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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 105 毫秒

1.  基于电液式负载模拟器的谐振特性研究  
   陈策  李长春  延皓  张金英  母东杰《液压与气动》,2013年第10期
   为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态,提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统,能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负载.根据系统结构组成,建立系统的数学模型,并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法,从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式.搭建仿真模型,对该系统进行仿真,仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值,验证了理论计算结果的正确性,同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述,为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导.    

2.  火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验  被引次数:1
   张朋  付永领  郭彦青《兵工学报》,2014年第35卷第9期
   针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统。依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性。    

3.  通用型模块化伺服模拟负载平台设计  
   《液压气动与密封》,2019年第9期
   为解决某型伺服机构的生产研制中真实负载操作复杂,维护困难的问题,提出一种模块化模拟负载平台。通过建立负载数学模型、动态特性测试和谐振频率分析辨识,阐述了模拟负载平台的机械结构、加载控制、惯性负载模块、摩擦负载模块、弹性负载模块和总体方案,并针对性设计了摆角测量模块和力测量模块。经过研究及实践,得以生产出模拟负载平台并成功替代真实负载,动态性能高,测试效率高,满足地面半实物试验中对伺服系统动态特性测试的需求,具有良好的工程应用价值。    

4.  大载荷液压加载系统控制器设计与仿真  
   刘晓琳  袁昆《控制工程》,2014年第21卷第2期
   以大载荷液压加载系统(HLSLS)为研究对象,目的在于寻求一种控制方法能够尽可能真实地模拟HLSLS在实际工作过程中所受到的力载荷。根据HLSLS的被动式力伺服控制结构及其工作原理,建立了执行机构的数学模型。设计了结合缓冲弹簧、舵机位移和速度前馈、输出力矩变化速度反馈的复合控制器结构,提高了系统的稳定性、加载精度和动态性能。提出了基于遗传算法的系统参数整定方法,克服了系统参数时变及非线性因素的影响。利用Matlab仿真环境和系统试验装置分别进行了系统动态特性实验。计算机仿真和实物测试结果表明:该控制器使HLSLS对于模拟飞行器舵机及其伺服系统所受到的惯性负载、摩擦负载和弹性负载具有很好的力矩动态跟踪能力,完全能够达到系统控制性能指标的要求,具有较高的工程实践价值。    

5.  负载液压伺服机构的模拟研究  
   池谷光荣  王向阳《导弹与航天运载技术》,1983年第5期
   对液压伺服机构进行实物模拟研究,可以简化自动飞行控制、飞行模拟器以及其它机械的输出转动机构的综合工作。我们在此建立了由位置控制系统所组成的负载液压伺服机构的一般非线性的数学模型,就实际使用的特定负载条件(即弹性负载、粘性负载等),对这个模型作了详细的说明,并弄明白了这个模型的使用范围,比较了频率特性的计算结果和频率特性的试验数据。研究结果表明,数学模型能精确地描述具有任何特定负载条件的液压伺服机构的动态特性(直到10赫)。    

6.  道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究  
   邹喜红  罗洋  袁冬梅  柳春林  刘瑜《机床与液压》,2019年第47卷第2期
   电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。    

7.  刚柔混合型大型真三轴仪研制与验证  
   邵生俊  王永鑫《岩土工程学报》,2019年第41卷第8期
   真三轴仪是研究三维主应力作用下土的变形强度变化规律的关键设备,同时也是岩土力学理论研究的试验仪。在西安理工大学已经开发的竖向刚性、水平面内正交两向柔性真三轴加载机构的基础上,将自主研发的试样尺寸分别为70 mm×70 mm×70 mm和70 mm×70 mm×140 mm小型真三轴仪进一步开发为上、下两端伺服控制同步加载的300mm×300 mm×600 mm大型真三轴仪。该真三轴仪包括压力室主机架,竖向主应力加载伺服控制液压油源,水平面内主应力加载伺服控制液压体变控制器,试样孔隙水压力伺服控制液压控制器,以及伺服控制和信号采集控制系统。压力室加载机构具有沿竖向轴水平面内转动、径向滚动和液压驱动伸缩运动的隔板,有效地隔离了相邻柔性液压囊;具有上下端对称变形的液压缸加载刚性顶板和底座和侧面对称作用分布压力特征。真三轴仪研制中分别采用特殊构造的乳胶膜和装样模以及轴–板滚动结构和PID闭合控制优化算法,解决了试样尺寸增大带来的试样制备和安装、试验操作、边界影响等问题,水平面内正交两向柔性加载腔互相干扰的问题,以及自动控制系统的稳定性问题。最后利用大型真三轴仪对重塑黄土进行了等b试验验证,其应力–应变特性、抗剪强度特性得到了一致的结果。    

