电子束焊焊缝超声C扫描检测技术研究

采用超声C扫描技术检测结构件的电子束焊焊缝。设计制作电子束焊焊缝模拟对比试样,利用模拟对比试样研究超声C扫描检测工艺。结果表明,超声C扫描技术可实现对结构件的电子束焊焊缝缺陷的定性、定位、定量检测。     

玫璃纤维复合材料超声C扫描检测研究

通过对玻璃纤维复合材料声学特性的分析，在对超声波声场深入探讨的基础上，采用基于超声时域的检测方法，运用超声扫描成像系统对玻璃纤维复合材料深度方向的C型显示、成像特性等方面进行了研究。经实验证明：该方法能够实现对微小缺陷的成像检测。     

虚拟仪器在罗兰C导航仪检测中的应用

基于虚拟仪器技术的罗兰C导航仪检测硬件包括计算机、USB接口及其干扰抑制、单片机、信号发送接收、被测设备等.USB接口与单片机的数据采用异步传输.由罗兰C信号模拟器向罗兰C导航仪发送所需信号,通过改变前端信号发送、接收单元的信号激励及响应形式,以判断该设备工作状态及性能指标.     

铝基活塞耐磨圈结合质量超声C扫描技术研究

采用超声C扫描技术检测Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞耐磨圈结合质量。设计制作Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞模拟对比试样,利用该试样研究耐磨圈结合质量超声C扫描检测工艺。结果表明,超声C扫描技术可实现对Al2O3纤维增强铝基复合材料活塞耐磨圈结合质量缺陷的定性、定位、定量检测。     

小波变换在多层复合材料的超声波检测中的应用

针对多层复合材料深层界面脱粘检测中回波信号信噪比低和难以分辨的难题,将小波变换引入到回波信号的超声波检测中来;分析了小波变换及多分辨率分析的理论依据,针对回波信号首先进行小波去噪,然后提取小波变换后各频段的信号能量作为特征,为缺陷分析及识别提供依据;实验结果表明:小波阈值去噪算法的改进方案明显要比单纯的硬阈值和软阈值方法降噪效果好,信号分析方法并可有效提取信号的特征,并将缺陷识别、定位。     

正交多狭缝扫描技术在偏心起爆波形分析中的应用

为研究装药在偏心起爆条件下的爆轰波传播特性,采用正交多狭缝扫描技术对装药表面的爆轰波传播过程进行观测,从两个垂直方向同时记录了多条扫描迹线,通过对实验结果进行分析,获得了爆轰波在狭缝交点处的传播速度及方向,并绘出了定向区域的波形演变图.结果表明,正交多狭缝扫描技术能够较全面地记录装药偏心起爆时爆轰波传播过程的信息,可以为爆轰波传播特性及波形变化规律的研究提供依据.     

多因素模糊评估在防空C3I系统中的应用

建立防空C3I系统效能指标体系,将多因素模糊评估模型运用到评判过程中,通过实例分析,验证了方法的正确性和实用性,为后续系统的研制开发提供科学的依据.     

角探测序列机动检测在目标跟踪中的应用

综述了经典的机动目标跟踪算法,归纳了各算法的特点及相互关系,在此基础上结合目标的机动特点,提出了在极坐标下进行机动检测的前置环节,并对极坐标下机动检测与多模型算法的结合进行了探讨。     

F150在间隙检测系统中的应用

介绍欧姆龙视觉系统F150在某高危产品装配生产线上的间隙检测系统中的应用。系统控制器通过专用信号线与摄像机及智能照明装置相连,使用者可手持编程器,在显示器上选择测量模式,检查区域及设定检查条件。最后在控制器中产生特定信号,由可编程控制器接收,控制执行器件产生特定的动作,完成取像、检测、执行等动作。系统的使用包括判断条件设置、位置修正、检查项目和领域设定、测量并输出显示等。     

多频率检测机制在车载诊断系统中的应用

为了最大程度地保护汽车部件和防止环境污染,引入了车载诊断系统的新型检测理念--多频率检测机制.提出了该机制的软件实现方法,并在MATLAB/SIMULINK环境下,建立基于多频率检测机制的车载诊断系统模型.通过对模型的仿真,检验了软件实现方法.与传统检测机制相比,多频率检测机制能够更合理地分配单片机的资源、更好地保护关键性部件,有利于提高汽车的耐久性和清洁性.     

