靶场立靶密集度自动测量技术

立靶密集度是评价地面直射武器以及高射武器系统性能的一个重要指标。针对靶场测试需求,综述了国内外立靶密集度自动测量方法研究及使用的现状,重点分析了光电法与声定位方法各自的适用条件、测量精度及优缺点。提出可适当放宽测量精度要求,采用地面面阵式声定位方法测量大靶面的立靶密集度可以满足当前靶场测量的需求。     

速射火炮立靶密集度序列建模

为了准确地分析速射火炮的立靶密集度,将时间序列分析方法引入射击效力分析,用时间序列建模方法对速射火炮的立靶密集度试验数据建立了数学模型,证明了立靶密集度数据的相关性是不可忽略的。模型比较与模型验证的结果表明,相对于一阶模型,该文建立的模型预测误差更小,精度更高,为更好地分析武器系统射击效力奠定了基础。     

CCD立靶靶面不重叠误差分析

应用CCD立靶时操作不慎造成的靶面不重叠降低了测量精度,有必要对靶面不重叠误差进行分析。通过研究坐标求解模型,将靶面不重叠对结构模型的影响转化为弹丸在CCD像面上成像位置的偏差,推导了三种靶面不重叠情况下成像位置的计算公式。对8m×8m靶面内的误差分布进行了仿真。结果表明:由平行和水平夹角不重叠造成的最大测量误差小于1mm;由垂直夹角不重叠造成的最大测量误差超过6.8mm,对测量精度影响较大。     

光电立靶测试系统及精度分析

高射击精度是每一个武器装备系统主要指标之一。本文先介绍了四光幕光电立靶密集度测试原理，利用四光幕交汇法即可测得靶上与的相应值；接着对发射和接收器件的选取进行了说明并分析了测量精度。经试验验证该测试系统安全能满足目前枪弹产品检验试验的要求。     

有脱靶弹时多管火炮立靶密集度估计

分析了大中心距、多管自动火炮立靶密集度试验有少量脱靶弹存在时,不剔除脱靶弹数据的立靶密集度试验数据处理方法.在有脱靶弹时单管火炮立靶密集度估计理论的基础上,通过引入方位系数和径向综合系数,推导出大中心距、多管自动火炮综合散布方差与各管散布方差的关系以及相关计算公式,得出了大中心距、多管自动火炮在不剔除少量脱靶弹数据情况下的立靶密集度计算及其误差估计公式.实例计算表明该方法计算精度较高,能够解决大中心距、多管自动火炮研究和交验试验中有脱靶弹存在情况下的密集度估计问题.     

尾翼稳定脱壳穿甲弹立靶密集度分析

在分析影响尾翼稳定脱壳穿甲弹立靶密集度因素的基础上,对一种坦克炮用尾翼稳定脱壳穿甲弹的立靶密集度进行了具体分析,得出了一些有参考价值的结论.     

航空火箭弹立靶密集度仿真分析

炮口速度及转速对航空火箭弹的立靶密集度有非常重要的影响.为了提高航空火箭弹的立靶密集度,文中以常规火箭弹的散布理论和外弹道理论为基础,对各随机因素进行分析,建立符合其特征的数学模型,运用蒙特卡洛法进行数学仿真,研究不同炮口速度与转速对航空火箭弹立靶密集度的影响,结果表明提高炮口速度有利于提高立靶密集度,而炮口转速则需要控制在合适范围内,此结果对今后工程运用提供了理论参考.     

多弹丸时空散布参数测试方法仿真研究

针对高射速武器多弹丸同时着靶时立靶密集度无法测量的情况,提出一种基于双CCD靶面的多弹丸时空散布参数测试方法。两个CCD靶面在竖直方向上互成一定角度,当多发弹丸同时到达靶面Ⅰ时,非水平方向上的并行弹丸由于飞行距离不同而在靶面Ⅱ中的成像时间分离,水平方向上的并行弹丸按照两个线阵CCD相机上弹丸成像像素位置顺序匹配原则进行像素配对而消除虚假目标的影响。通过双靶面对多弹丸的坐标投影和时空匹配,解算出带弹序的多弹丸着靶坐标、飞行速度。经仿真验证,测试方法能够有效解决多弹丸齐至而单个CCD靶面无法剔除假目标的问题。     