8.  一种新型真三轴仪的研制与开发  被引次数:4
   邵生俊  罗爱忠  邓国华  潘德勇《岩土工程学报》,2009年第31卷第8期
    真三轴仪是一种真实模拟主应力状态,且在任意应力路径下测试土力学特性的试验仪器。介绍了研制的一种新型真三轴仪,它具有轴向刚性板加载、侧向双轴液压柔性囊加载的三向加载方式;侧向双轴相邻液压囊之间采用径向弹性伸缩、平面弹性转动的薄壁钢板有效隔离技术;伺服步进电机驱动滚珠丝杆推进活塞产生压力的液压/体变控制器独立施加三向主应力的自动控制系统。真正实现了三向独立加载、互不干扰。经测试分析,仪器系统性能稳定。新型真三轴仪具有结构简单,操作方便,应力状态真实,应变测试准确,试验过程易于控制的特点。    

9.  提高大功率机电静压伺服机构动静态性能控制算法研究  
   刘璐  张朋  赵守军  史正强  张小红《导弹与航天运载技术》,2018年第2期
   提出融合陷波器、非线性PID和前馈的提高大功率机电静压伺服机构(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)动静态性能的控制算法。陷波器用于抑制负载结构谐振。在此基础上,设计非线性PID和前馈算法,研制了样机,解决了纯比例控制器难以兼顾静态精度、谐振峰值和相位的问题;建立了数学模型,研制样机,并进行了系统仿真和试验研究。结果表明:采用惯性模拟负载台(转动惯量1000kg·m~2),进行0.1°频率特性测试,相比以往算法,在负载结构抑制效果相当的情况下,跟踪精度提高一倍,-45°相频带宽从18.5rad/s扩展至25rad/s,验证了机电静压伺服机构实现大推力火箭发动机高性能摇摆控制的可行性。    

10.  五自由度液压伺服机械手研制  
   倪 敬  程乐平  刘湘琪  《机电工程》,2014年第5期
   针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。    

11.  汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制  
   王燕波  李军  韩志富  邓涛  曾思  姜玉峰  滕怀海  张建国  张巍《液压与气动》,2011年第1期
   为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台.该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验.每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验.该试验台机械台架结构强度高,机械机构功能灵活,能针对不同车型自行调整工装位置,满足各种车型多种试验安装要求.该试验台多功能集成,在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目.采用了变增益等控制方法,有效提高试验系统加载精度,在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能,具有较强的鲁棒性能.    

12.  数控气压式柔性加载模型试验系统的研制及应用  
   陈旭光  张强勇  段抗  刘德军  张宁《四川大学学报(工程科学版)》,2012年第44卷第1期
   地质力学模型试验中针对地应力的模拟,往往采用液压千斤顶刚性加载的方式,该加载方式具有以下不足:1)使得模型边界的位移同步一致,而模型应力则呈现非线性分布状态,与实际工程的地应力状态不符。2)无法应用于不同形状的洞室内,无法对含内压地下洞室(如隧洞内水压力、石油储备库油压等)进行有效模拟,因此成为制约有压洞室模拟的一个关键性难题。因此,有必要研制准确模拟洞腔内外压力的柔性加载装置。作者根据气压加载灵活的特性,设计研制了一套数控气压式柔性加载模型试验系统,有效实现了模型试验洞腔内的气压式柔性加载以及加载过程的自动化、数字化和可视化。通过气压式柔性加载控制系统能更真实地揭示深部软岩地下洞室围岩的非线性变形特征和破坏机理。将该系统应用于注采气压变化条件下盐岩储气库地质力学模型试验中,有效模拟了注采气压变化对盐岩地下洞腔的稳定性影响,获得了在不同注采气速率及不同气压条件下洞室收敛变形规律。试验表明,该实验系统可应用于有压洞室模型试验内压的有效模拟,具有广阔应用前景。    

