战机载弹量的一种有效方法,展开解锁机构的设计是折叠弹翼总体结构设计的关键之一。本文利用形状记忆合金(SMA)功重比高的特点,设计了一种新型的基于SMA触发的展开解锁机构,进行了相关力学分析,根据得到的载荷径向分力N及预载扭矩Mmax设计计算了SMA驱动器参数,通过其解锁过程的ADAMS动力学仿真及解锁实验,验证了该设计的可行性。     

变结构空间飞行器发射过程的姿态研究

针对某类空间飞行器在发射过程中产生结构变化的问题,基于多体系统动力学方法建立了变结构空间飞行器动态发射研究模型,进行了理想发射情况下的数值研究,并与地面试验进行了对比分析.分析结果表明,该模型可以准确地描述飞行器的发射运动.引入推力偏心、扭矩偏转和重力梯度3种干扰因素对飞行器发射过程的姿态进行了数值研究.研究结果表明：...     

并联式混合动力汽车无级变速传动方案的研究

本文通过对金属带行星齿轮无级变速传动机理的研究 ,明确传动系统同步转换点处冲击振动产生的原因 ,提出新的无级变速传动方式 ,为开发新型超低排放的并联式混合动力汽车的传动系统提供设计依据     

液力传动重型车辆下坡工况发动机反拖起动研究

介绍了某重型车辆的下坡缓速制动系统,分析其下坡反拖发动机工况可能存在的问题.分析了其传动系统各部件的原理并建立了模型,应用达朗贝尔原理建立了车辆传动系统动力学模型.仿真了不同反拖工况的动态过程,结果表明该重型车辆的液力变矩器可以为发动机提供足够的反拖力矩.     

电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测

详细分析了某电传动履带车辆用100/150 kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明,所建立的模型正确,整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用,运用基于Matlab/Simulink种多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究,以0～32 km/h的加速性能和车速v=10 km／h、转向半径R=B的转向性能为例,对整车性能进行了预测。     

扭矩静、动态标定试验台建设技术方案

为优化动力传动轴系功率分配设计,在样车试验阶段应该清楚动力传动系中诸传动轴传递的扭矩和转速。其间对扭矩测试系统的标定尤为重要。该文根据相似现象,圆轴传递扭矩时,在扭矩应变相等的情况下,其传递扭矩值与轴径的三次方成正比关系,提出了动、静扭矩标定技术方案,投资小,具有实用价值。     

液力传动车辆闭锁充油动态缓冲特性优化

以某型液力传动车辆为研究对象,为提升液力工况向机械工况过渡过程中闭锁品质,尤其是减小车辆闭锁过程中产生的冲击,对闭锁离合器的动态缓冲特性开展理论和试验研究。建立具有闭锁功能的液力变矩器及其主、被动端动力学系统仿真模型,分析闭锁过程的快速充油、缓冲升压及阶跃升压各阶段对闭锁品质的影响,采用最优拉丁超立方试验设计方法,对缓冲升压阶段的缓冲斜率进行优化,通过所构造的闭锁品质评价函数比较优化前后冲击度、滑摩时间及滑摩功等品质评价参数,并搭建闭锁特性试验验证台架对优化前后闭锁品质进行验证。研究结果表明,所建立的动力学系统仿真模型能够对动态闭锁过程进行准确预测,优化后闭锁品质较优化前有明显改善,冲击度显著降低,基于闭锁品质评价函数的品质优化方法能够为液力传动车辆的闭锁特性的设计和研究提供理论参考。     

液力机械传动履带车辆换挡规律优化方法研究

为提高履带车辆整车动力性能,针对某液力机械传动履带车辆提出了一种换挡规律优化方法.在MATLAB/Simdriveline环境下,构建针对液力机械综合传动装置的动力学模型,制定出针对不同工况的优化设计方案,运用优化软件iSight进行仿真模型的调用和换挡点的优化,得到了优化后的换挡规律.仿真分析表明,该方法对提高车辆动...     

Optimization Design of Double-parameter Shift Schedule of Tracked Vehicle with Hydrodynamic-mechanical Transmission

A kind of automatic shift schedule optimization method is provided for a tracked vehicle with hydrodynamic-mechanical transmission in order to improve its dynamic performance. A dynamic model of integrated hydrodynamic-mechanical transmission is built in MATLAB/Simdriveline environment, and an optimum shift schedule is derived by using iSight software to call the dynamic model above, then the shift schedule is achieved after optimization. The simulation results show that the method is significant to improve the dynamic performance and gear-shifting smoothness theoretically and practically.     

车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配影响因素分析

为研究装甲车辆液力传动系统的动态匹配问题,对车用大功率柴油机与液力变矩器动态匹配的影响因素进行了分析。对柴油机和液力变矩器所组成系统动态匹配的动力性和经济性指标进行了合理定义。将基于有限试验数据的柴油机神经网络模型和基于混合流道法的变矩器计算流体力学仿真模型相结合,构建了柴油机与液力变矩器动态匹配性能计算程序。依据该计算程序对影响匹配性能的结构性因素进行试验设计分析,找出了变矩器有效直径和中间传动比对匹配性能影响的主效应和交互效应;分析了油门开度和变矩器闭锁速比等使用性因素对最优动态匹配区域的影响规律。结果表明：结构性因素是影响动态匹配性能的主要因素,使用性因素是相对次要因素,但使用性因素会在一定程度上造成最优匹配区域的位置和最优指标数值的变化。     

特种车辆扭矩测试仪的研制

针对特种车辆旋转件扭矩测试环境的特殊性,致使普通扭矩仪难以安装使用的问题,基于应变式扭矩测试原理,以嵌入式设计为基本手段,采用自动调零技术和蓝牙无线传输技术,结合温度补偿和低功耗等技术,研制了此专用扭矩测试仪.该测试仪样机经试验室标定,相对误差≤1.4%.将样机安装于某坦克风扇轴进行试验,结果表明该仪器精度高、体积小、重量轻、功耗低、稳定可靠、安装灵活方便,具有良好的环境适应性.     

飞行器舵传动机构的摩擦力矩优化研究

研究了飞行器舵传动机构的摩擦力矩，并通过改进传动机构中向心关节轴承的衬垫结构和转动副，对舵传动机构的摩擦力矩进行了优化。采用二重组织的编织结构结合降低树脂用量的方法，改进了向心关节轴承的自润滑聚四氟乙烯（Poly Tetra Fluoro Ethylene，PTFE）编织物衬垫。通过内圈-舵轴相对转动替代内外圈相对转动，降低了传动机构的转动摩擦力臂。试验结果表明，改进后的自润滑衬垫使内径55mm和70mm的向心关节轴承最大摩擦力矩分别降低50.8%和41.7%，内径70mm轴承转动副改进后，传动机构的摩擦力矩进一步降低17.2%左右。