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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
在多雷达数据处理系统中,系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差.针对实际系统中,不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状,文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测的方位误差配准,该算法可将时间对准、位置和方位误差估计同时完成,实时进行方位误差的配准处理.通过仿真验证了算法的可行性和有效性.  相似文献   

2.
针对最小二乘法和卡尔曼滤波方法在雷达网系统中的误差配准问题,提出一种雷达组网的精确极大似然误差配准算法。采用基于圆极投影的极大似然配准算法,利用各雷达站的几何关系,通过极大似然混合高斯一牛顿迭代方法估计出雷达网的系统误差,并进行仿真。仿真结果证明:该配准方法具有良好的一致性,可以用于多雷达组网的误差配准。  相似文献   

3.
单平台主/被动雷达制导异步数据融合算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为改善主/被动雷达对目标的跟踪性能,在主/被动雷达双模制导模式下,对主/被动雷达的测量数据进行融合处理。由于主/被动雷达测量周期不同,导致主/被动雷达测量数据不同步,文中对于不同步的信息、采用基于最小二乘法的时间配准方法,使之信息同步;对同步后的主/被动雷达数据采用带反馈的卡尔曼滤波算法,由于被动雷达仅测得目标的角度信息,而主动雷达可得到目标的角度和距离信息,本文将融合中心的状态估计和预测协方差反馈给被动雷达。仿真结果表明,融合中心能够实现对目标的状态估计,且反馈的利用可以明显改善局部传感器的估计精度,能够有效地减小系统动态误差。  相似文献   

4.
针对现有双基多输入多输出(MIMO)雷达目标定位算法不适用于准平稳目标的问题,提出了双基多输入多输出雷达准平稳目标空间定位算法。该算法利用目标的准平稳特性和旋转不变特性估计参数(ES-PRIT)方法来估计目标相对于发射阵列和接收阵列的二维角度,从而实现对准平稳目标的空间定位。仿真验证表明:该算法不需要多维谱峰搜索和参数配对,具有较小的运算量,并能对消空间阵列噪声,适用于更广泛的未知噪声背景和低信噪比环境。  相似文献   

5.
潘江怀  乔慧 《兵工学报》2017,38(10):1965-1973
为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统误差参数估计的精度和稳定性。  相似文献   

6.
文中在假定系统误差不断变化的基础上,提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法,该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响,算法简单、有效.仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法.  相似文献   

7.
李鹏  林家骏 《弹箭与制导学报》2007,27(5):312-314,318
文中以基于网络的数据录取系统的动态测量为研究背景,分析了时间配准对动态测量误差的影响,并结合数据录取系统的具体实例。采用时戳和时间序列分析方法,对数据传输时延进行估计,实现了数据录取系统的时间配准。仿真实验结果表职。时间配准后的数据录取系统有效地解决了时延带来的动态测量误差不准的问题。  相似文献   

8.
动态背景中基于特征点引导的动目标快速检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为解决传统方法的不足,提出一种新方法实现动态背景中运动目标的快速检测。充分利用图像的特征点信息,对传统的SSDA算法进行改进,实现视频序列相邻帧间的配准。在经过配准的帧间,利用特征点及其邻域的灰度信息求取小窗口的灰度差的总和,则匹配误差较大的特征点必处在动目标区域,据此检测出运动目标的位置。实验证明,该算法具有简单、快速的优点,可用于动态背景中的动目标检测,也可用于图像的变化检测。  相似文献   

9.
组网雷达系统误差合作校准方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
在最小二乘ECEF法雷达系统误差配准的基础上,给出了广义最小二乘ECEF法的计算过程.结合实际使用时长期公共目标选择的难题,提出了多目标GLS法来估计雷达的系统误差,能充分利用监视空域内的短期公共目标.通过仿真,验证了多目标GLS法在减少计算量的同时,能保证算法的有效性.利用目标优选和数据融合的方法构造的合作校准法,把组网雷达两两配准的结果进行融合,进一步提高了估计精度.仿真结果显示,在提高径向误差估计精度的同时,合作校准法能大幅度提高角度误差估计的精度.  相似文献   

10.
一种傅里叶——梅林变换空间图像快速配准算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
焦继超  赵保军  周刚 《兵工学报》2010,31(12):1551-1556
为了实现低信噪比条件下暗弱空间碎片的探测,提出了一种基于傅里叶—梅林变频(FMT)的图像快速配准算法。首先,通过计算2幅原配准空间图像间的相关系数T并与阈值βth进行比较,快速判断图像间的旋转系数;其次,为了在保持配准精度的前提下获得较好的实时性,提出在配准算法的不同阶段采用不同方法对空间图像进行插值。通过基于FPGA+DSP硬件平台的实验验证表明,该算法能够实现0.5个像素精度的配准,与传统的基于区域和基于结构特征的配准算法相比,本文提出的算法配准速度分别提高55.319%和50.878%.基本满足了空间图像配准对实时性和高准确度的要求。  相似文献   

11.
吴泽民  任姝婕 《兵工学报》2011,32(7):847-852
提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法.该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计.针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能.通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的...  相似文献   

12.
精度指标是评估空情融合系统的重要指标之一,但复杂环境下融合精度评估基准的确定是困难的。本文提出一种针对空情融合系统的时空匹配权重评估算法,通过雷达探测数据精度的高低建立权重优先级,分析各雷达在融合过程中发挥主要作用的时域区间集合,构建雷达精度时间累积量,根据融合航迹积累时间自适应分配各雷达的精度权重,结合雷达探测数据的精度计算出基准精度,最后根据模糊评判的方法评估精度指标。此方法适用于仿真或动态飞行等条件下的空情融合系统精度评估,具有良好的适应性和可信性,并通过仿真示例表明其有效性。  相似文献   

13.
雷达/红外复合导引头信息融合技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
艾薇  刘峥 《航空兵器》2007,(4):30-33,40
多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。  相似文献   

14.
针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。  相似文献   

15.
雷达低空目标俯仰角测量提取的最大似然估计算法应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
吕韶昱  占荣辉  万建伟 《兵工学报》2008,29(9):1059-1062
在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量,实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。为提高低空目标俯仰角的测量精度,应用最大似然估计算法从雷达系统实时存储下来的视频信号中提取低空目标俯仰角参数。计算结果显示,最大似然估计算法可以显著改善俯仰角测量精度,为靶场试验决策提供依据。  相似文献   

16.
为提高反临近空间高超声速目标的拦截精度,提出一种基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法,通过对目标拦截的制导估计问题分析,建立制导估计一体化设计的系统模型,并对具有目标机动补偿的零效脱靶量制导律进行设计。在目标状态信息可量测的条件下,零效脱靶量制导律与比例导引法相比,其制导性能略高;在目标状态信息不可量测的条件下,基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法对目标加速度的估计误差更小,制导精度也更高。利用该方法可以较好地跟踪目标机动,减小估计延迟对制导精度的影响,具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。  相似文献   

17.
针对非合作目标高精度弹道测量问题,提出采用一主三副脉冲体制分布式雷达系统组网测量模式,对系统提供的"多测距多测速"冗余测元采用基于函数约束的测元层数据融合计算方法,通过仿真计算,分析了弹道测量精度,结果表明:在合理布站条件下,如果雷达测元只含有随机误差,则弹道测量精度很高;如果测元存在系统误差,则弹道测量精度有所下降。针对消除测元系统误差,提出了4项修正内容。该文研究工作为今后作战试验条件下雷达组网测试和数据处理提供了参考。  相似文献   

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