13.  一种新型真三轴巷道模型试验台的研制  
   姜耀东 刘文岗 赵毅鑫《岩石力学与工程学报》,2004年第23卷第21期
   介绍了一种新型真三轴巷道平面模型试验台的设计原理和技术特征。该试验台采用6个液压枕加载,最大施加载荷为10 MPa,具有整体刚度好、柔性加载、受载均匀、伺服稳定等特点,能够实现效果较好的真三轴巷道模型试验。同时,介绍了与之配套的相似材料技术和有关巷道稳定性模拟试验的部分研究成果。    

14.  一种新型真三轴巷道模型试验台的研制  被引次数:12
   姜耀东  刘文岗  赵毅鑫《岩石力学与工程学报》,2004年第23卷第21期
   介绍了一种新型真三轴巷道平面模型试验台的设计原理和技术特征。该试验台采用6个液压枕加载,最大施加载荷为10MPa,具有整体刚度好、柔性加载、受载均匀、伺服稳定等特点,能够实现效果较好的真三轴巷道模型试验。同时,介绍了与之配套的相似材料技术和有关巷道稳定性模拟试验的部分研究成果。    

15.  伺服液压缸静动态性能测试系统研究  
   付曙光  陈奎生  湛从昌  梁媛媛《中国工程机械学报》,2010年第8卷第1期
   针对大型伺服液压缸行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套计算机辅助测试系统.该系统采用闭式机架模拟加载法,利用机架的弹性变形对被测试液压缸进行模拟加载,能够完成伺服液压缸静、动态性能测试.简单介绍了该系统的组成和测试原理,并对机架进行了模拟分析.测试结果表明该系统测试精确,自动化程度高.    

16.  多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究  
   朱晓敏  延皓  孙萌《兵工学报》,2011年第32卷第5期
   针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了负载的多自由度特性,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型。仿真结果表明,模拟系统中负载位置输出的动态特性与实际伺服机构负载的动态特性具有一致性。通过原理性实验,在负载的扫频实验中成功体现了负载的多自由度特性。仿真和实验结果证明了此种负载模拟原理的可行性。该负载模拟实验台可以为研制大型运载火箭推力矢量系统的伺服机构提供设计参考依据。    

17.  伺服压力机机械负载模拟系统的设计  
   樊索  莫健华  叶春生《机械科学与技术》,2015年第34卷第6期
   搭建了整套伺服控制的软硬件系统.为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台.该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟.由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性.    

18.  城市轨道车辆负载阻力的模拟系统  
   邵志专  杨俭  宋瑞刚  谢克飞《上海工程技术大学学报》,2011年第25卷第4期
   为了研究城市轨道车辆的牵引特性,建立了车辆的负载阻力、负载转矩、牵引电机等效转动惯量的数学模型,建立了缩小比例的牵引电机加载试验系统.该系统由牵引电机、惯性飞轮、负载电机、数据采集卡和变频器等组成,应用LabVIEW软件编写了集电机控制和实时信号采集功能为一体的软件程序.试验结果表明,所设计的系统能够准确模拟列车实际运行工况.    

19.  液压运动控制实验台垂直力控制系统研究  
   王野牧  孟照成《机床与液压》,2016年第2期
   介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。    

20.  气液多通道协调加载系统的设计与实现  被引次数:1
   王燕山  刘恩朋  孟文婈《测控技术》,2004年第23卷第8期
   对气液多通道协调加载系统进行了设计研究,实现了液压伺服加载系统与气动比例加载系统的同步协调加载控制.实际系统运行结果表明,它能够完成气液10个通道的协调加载静力试验,且控制精度和协调精度均满足指标要求.    

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