自导鱼雷转角射击诸元简化计算

对自导鱼雷单雷一次转角和二次转角射击模型的转角过程进行简化处理:用折线近似代替圆弧转弯,进而简化转角攻击过程;建立了转角射击简化模型,射击诸元计算得到了简化;仿真计算表明,转角射击简化模型所得的一次转角、发现概率、航程与严格模型的结果一致,从而验证了简化模型的正确性;单雷转角射击简化模型的正确性为进一步研究自导鱼雷双雷齐射的发现概率的解析计算模型及参数优化模型打下了基础。     

潜艇鱼雷射击模型的通用化处理及运用

依据解相遇原理,采用参数替代的方法,把潜艇各种自导方式的鱼雷射击模型整理成为形式相同的通用射击方程,并明确了鱼雷航程和命中角等用于射击决策时判断发射时机或当前态势是否满足射击条件的重要参数的物理意义。以期在达成工程实现的标准化和模块化的同时,更便于工程设计者与战术运用者对相关概念理解的统一。     

一种针对机动目标的反潜鱼雷移出点射击法

针对反潜鱼雷如何有效打击机动潜艇目标的问题,提出了反潜鱼雷移出点射击法,即鱼雷发射至假想点时,该点相对预期命中点移出了一定的距离与角度。通过建立有利提前角解算模型、鱼雷运动模型与潜艇机动模型,给出了移出距离与移出角度解算方法,进而仿真计算出各种不同战场态势下的最优移出距离与移出角度,从而为部队在反潜鱼雷作战使用中提供参考。     

双舰齐射火箭助飞鱼雷协同攻潜研究

针对目前编队反潜的新趋势,介绍了2艘水面舰艇组成的舰艇编队齐射火箭助飞鱼雷的3种射击方法,建立了采用3种方法时的射击模型和齐射射击时间间隔的计算模型,并对3种射击方法的命中概率进行了仿真计算,仿真结果表明,在鱼雷发射且敌我距离在38 km以内时,采用3种射击方法的命中概率均达到0.9以上;在鱼雷射程范围内,使用对目标提前位置射击方法的命中概率达0.95以上;当鱼雷发射且敌我距离分别大于46 km和51 km时,分别采用目标当前位置射击和目标可能位置射击方法的命中概率都小于0.8。该结果为提高水面舰艇编队齐射火箭助飞鱼雷对潜攻击的命中概率提供了参考。     

弹目交会中破片命中点参数计算模型研究

为了计算战斗部破片命中点参数,在考虑速度衰减条件下,利用射击线法提出了一种通过一次遍历求解所有破片命中点参数的计算模型.通过分析,获得解的3种存在条件,分别对应于单枚破片与目标面元的3种运动关系.以钢球破片为例,定量讨论了弹目交会参数和速度衰减系数对命中点参数的影响.结果表明,目标的运动速度和静态破片初速对命中点参数的影响比较大,导弹运动速度对命中点参数的影响较小.     

尾流自导鱼雷极限射击范围的数学描述

基于尾流自导鱼雷弹道的分析,得出了该雷在满足尾流进入角条件下可分为一次转角射击和二次转角射击2种射击模式,建立了与之相应的极限射距、极限射击圆和最小允许射击圆数学模型.在对模型进行数学分析后,得出该鱼雷的射击范围为其极限射击圆之内与最小允许射击圆之外的相交部分.     

基于噪声干扰器对抗的火箭助飞鱼雷射击效率仿真研究

为研究对抗条件下火箭助飞鱼雷的射击效率,根据火箭助飞鱼雷典型对潜作战过程,以命中概率作为射击效率的评定指标建立了基于对抗的命中概率模型,研究了潜艇使用噪声干扰器对抗来袭鱼雷的对抗模型,分析了火箭助飞鱼雷反对抗策略,通过仿真计算,定量分析了主要因素对火箭助飞鱼雷命中概率的影响。仿真结果表明,噪声干扰器对抗条件下,射击距离和潜艇航速是影响命中概率的主要因素,目标信息的完整程度对命中概率的影响很大,旨在为实战条件下水面舰艇部队提高使用火箭助飞鱼雷的有效性及反潜作战能力等方面提供了参考。     