材料缺陷超声检测中谱分析技术的研究

现代超声无损检测技术正向着数字化、自动化、智能化和系统化方向发展,材料缺陷检测中定位、定性、定量的可靠性将不断得到提高,超声波频谱分析是把数字频域分析的理论和方法应用于超声检测的技术。作者综述分析了在材料缺陷检测中超声频谱分析技术的应用发展和研究现状,指出简单的超声波原始信号能够提供的信息是有限的,远不能满足声波分析和特征识别的需要,须对其进行一定的加工和处理。通过对域函数图谱的识别、特征提取和分析,能获得更多有用信息,以便更好地指导工程实践。     

小模数焊接齿轮焊缝超声水浸自动检测系统研制

针对小汽车变速箱小模数焊接齿轮环焊缝检测中内孔面尺寸小,无法进行手工检测的问题,开展小模数焊接齿轮环焊缝超声自动检测技术研究,并开发自动检测系统,提高了检测效率,保证检测质量。     

超声波实时测量技术在固体火箭发动机中的应用

利用超声波对固体推进剂燃速进行实时测量是先进的燃速测量方法之一。针对超声波技术在固体火箭发动机试车中的应用,对典型固体火箭发动机材料进行测试研究,获得了发动机材料的超声波信号特征。将超声波探头直接安装在发动机壳体外侧部位,测量了固体推进剂在常压燃烧时的厚度变化。针对动态燃速测试,提出了超声波数据处理方法,对固体装药在常压燃烧下的回波进行处理,获得了装药的厚度变化过程和燃速,并分析了燃面附近温度分布对燃速测量的影响。结果表明：用超声波测量金属壳体固体发动机的燃速必须在壳体上开窗使超声波透过壳体和绝热层界面,而对复合材料壳体发动机可将超声波探头直接安装在壳体外侧;燃烧引起的装药表面温度变化对测量的影响可以忽略;该数据处理方法可以有效获得装药厚度变化。     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。     

伺服系统模块化设计在光电跟踪设备中的应用

文中介绍了一种伺服系统模块化设计方法．提供了一个在高精度两轴光电跟踪设备中．应用伺服系统模块化设计的实例,研究了模块选择、开发、组合及调试等问题．并采用频率响应法设计控制模块算法和确定算法参数。     

均匀设计法在建立负重轮温度特性拟合公式中的应用

本文采用均匀设计法设计了履带车辆负重轮橡胶轮缘的 2 4组不同参数的组合方案 ,建立了负重轮温度场有限元分析模型 ,用 ANSYS有限元分析软件计算了温度场分布 ,最后对橡胶轮缘的最高温度进行了多元线性回归 ,得到了橡胶轮缘的最高温度随 9个影响因素的拟合公式 .试验验证表明 ,该拟合公式有实用价值     

未知海流干扰下自主水下航行器位置跟踪控制策略研究

针对存在参数不确定性的欠驱动自主水下航行器 (AUV)水平面位置跟踪控制问题,基于李雅普诺夫理论,利用反步法设计了一种非线性控制器。利用自适应控制技术对模型本身不确定性进行补偿,同时引入自适应模糊控制技术对非线性控制器进行优化;设计了一种针对于缓慢未知时变海流的指数收敛观测器,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个AUV闭环控制系统的稳定性。针对一种新型飞翼式欠驱动AUV进行数值仿真,结果表明所设计控制器可以准确地对期望轨迹进行跟踪,证明了其有效性和鲁棒性。     

基于FPGE技术的旋转编码器跟踪模拟训练系统研究

制导跟踪模拟仿真训练过程中实装跟踪机构复杂,导致机械加工、角度转换、瞄准控制设计难度较大。所以本文设计了一种由旋转编码器、FPGA组成的射手跟踪瞄准系统,实现射手的跟踪角度信息输出和瞄准“十字线”的移动控制,达到跟踪目标的效果。分析了系统组成、旋转编码器角度转换和设计的原理,并给出了仿真结果。该系统具有结构简单、成本低、操作方便等特点,对提高射手操作能力具有重要意义。     

线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点;进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究;最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的。