液力机械综合传动装置低温阻力矩特性研究与验证

为解决液力机械综合传动装置低温环境下的快速起动问题，需要对其在低温域的传动特性进行试验测试。进行了液力机械综合传动装置和单一旋转件在低温环境下的运行阻力矩特性测试和流场分析。研究结果表明：在特定温度段液力机械综合传动装置的运行阻力矩随转速的升高而降低，单一旋转件测试进一步验证了这一规律；对比不同温度下的流场发现，润滑油液的非牛顿流体特性在该规律中起主要作用。     

螺旋误差微机检测系统分析

一、概述 有人将传动链具体划分为分度链、螺纹链、差动链和展成链。这里将螺纹链和差动链的传动误差测量归结为螺旋传动误差的测量,即传动链首末两端件不是均作旋转运动,而是一作旋转,一作直线运动的     

枪管旋转精锻

旋转精锻是一种以高效、高精度和低费用生产具有复杂外形的管件或轴类件的方法,包括旋转型锻和径向锻造两种工艺。达两种精锻工艺在美国和其他一些国家均已成功地用于冶锻小口径枪管。目前,美国大批量生产的猎枪和步枪枪管一般     

冷、温旋转锻造炮管的研究

近年来,旋转锻造工艺的发展,使大口径炮管和枪管的生产面貌大为改观。这种制造方法与普通制造工艺相比,可显著节省贵重金属材料和能源,并降低生产成本。美国华特弗利特兵工厂已安装了用于锻造炮管的数控大型GFM旋转锻造机(SHP55)。这台锻机可热锻和冷锻空心管件或轴类件,坯料最大直径可达550毫米,最小孔径65毫米,管件最长达10米。从制造成     

苏联ⅢKAC 7.62mm航空机枪不完全分解

!座气体调节器枪管郎件准星国装弹把手按下锁键扳机，向后拉动装退弹把手.按下锁健销.向后拉锁锐，并逆时针旋转3一4圈，装退弹把手旋转，8。。.将其向后拉出向后推锁链.向上翻起手柄，即可向前取出装弹把手组件和拨弹轮苏联ⅢKAC 7.62mm航空机枪不完全分解@郝宏超 @黄俊     

用于实时测量负重轮轮胎温度场的红外遥测系统

为研究坦克装甲车辆行使过程中负重轮轮胎内部的温度分布，研制了一种用于实时测量轮胎内部温度的多路遥测装置。该装置温度信号的传输采用了红外线无线光通信技术，免去了连线，可广泛应用于旋转件中及其它不便连线场合测量信号的传输。该文详细介绍了这一装置的工作原理及各部分的关键技术。     

单轴旋转惯导系统旋转周期研究

为研究旋转周期对单轴旋转惯导系统影响,利用拉普拉斯变换求解单轴旋转惯导系统误差方程的方法,分析了单轴旋转惯导系统的误差振荡特性,指出旋转惯导系统振荡误差不仅包括舒拉振荡、傅科振荡和地球振荡,还存在旋转振荡,通过对不同旋转周期条件下系统输出振荡误差幅值的分析,给出较为合适的旋转周期,降低旋转惯导系统的振荡误差,为工程应用上选取合适的旋转周期具有一定的参考价值。     

新型玻璃磨边机数控系统

针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机（C轴）通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机（X轴）通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。     

火工品闭气塞表面粗糙度检测方法研究

介绍一种用光纤双测头激光能量法测量火工品闭气塞表面粗糙度的方法。利用控制电机自动旋转被测件，通过计算机实现数据实时采集、处理及结果显示，详细介绍了该方法的检测原理和实施途径。经对工件实际检测和结果分析表明，该方法检测精度高、范围大，完全能够满足火工品闭气塞表面粗糙度实时检测的要求。     

大口径无控火箭弹装药战斗部内质量补偿的计算方法与试验

利用动不平衡机测出弹体的偏心角度和质量,通过对弹体进行质量补偿,达到消除弹体旋转的离心力引起的质量偏心,恢复满足质量偏心平衡的要求。但每发弹的质量偏心量都是不同的,在大量生产中难于用计算方法调整,通常用计算找出补偿件的偏心角变化规律,确定补偿件的质量,编成表格,查表操作既简便、又快捷。通过采用质量补偿方法与非补偿对比,试验结果表明火箭散布密集度有较大的提高。质量补偿方法是改善和提高大口径无控火箭弹射击密集度的一条重要途径。     

利用激光技术测量导弹离轨速度的方法

阐述了由于海军战术导弹小型化，特别是垂直发射技术的发展，采用靶场传统的测量导弹发射过程中的高轨速度方法已满足不了试验需求。提出了利用激光技术进行导弹高轨速度非接触测量的方法，介绍了该方法的基本原理、组成、可行性验证实验情况及测量精度的分析结果，对存在的主要技术问题进行了分析和解决。这种测量方法的相对误差小于1％。     

