纳米晶CuCr触头材料的制备及性能

采用高能球磨Ｃｕ－Ｃｒ粉并在真空中缓慢热压的方法制备了纳米晶ＣｕＣｒ触头材料。实验结果表明，这种ＣｕＣｒ材料的晶粒尺寸为几十纳米，密度达到９０％，在真空间隙中的耐电压强度接近常规致密、低氧ＣｕＣｒ触头材料的水平。     

8098单片机在超声红外血流仪中的应用

本文所述血流仪的超声、红外、动脉、静脉、滤波频率、工作方式、表头输出量程、血流速度、声音的输出等等，都是由８０９８单片机进行全面控制和管理的，并且把最后的血流速度的波形信号输入到８０９８单片机的四路Ａ／Ｄ转换器处理，经Ｄ／Ａ转换器输出到记录仪打印、ＣＲＴ显示，并传送给上位机，供专家系统的分析之用。     

CCP死机原因及处理方法分析

本文分析了ＣＣＰ死机的原因，并介绍了为了防止ＣＣＰ死机而在软件上采用的几种处理方法。     

钛合金固体银致脆行为研究

采用慢应变速率试验（ＳＳＲＴ）法并结合断口分析，研究了ＴＣ１１、Ｔｉ－８１１和ＴＣ４三种钛合金的固体银致脆（ＳＳＩＥ）行为，同时对ＳＳＩＥ机制进行了分析。结果表明，在２．４×１０－６ｓ－１慢速率拉伸条件下，磁控溅射Ａｇ膜使ＴＣ１１在４５０℃以上呈现出较显著的ＳＳＩＥ敏感行为，其ＳＳＩＥ下限温度约为４００℃。三种钛合金与Ａｇ箔紧密机械接触，在５００℃时均显示很高的ＳＳＩＥ敏感性，敏感程度依ＴＣ１１、ＴＣ４、Ｔｉ－８１１顺序增大。钛合金ＳＳＩＥ敏感性取决于Ａｇ与钛合金表面结合紧密程度及Ａｇ沿钛合金晶界扩散速率、Ａｇ表面自扩散速率和钛合金表面氧化膜破裂速率的相对大小     

CZ—2C FP离轨方案分析

针对ＣＺ－２Ｃ／ＦＰ的离轨要求，对被动和主动两种出轨方案进行了计算，分析和比较，最后选择主动离轨方案对ＣＺ－２ＣＦＰ在卫星分离后进行离轨，即在卫星分离后，用简明上资控喷管将ＦＰ调姿至所需姿态，然后用剩余推进发，改变ＦＰ的轨道，使近地点高度降低，加快轨道衰减，达到离轨目的。     

单输出爆炸逻辑网络研究

讨论离可以实现引信保险与解除保险状态转换的两输入－输出，三输入一输出爆炸逻辑网络的原理，设计和实验，给出了装药分别为ＰＥＴＮ．ＲＴＶ，ＲＤＸ／ＲＴＶ的两种试验结果。并对爆炸逻辑网络模块在引信中的应用进行了分析。     

彩色电视蓝色、绿色荧光粉的研究

本文介绍了在实验室条件下制备彩色、电视用蓝色荧光粉ZnS:Ag和绿色荧光粉ZnS:Cu,Al的较佳工艺方法以及它们达到的发光效率、主峰值,并且根据色度原理进行色度坐标和色纯度的计算。此外,对硫化锌基质晶格中的Ag~+、Cu绿色中心发光机理进行讨论。     

一种CCD降噪控制技术

详细介绍了ＣＣＤ摄像器件的降噪控制改造技术，在分析ＣＣＤ结构及其工作过程的基础上，根据ＣＣＤ在微光成像时的噪声特性，提出了通过对图象原始信号进行多帧累积，有效地抑制随机噪声，大大地提高了低照度与低对比条件下的输出信号的信噪比和灵敏度，对图象质量有了极大地改善。     

多主CPU的STD总线系统

在工业控制系统中，常常需要高速，实时处理大量的控制信息笔数据，单ＣＰＵ处理器难于满足复杂控制系统的要求，由于多方ＣＰＵ的ＳＴＤ总线具有很多优点，能较好地解决工业控制中的问题而受到工业界的重视，本文着重对ＣＰＵ的ＳＴＤ总线结构，总线仲裁方法，仲裁协议等进行了介绍。     

单输出爆炸逻辑网络研究

讨论了可以实现引信保险与解除保险状态转换的两输入一输出、三输入一输出爆炸逻辑网络的原理、设计和实验，给出了装药分别为ＰＥＴＮ／ＲＴＶ、ＲＤＸ／ＲＴＶ的两种试验结果。并对爆炸逻辑网络模块在引信中的应用进行了分析。     

捷联光电设备瞄准线校准技术

针对传统光电设备误差较大的问题,基于捷联式光电设备,提出了地面静基座校准和空中动态校准2种标定方法。地面静基座校准法根据特定位置靶标的观测数据及空间变换关系,推导了广角光电系统的等效测量关系;空中动态校准法利用主子惯导传递对准后的姿态阵推导。仿真结果证明:地面静基座标定方法精度高于空中动态校准方法,而空中动态校准则计算简单,校准方便。这2种标定方法都适用于平台式光电设备,可改善其简单标定精度的不足。     

基于全球定位系统的相机标定方法研究

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。     

基于D 优化的遥测传感器系数校准方法

为提高遥测参数精度,针对传感器的校准曲线优化问题,研究基于信息矩阵D最优设计准则的传感器校准点选取方法,获得传感器最佳校准曲线.通过实验得到了D最优方法的传感器校准结果,验证了该方法的可行性,并与传统等距校准曲线的校准结果进行对比.结果证明,D 最优设计方法得到的遥测传感器校准系数结果具有更高精度.     

