基于DSP的无人机导航系统数据通信

基于DSP的导航系统数据通信系统,硬件以F2812提高系统集成,软件采用基于FIFO的串口单工、双单工和半双工相结合,中断和查询相结合的通讯方式.其GPS采用接收到字符即产生中断的方法,FIFO只起到缓冲作用,并在系统接收中断中,判断是否收到帧头.系统软件设计含:F2812串口编程、GPS接收处理以及无线电、任务平台通讯处理.     

PLC在自由端口通讯下的电机转速PID控制

上位PC机与SIMENSE S7-200 PLC间的通讯通过VB通讯控件MSComm在自由口通信方式下实现.通过接收中断、发送中断、字符中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)来控制通信过程.且PC为主机,PLC为从机.对电机转速PID控制,以S7-200提供的PID控制功能指令,与模拟量输入/输出模块结合实现.     

高速数据采集系统中的DMA控制

概述 在高速数据采集系统中,需要把高速模数转换所得的数据立即存入计算机的存贮器中,在微机系统中,通常以中断或查询方式接收外设送来的数据。这些方式本质上仍然是程序处理过程,不可能以小于3～5条指令的执行时间来处理一个字节的接收。因此,必须寻求其它更有效的方式。 为了实现高速数据采集,可能的方法是:(1)设置缓存器,把模数转换后的数据暂存起来,待采集过程完毕后,再送入计算机进行处理。这样,系统就得增加一个缓存器控制部分。(2)用直接存贮存取(DMA)的方法,按字节高速地把转换好的数据写入计算机的内存中。这两种方式均可做到在一条指令周期内处理完一个字节。     

某型飞机火控总线检测仪的设计

为解决某型飞机导弹火控系统总线传输线路的性能检测问题,提高火控总线传输的可靠性,研制了火控总线检测仪。检测仪通过两块1553B总线接口板分别模拟总线控制器和终端,采用Lab Windows/CVI软件开发平台,基于火控总线消息结构定义、消息包的设置以及双定时器中断控制技术,实现了便于模拟数据包发送接收和比较的双余度总线线路自动检测功能。测试结果表明,该检测仪能够对火控总线传输线路的故障进行有效诊断和定位,且技术先进,性能优越,极大地提高了维修保障效率。     

基于OHC的USB系统底层接口技术

基于OHC的通用串行总线(USB)系统软硬件接口在硬件HC和软件HCD间建立映射和主控制域通道,HCD设置PLE,CLE和BLE等域以禁止或允许HC硬件对相应链表的处理.主机和设备间的通信流经端点标识和端点集合构成逻辑USB设备,与系统设备连接.主机端发送客户软件共享内存→HCD→HC→USB设备端的USB协议信号,初始化USB端点,及发送数据包,USB设备接收正确,主机端发送下一数据包从而实现USB系统底层软硬件接口.     

基于电力载波的军用库房自动测报系统设计与实现

军用库房自动测报系统主要有温湿度测量和报警两大功能。测报系统主机程序分主机主程序和接收中断子程序。主机主程序完成温湿度测量及记录、预解警、报警处理和历史信息查询等功能，接收中断子程序待机状态完成报警信号的接收处理，测量和预警时完成报警信号和相应回应信号的接收处理。系统分机主要完成发现并给主机发送报警信息，根据主机指示进行测量温湿度和预解警功能。此测报系统安装简单、隐蔽性好、成本低、可靠性高。     

一种捷联惯组测温通讯软件的设计与实现

设计的测温通讯软件可实现多点温度数据的实时采集和滤波,保证宽温域的温度测量精度,实现大数据量多路数据通讯,实时性地周期接收GPS定位和导航数据,快速准确接收星历信息.软件设计了一种合适的程序流程,采用算术平均结合滑动平均滤波的方法,实现对温度信号的解算、去噪消抖;使用基于循环队列技术的数据采集模式,实时准确接收串口数据.经应用验证:测温通讯软件测温重复性精度高于0.05℃,能够及时、准确地向火控计算机发送组合导航数据,满足2 s内连续接收处理几千字节星历数据不丢数据的客户需求,为激光捷联惯组进行温度补偿、数据融合和对外信息交互提供途径.     