反坦克炮立靶密集度影响因素分析

对反坦克炮立靶密集度的影响因素进行了定性分析,就引起立靶密集度的反坦克火炮射角、弹丸初速及弹道系数等因素,以某滑榴弹为例,运用质点弹道学理论进行了试验分析和理论探讨．结果表明：反坦克火炮射角是引起反坦克炮立靶密集度散布的主要因素．在此基础上从弹丸结构特性、制造工艺上给出了解决方法．     

枪榴弹(五)

4.6 密集度试验 考核枪榴弹的立靶和地面密集度是否符合战术技术指标的试验。枪榴弹经恒温处理后,在自然气温条件(地面风速不超过5m/s,无雨、无雪、无雾天气)下用发射架夹枪射击。在进行立靶密集度试验时,射向应与靶面垂直。立靶和地面密集度试验的靶距,分别为直射距离和最大射程。采用直接瞄准目标、单发射击,每组弹在射击中应保持瞄准的一致性,逐发标记弹着点。对于地面密集度试验,其测量与计算方法为:     

分布式雷达对非合作目标弹道测量精度分析

针对非合作目标高精度弹道测量问题,提出采用一主三副脉冲体制分布式雷达系统组网测量模式,对系统提供的“多测距多测速”冗余测元采用基于函数约束的测元层数据融合计算方法,通过仿真计算,分析了弹道测量精度,结果表明:在合理布站条件下,如果雷达测元只含有随机误差,则弹道测量精度很高; 如果测元存在系统误差,则弹道测量精度有所下降。针对消除测元系统误差,提出了4项修正内容。该文研究工作为今后作战试验条件下雷达组网测试和数据处理提供了参考。     

基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究

为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型.通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响.结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据.     

单全站仪调炮精度检测系统

针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。     

导气式步枪单发精度仿真分析方法

为研究导气式枪械射击精度,提出了射击精度仿真分析方案,在分析内弹道随机变量的基础上,建立内弹道方程并计算得到弹丸初速及其误差量; 通过仿真获取弹丸出枪口时的枪口跳动量及其误差量,同时考虑弹形系数及其误差量,建立随机外弹道方程,获得100 m射程处的立靶散布情况。经试验验证,枪口跳动量,立靶散布R50、R100的仿真计算结果与试验结果基本一致,误差小于15%。该方法可用于分析步枪的单发射击精度,在一定程度上能够支撑和指导枪械设计。     

枪托结构对射击精度影响分析

为研究立姿无依托抵肩射击最优的枪托结构对射击精度的影响,提出一种射击精度的仿真与实验对比分析方案。在人枪系统动力学模型基础上,以枪托抵肩面倾斜角度、枪托刚度为设计优化变量,通过协同仿真获取膛口跳角、内弹道随机散布对比曲线;将立靶散布R₅₀的仿真计算结果与试验结果作对比,结果基本一致,误差小于15%。结果表明：采取6°软枪托时,射弹散布有明显的优化,该方案对优化人枪系统中枪械结构和人机工效设计具有指导作用。     

基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究

针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法.综合考虑落点、落角等约束条件,给出了纵向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则.为了弥补比例导引的不足,提高制导系统的鲁棒性,基于滑模干扰观测器对不确定性进行了估计,确保了系统对导引指令的精确跟踪...     

某型雷达电视跟踪测量系统及精度分析

雷达对目标进行近距离、高精度实时轨迹测量时,雷达的跟踪精度受地面杂物、角闪烁等因素影响较大,测量精度无法得到保证。文中介绍了某型雷达电视跟踪测量系统,该系统在近距离跟踪状态下使用电视跟踪,可提高跟踪精度。文中对系统的测量精度进行了分析。     

基于响应面法的某火箭炮结构参数优化

为提高火箭炮的射击密集度和射击稳定性,对基于响应面法的某火箭炮结构参数进行优化。引入响应面法,建立以弹管间隙、发射时间间隔以及闭锁力为设计参数,高低、水平方向的中间偏差为多重响应目标的响应面近似模型。模拟设计参数与响应目标强非线性关系,对近似模型进行回归检验,确定近似模型的可行性。利用建立的近似模型结合满意度函数法优化高低、水平方向的中间偏差,使其综合最优。结果表明：该方法能大大缩短仿真优化时间,且误差非常小,能达到提高射击密集度的目的。     

车辆外场性能综合测试系统测量准确度及分散度分析

通过针对基于GPS技术与数据采集相结合车辆综合测试系统的测试方法、系统准确度、分散度及测量不确定度的分析，在车辆性能GPS综合测试系统量值溯源上，解决了该系统自校准和量值溯源问题，并为其他类型测试量的准确度、分散度的分析提供了一种参考方法