液力自动变速器换挡过程标定方法研究

自动变速器电控系统的开发过程包括电控系统硬件开发、软件开发和参数标定三个阶段,其中参数标定过程是实现控制策略,优化控制品质的关键环节。本文针对液力自动变速器换挡品质评价指标,结合Allison 2000液力自动变速器的特点及待接合离合器和待分离离合器的控制油压变化特性,制定了换挡过程开环控制策略,详细分析了需要标定的控制参数特点,确定了控制参数标定方法和标定流程,最后在DEUTZ BF4M 1013柴油机和Allison 2000自动变速器台架上进行了不同负载条件下1-2升挡过程控制参数在线标定方法实验研究。实验结果表明本文开发的液力自动变速器换挡过程控制参数标定方法能够保证换挡过程满足换挡品质的要求。     

捷联惯测组合快速标定方法

结合现行捷联惯测组合标定时间长、操作复杂的实际,针对目前几种捷联惯测组合快速标定方法中存在的问题,提出了一种“12位置+速率”标定的快速标定方法.在粗调平免对北的条件下,将速率标定与位置标定结合进行,大大缩短了标定时间.进行了更为合理的位置编排,使得标定结果精度更接近精确调平对北条件下的标定结果.进行了误差系数分离的推...     

基于高阶卡尔曼滤波的激光捷联惯导系统级标定方法

随着激光捷联惯导系统的不断发展,系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上,全面考虑了惯性器件零偏、安装误差角、标度因数误差、加速度计二次项、内杆臂等误差,并在计算速度和位置误差观测量时考虑了外杆臂误差,提高了激光捷联惯导系统误差模型的准确性,并基于此设计了一种基于高阶卡尔曼滤波算法的系统级标定方法。通过实验验证表明,与分立式标定方法相比,所提出的系统级标定方法具有更高的标定精度,能够满足高精度激光捷联惯导系统的标定需求。     

空间飞行器加速度计在轨标定方法

针对空间飞行器在轨段未采用SINS/GPS组合导航方案的情况,提出一种采用“零加速度”方法对加速度计进行标定的方案。利用空间飞行器在轨运行的微重力环境,通过对加速度计测量值的分析和统计,对加速度计零偏误差进行估计。该标定方法简单,计算量小,且不需要其他辅助设备,完全自主标定,更适合于工程应用。     

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。     

大尺寸箭弹质量特性测量过程中位姿标定方法研究

为提高大尺寸箭弹质量特性的测量精度，对产品测量位姿的标定方法进行了研究。建立测量设备运动学模型，在模型基础上分析了测量位姿误差对测量结果的影响。阐述了基于运动学原理的标定方法和标定步骤，并对标定模型中参数进行分析和分类，将神经网络与运动学相结合进行位姿的标定。实验结果表明，采用运动学方法标定位姿后将质心测量误差减小到原来的10%，转动惯量和惯性积测量误差减小到原来的90%和23%；而采用神经网络与运动学相结合的方法标定位姿后，质心测量误差减小为原来的7%，转动惯量和惯性积测量误差减小为原来的45%和15%.     

靶道空间三点法标定与误差分析

为了避免现有激光准直标定系统在激光光斑对准过程中的困难,简化标定系统组成,提高标定效率和标定精度,增强标定系统的场地适应性。利用空间内任意不共线的三点分别在标定坐标系和靶道坐标系下的坐标构造过渡坐标系,得到标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。研究标定坐标系下标定点的位置偏差以及靶道坐标系下对应点的测量误差对最终待测点测量误差自协方差的影响,通过雅克比矩阵得到相应的误差模型,导出坐标测量误差均值和方差的表达式。依据向量范数和矩阵范数之间的关系以及Cauchy-Schwarz不等式研究测量误差均值与方差的增益系数的理论上限。通过实弹击发实验,考察三点标定方法的实践效果。研究结果表明:最终测量误差均值向量的模长等于被测点在标定坐标系下均值向量的模长;确定标定坐标系到靶道坐标系转换关系的任意不共线三点之间距离及其包围的面积越大,则测量误差的自协方差增益系数越小;将过渡坐标系原点靠近预计弹道线有利于减小测量误差的自协方差增益系数;取决于测量方法及其误差形式,随着标定坐标系原点远离靶道坐标系原点,与靶道坐标系中三点坐标测量误差相关的被测点测量误差自协方差增益有所不同;基于三点标定方法,使用常见的通用仪器、设备就可以完成标定过程,且经过三点法标定的靶道测量数据质量较高。