基于DSP串行外设接口的通信

基于DSP串行外设接口(SPI)的通信，以TMS3201LF2407为主机，DAC7614为从机，主从机数据均在SPICLK的一个边沿移出移位寄存器，在另一个边沿锁存到移位寄存器，由系统软件决定主机对从机的检测，通过I／O口设置控制数据的发送。以一路模拟电压输出设计为例，其DSP采用无延时下降沿时钟方式发送数据以配合DAC7614上升沿接收数据的时序，通过查询方式来控制数据的发送。     

嵌入式软件实时动态仿真系统设计

为提高飞控软件研制效率,研制基于真实DSP的软件实时动态仿真系统,该系统采用与弹载计算机相同的DSP板作为仿真对象,通过中断驱动方式,使嵌入式软件运行;通过1553B接口板,RS-422接口板和双口RAM实现与外界的通讯;在仿真计算机上搭建模拟真实外部环境的数学模型对目标进行仿真,从而达到从功能上验证嵌入式软件的目的;最后给出该系统在实际中的应用。     

RS-422通信卡的设置和程序设计

分布式测控系统中，上下位机相距较远，采用RS-422标准通信卡，改变卡内部跳接器的设置可获得数据发送／保持／接收寄存器、线路状态／控制寄存器、中断允许／识别寄存器的输入／输出地址，设计相应通信程序即能实现通信．作法是：选取1A0H至1A6H为端口地址并设置其相应功能：程序设计包括波特率因子、异步通信格式、工作方式和中断准许／屏蔽位等设置的初始化程序，及发送／接收通讯程序．     

面向靶场测量应用的高速无线数传接收设备研制

针对靶场测量应用的实际要求,综合应用USB2.0计算机外设接口技术、可编程ASIC设计技术、数字信号处理技术,提出了基于PC机的高速无线数据实时接收、存储设计方案,并利用USB2.0接口芯片ISP1581、CPLD芯片EP1K30TI144、DSP芯片TMS320F206等器件,物理实现该方案,研制成功工程实用的地面接收设备。该设备具有数据处理速度快、存储容量大、接口简单、使用方便、易于维护、可靠性高等显著优点,实际测试表明,完全满足靶场测量应用的各项技术指标要求。     

基于VB的PLC与计算机串行通信在磨床控制上的应用

以西门子S7-200系列PLC为核心的某数控机床磨头控制系统,使用VB 6.0软件,在Windows环境下通过专用电缆RS-232/PPI实现上位机与PLC的串行通信.系统采用单主站方式,在自由口模式下控制串口.接收指令使用接收信息控制字节中的位来定义信息启始和结束.信息接收完成时,采用结束字符检测方式结束接收信息.     

DataSocket在网络化通信中的应用

采用DataSocke的网络化通信,其数据传输包括:运行DataSocket服务器、发送数据、接收数据和关闭DataSocket服务器4个模块.接收数据模块包含运行DataSocket服务器模块、停止DataSocket服务器模块以及从服务器中读取数据的功能.服务器地址可输入远程服务器或本服务器.当停止远程访问时,系统将停止正在运行的DataSocket服务器.     

基于动态剪枝P-region 的时空限制路径查询方法

为提供实时、精准的路径查询服务,实现移动目标的路径规划,以路网和移动目标为研究对象,以时间 和空间为查询条件,提出一种基于动态剪枝P-region 的时空限制路径查询方法。将空间索引的查询剪枝问题转化为 非欧氏空间距离的快速查询问题,并围绕数据预处理、索引设计、路网绘制和路径查询进行详细分析。实验结果表 明,动态剪枝算法能够在保证查询精度的前提下显著提升查询效率。     

基于DSP的数字式发电机控制保护器

数字式GCU提出一种适用于交流电源系统的发电机控制保护器，其以TMS320LF2407A DSP芯片为核心，利用DSP的内外设模块，以A/D采样调压程序为主程序，中断程序为各控制监控程序，简化系统硬件结构。使用表明，研制的数字调压器样机克服了模拟电路带来的缺点，具有良好的工作性能。     

基于Internet的网络空调远程监控系统

基于Internet的网络空调远程监控系统,分为RTL8019AS与AT90S8515两模块,分别负责发送相关数据及接收从以太网传送的数据.系统用RJ45接口连接Ethernet网络,用RS-485接口连接现场空调,嵌入TCP/IP协议,实现数据网络传输和空调远程控制.其软件含空调主控板、网络嵌入式接入、控制中心以及控制中心网站等.     

基于多Agent的某型导弹智能诊断系统中网络模块的设计与实现

针对基于多Agent的某型导弹智能故障诊断系统中的Agent之间的通信问题,给出了该系统通信系统总体构成,应用IOCP线程管理方式和自定义通信协议数据包,能够实现实时监控状态下的多线程网络通信,最后给出了具体的功能函数定义和整个网络模块中Agent间的通信流程。