一种组合导航滤波性能评估算法

目前组合导航系统滤波算法众多，但是对各种算法的性能评估研究较少。文中提出了滤波算法性能评估算法。首先论述了用于组合导航的主要滤波算法，然后提出滤波算法的性能指标：滤波精度、鲁棒性、实时性以及容错能力，并给出各个指标的定量表达式，最后给出滤波器性能数学模型。通过仿真试验验证了滤波器性能指标的有效性。     

GPS失锁情况下基于神经网络的组合导航算法研究

文中针对GPS/SINS组合导航系统中GPS信号失锁问题进行研究,采用基于神经网络的组合导航算法.在GPS信号失锁时间段内,用神经网络模拟GPS的信息,进行信息融合.文中给出了基于神经网络的组合导航系统模型,并进行了数学仿真研究,结果表明,引入了神经网络的组合导航系统,在GPS信号失锁时,能保证一定的导航精度.本文为组合导航系统中GPS信号失锁问题的解决提供了一种方法.     

捷联惯导工具误差仿真研究

将蒙特卡洛法应用于捷联惯导系统的工具误差仿真研究,应用该方法可将各项工具误差进行综合研究,为系统精度预计和评估提供依据,便于对导航系统精度进行广泛的分析研究.     

导弹武器攻击系统的综合评估模型

针对导弹武器攻击系统的综合评估问题, 建立了评估的指标体系, 给出了指标的隶属函数.在此基础上, 提出了一种新的综合评估模型, 论述了评估导弹武器攻击系统的具体过程.最后, 用实例表明, 模型在评估导弹武器攻击系统中的可行性和实用性.     

基于INS/GPS的智能导弹协同作战相对导航系统研究

提出了一种基于惯性导航系统和GPS导航系统的相对导航系统,这一系统是智能导弹协同作战的关键技术之一,相对导航系统通过智能导弹之间的数据链共享导航信息,采用卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对GPS信息,从而实现相对导航.给出了两种相对导航系统模型,并通过仿真研究校验了相对导航方法的有效性.     

火箭布(扫)雷车管理体系综合评价研究

文中运用层次分析的理论与方法,在火箭布(扫)雷车管理评价框架指标体系的基础上,建立了合理的综合评价模型,探讨了基于组件技术和网络技术建立一个适应各种不同层次、不同地区的开放型、通用的火箭布(扫)雷车管理评估系统,提出了系统的组件化模型,构建了基于B/S体系结构的分布式评估系统,文中全面考虑评判过程中的定性指标及定量指标,为正确评价与决策提供了科学的方法及手段.     

基于FAHP的制导雷达技术性能评估方法研究

针对复杂使用条件下制导雷达系统综合技术性能的模糊性和不确定性,运用模糊层次分析法对制导雷达系统的技术性能进行了综合评估,解决了一般层次分析法标度复杂、判断矩阵一致性不易实现的问题,建立了多级评估体系模型,给出了确立各指标权重的方法.最后通过实例分析,证明了该方法的有效性和准确性.     

基于离散事件仿真的防空C4ISR系统结构评估

针对防空C⁴ISR系统,综合考虑通信网络和信息关系结构,提出基于离散事件仿真的系统结构评估方法。通过分析防空C⁴ISR系统的结构,对防空系统的离散仿真事件进行了定义,给出了事件处理流程、相互逻辑关系和公共基础数据,建立了防空系统仿真实验评估指标及其计算模型。通过仿真实验,在相同想定下比较了树型与网络化结构C⁴ISR系统的目标探测概率和目标分配率等,验证了文中方法的有效性。     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.     

SINS/伪卫星组合导航系统

GPS能够提供全天候的实时高精度定位，但有时GPS系统不能工作，伪卫星的引入可以解决这一问题。文中研究了伪卫星导航原理，分析了伪卫星导航系统存在的问题以及解决方法。研究了SINS／伪卫星组合导航系统，给出了组合导航方案、误差方程和卡尔曼滤波算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明．SINS／伪卫星组合导航系统可以有效抑制惯导系统的误差发散。伪卫星在GPS不可用时提供了另一种可行的区域导航定位方案。