基于作战对抗下的直升机双机协同鱼雷攻击

基于直升机投雷时目标潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施为前提,对双机协同鱼雷攻击的组织、影响投雷命中概率的射击瞄准点进行了分析,建立了双机协同前飞投雷的参数转换模型、目标机动模型和噪声干扰器干扰模型。通过仿真分析与单机前飞投雷比较,对抗条件下双机协同投雷可有效提高对目标的命中概率,在相同条件下对目标的发现概率更大。     

舰载声自导鱼雷双雷平行齐射射击参数优化仿真研究

为研究舰载声自导鱼雷齐射射击参数解算的问题,建立了基于平行航向齐射的射击参数解算模型,并进行了仿真计算,重点研究了不同射程下的齐射展开散角和展开系数优化问题。仿真结果表明,鱼雷齐射射击参数的确定对鱼雷齐射的命中概率有较大影响。本文的研究成果对管装鱼雷齐射使用有一定的参考价值。     

直升机悬停双雷齐射初探

针对直升机投雷一般采用单雷射击的现状，提出了采用直升机悬停双雷齐射的方法。通过对双雷齐射搜索面的组织、目标可能位置区域、齐射射击瞄准点的选取以及潜艇规避机动模型的分析，建立了潜艇纯机动规避情况下鱼雷命中概率仿真模型。仿真结果表明，与单雷射击相比，双雷齐射可有效提高对目标的发现概率，并能弥补单雷射击在大舷角时命中概率较低的不足，在相同发现概率条件下双雷齐射对目标的射击距离更远。     

基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法

针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系,建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型,对线导鱼雷导引方式进行改进。结果证明,该方法达到了线导鱼雷最优化攻击目标的目的。     

自航式声诱饵的优化弹道模型及对抗效能研究

当鱼雷来袭时,为了提高防御效果潜艇可投放自航式声诱饵进行对抗.根据潜艇投放自航式声诱饵对抗鱼雷的过程,建立了自航式声诱饵的优化弹道模型、潜艇的机动规避模型、鱼雷的搜索和攻击弹道模型、对抗过程中的声探测模型,在此基础上仿真分析了自航式声诱饵直航转角式弹道参数设计对潜艇生存概率的影响.结果表明:对诱饵直航段距离和转角进行合理设计可显著提高鱼雷来袭时潜艇的生存概率.     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律鲁棒性研究

为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷（ATT）导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性。理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定。仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标。     

舰艇使用悬浮式深弹对抗声自导鱼雷规避策略分析

水面舰艇使用悬浮式深弹拦截鱼雷时如何进行规避机动是舰艇防御鱼雷的重要问题之一。本文分析了水面舰艇使用悬浮式深弹拦截鱼雷过程，建立了舰艇使用悬浮式深弹时规避声自导鱼雷数学模型，采用蒙特卡洛法通过计算机仿真，得出了在不同的鱼雷报警区域内舰艇规避鱼雷时的规避转向角。仿真结果表明，舰艇在悬浮式深弹阵的掩护下，不规避或小角度规避即可获得理想的规避成功概率。     

鱼雷小角度入水过程仿真

针对鱼雷小角度入水问题,采用多相流混合模型及动网格方法,分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程,以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点,获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中的变化规律。仿真结果表明,减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象,采用泵喷射推进器有利于鱼雷入水过程的稳定。     

潜伏式鱼雷攻击性能分析

为更好发挥潜伏式鱼雷作战效能,根据其发射导引的技术特点,在想定原则、态势和弹道流程下,建立了攻击性能仿真模型,分别利用当前方位法和提前方位法计算了多速制鱼雷高低速航程不同配置时的发现概率,得到了能够有效提高潜伏式鱼雷发现概率的高低速配置方案,并针对大敌舷角鱼雷脱靶量大的问题,对比2种方法的仿真结果后表明,采用提前方位法射击更能有效提高潜伏式鱼雷的发现概率。     

高增益自适应跟踪在鱼雷深度控制中的应用

结合两种简单实用的鲁棒控制方法,对鱼雷实施深度控制。首先,在分析模型零动态稳定性的基础上,利用高增益自适应控制对俯仰角指令进行快速跟踪,并且得到姿态控制的近似线性参考模型。为了克服参考模型的不确定性,再使用滑模变结构方法对鱼雷进行定深控制。通过分析滑模控制的稳定性条件,得到了最终的深度控制策略,且仿真结果验证了结论的正确性。     

一种鱼雷俯仰角出现±900°时的姿态仿真方法

摘要：随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900°附近的情况。当鱼雷俯仰角为±900°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行。通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±±900°时的姿态仿真。数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±900°时的半实物仿真试验。