测试用引爆串联瞬发电雷管供电系统研究

叙述了在进行终端抽样串联引爆瞬发电雷管时所需供电系统问题，提出了获取恒定直流电流的两种方法。     

固体推进剂燃速动态测量的特性分析

固体推进剂在压力作用下的动态燃烧特性为人们所关注,用激光燃速仪研究其特性的测量结果则需认真研究。在本文中,针对激光燃速仪量的结果进行了理论分析,并提出了去伪存真原修正办法。     

影响末段脉冲修正弹命中精度的综合因素分析

对末段弹道脉冲修正弹在倾斜弹道、弹道风、探测器角度测量误差、发动机推力误差、角速度偏差、发动机点火时机偏差等影响因素影响下的命中误差进行了理论分析，推导了末段弹道脉冲修正弹在上述因素影响下落点偏差的计算公式，并给出了分析结果。     

高压多级氢涡轮泵转子动力学设计与试验研究

转子动力学问题是液体火箭发动机氢涡轮泵研制中最复杂的问题之一。为了保证高速转子的稳定工作，必须对转子进行多方面的研究和试验。介绍了在高压多级氢涡轮泵研制过程中转子的结构设计，临界转速计算和转子动力学的试验研究等内容。     

基于分数阶微积分的裂纹转子系统非线性动力学特性研究

在考虑非线性涡动的情况下,建立了分数阶阻尼裂纹转子系统的非线性动力学模型,并用龙格-库塔法和连分式Euler法对其进行了数值仿真。讨论了分数阶阶次、转子转速和裂纹深度对分数阶阻尼裂纹转子系统非线性动力学特性的影响。研究结果表明：对于具有分数阶特性的转子系统,采用分数阶来建立裂纹转子系统模型,能更好地揭示系统的非线性动力学特性;在相同的裂纹深度和相同的分数阶阶次下,随着转速比的增加,转子系统依次经历混沌、倍周期和周期运动;在相同的转速比和相同的分数阶阶次下,裂纹深度比较小时,引起的转子刚度变化量不大,一般不会出现复杂的分叉与混沌现象;随着裂纹深度的加深,转子的刚度减小,转子系统呈现复杂的振动特性,裂纹故障特征越来越明显,转子系统由单周期运动变换到倍周期运动,二倍频分量占主导地位,同时其他倍频分量也相继出现。这些有价值的结论对转子裂纹的故障诊断提供了参考。     

磁悬浮微框架球形飞轮及其转子优化设计研究

为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮。介绍了飞轮结构和工作原理,分析了转子系统控制模型。研究结果表明,当转子质心、球心和检测中心重合时,可消除平动悬浮对径向偏转控制的干扰,简化控制器设计。在考虑转子最大等效应力、1阶共振频率、极地与赤道转动惯量比和极转动惯量的基础上,增加转子最大变形量和质心与球心偏差两个约束变量,并筛选高灵敏度参数作为优化设计变量,以转子质量最小为优化目标,对其进行多学科优化设计。优化结果表明：在满足设计要求的前提下,转子质量由5.600 kg减小为5.389 kg,减小了3.8%;此优化设计方法提高了飞轮转子设计效率,利于系统实现高控制力矩精度。     

用四元数建立引信球转子定点转动的数学模型

球转子机构是一种典型的引信隔爆机构，优化设计之后还可实现延期解除保险功能。应用欧拉运动学方程组建立的引信球转子转正运动数学模型，数值求解在球转子接近转正时存在着奇异性，为克服这一问题，应用四元数理论，在分析质心、形心与弹丸旋转轴均不重合时的球转子动力学基础上，建立了描述球转子在其腔室内定点转正运动的新的数学模型。这是一组非退化的线性微分方程组，没有奇异点，有助于得出不失真的球转子运动数值解，从而深入研究球转子的动态平衡角现象。     

装甲隐身涂层940nm双向反射分布函数

红外隐身涂层的激光隐身性能测试侧重于外场整车后向反射率测量,其测量精度有限。针对这一缺点,按照国军标制作红外隐身涂层样品,在实验室条件下,用特定激光波长(940 nm)激光作为照射源,以聚四氟乙烯标准白板为参考标准,采用相对法测量不同红外发射率隐身涂层样品的双向反射分布函数(BRDF),系统测量精度优于7%。误差分析表明测量结果可信。     

小型多旋翼飞行器悬停效率分析

多旋翼的不同配置方式直接影响着小型飞行器整机悬停效率。为了得到不同气动参数下多旋翼系统的悬停效率,通过搭建试验平台测量了多旋翼系统在不同的旋翼位置、桨叶数量、旋翼臂形状尺寸、共轴间距、非共轴旋翼重叠区域时的推力和功耗,分析了不同旋翼配置方式下整机悬停效率随桨盘载荷的变化规律。试验结果表明：旋翼桨叶数为2且在旋翼下置时多旋翼飞行器的悬停效率最高;旋翼臂尺寸比形状对悬停效率的影响更大;不同间距比的共轴旋翼在桨盘载荷较高时可以接近无干扰单旋翼的效率,且在间距比为30.4%时具有较高的悬停效率;通过合理配置非共轴重叠区域的竖直间距比和水平间距比可以有效降低能量损失,且在较小竖直间距比时将水平间距比保持在10％~15％的范围可以大幅度提高悬停效率。