抗干扰齿轮集机构的优化编码方法

建立了抗干涉齿轮集( counter-meshing gears，CMG)机构编码的基本概念，提出了基于迷宫映射的图论设计方法，物理概念清晰、简洁易用。采用迷宫映射方法和“关键阱格点”互斥的“十字叉”判据，将CMG机构的编码问题转换为图论中顶点着色问题，揭示了这种锁机构的组合数学原理。对于导出的图G(V，E)，其顶点集V(G)按色数X(G)着色，可得到CMG机构的优化编码，即复合齿轮的齿轮层数最少。     

基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利 用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有 几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器。在 此基础上,通过对冗余方程组的优化求解,可以得到并联机构各参数的估计值,并用它们替代理想 参数进行反解运算,实现误差补偿。仿真表明,此方法能够抑制测量噪声的影响,发挥并联机构不 存在误差累积的特性,标定后并联机构校准精度能够达到测量噪声的量级。最后将此方法应用于 实际设备的标定,经过误差补偿后其精度提高了5 倍以上。     

基于Vague集的自适应自抗扰控制器设计

为进一步提高自抗扰控制器(ADRC)的动态性能和稳态性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点,设计了一种基于Vague集的自适应ADRC;通过动态调整ADRC的非线性组合权值,提高ADRC的适应能力。仿真结果表明,基于Vague集的自适应ADRC较常规自抗扰控制器有更好的动态性能和稳态性能。     

绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构的运动学建模与碰撞干涉检测

针对海上多维波浪运动补偿,设计一种6自由度绳驱动刚柔混合式波浪运动补偿机构。依据海上波浪运动特点分析波浪补偿装置的功能需求,结合封闭矢量环法构建该机构位姿逆解模型,计算出机构的速度雅可比矩阵,推导出驱动绳和中间刚性支链上的速度、加速度模型,并利用ADAMS仿真软件验证所建数学模型的正确性;建立整体机构静力学模型,采用力封闭算法计算柔性驱动绳和中间刚性支链上的张紧力分配大小,通过搭建的等比实验平台验证该算法的有效性;基于几何矢量法对机构内各部件之间进行碰撞干涉检测分析;通过数值仿真和实验验证分析,从理论和实验两方面验证该绳驱动刚柔混合式波浪补偿机构应用于海上多维波浪运动补偿的可行性,所得结果对进一步研究波浪补偿机构的张紧力算法优化和张力控制具有一定参考意义。     

一种二维弹道修正机构的仿真测试系统

为了测量一种新型二维弹道修正机构的参数与动态性能,搭建了针对该修正机构的仿真测试系统。该仿真测试系统模拟了修正机构的工作环境,通过传感器测量并记录了修正机构在工作过程中的转速、电磁转矩、绕组电流等重要参数,并对所记录的数据进行处理和分析,评估修正机构的性能。实际应用表明,该仿真测试系统稳定可靠,测量结果可为修正机构的设计与控制策略的制定提供实验依据。     

安装误差对球齿轮姿态调整机构指向精度的影响分析

球齿轮是两自由度齿轮传动机构,将其应用于星载天线姿态调整机构具有结构紧凑、承载能力大等优点,安装误差是影响其指向精度的重要因素之一。在对球齿轮指向机构进行运动分析和啮合模型推导的基础上,建立了球齿轮机构的指向误差模型。分析计算了不同安装误差对其输出轴指向误差的影响。研究结果对球齿轮姿态调整机构的实际应用具有理论指导意义。     

基于时序及相关检测的调频引信抗扫频干扰方法

针对调频引信抗扫频干扰能力差的问题,建立扫频干扰模型,分析扫频干扰下调频引信失效机理,提出了基于时序及相关检测的调频引信抗扫频干扰方法;综合利用弹目距离信息、双通道时序信息及时间间隔信息作为调频引信输出起爆控制信号的判决条件;仿真验证了算法的可行性,并进行了硬件实现。仿真及实测结果表明,与现有调频引信相比,基于时序及相关检测的调频引信抗扫频干扰方法,有效地提高了调频引信抗扫频干扰能力及引信定距精度,算法复杂度和实时性满足引信要求。     

基于二次相关的甚长基线干涉测量相关处理方法

针对甚长基线干涉测量中FX相关处理方案存在对时延预测模型要求较高的问题,提出了基于二次相关的甚长基线干涉测量相关处理方法。该方法与原方法相比有两点不同:一是通过二次相关处理更新补偿整数比特延时,取代了原方案中的小数比特补偿;二是通过增加一步"一次曲线拟合"改进了野点剔除算法。仿真表明:该方法经过两次整数比特时延补偿,将两站接收信号相对时延缩小到一个比特内,从而避免了相位卷绕现象;野点剔除过程不受相位随频率变化趋势的影响,使相位分布方差更小,在一定程度上提高了相关处理的噪声容限。新方法具有时延预测模型要求低、野点剔除效果好和时延估计精度高等优点。     

浮动自动机动力学参数优化匹配技术研究

在分析浮动自动机运动匹配应遵循原则的基础上，建立了浮动自动机的动力学优化模型及两自由度动力学仿真模型。对某自动榴弹发射器进行了浮动自动机的优化匹配和数值仿真。结果表明，浮动自动机动力学参数匹配合理。实现了稳定的浮动射击。     

一种计算雷达引信启动延时和起爆方位角的方法

本文提出了一种计算雷达近炸引信启动延时和起爆方位角的方法,描述了时变的弹目空间交会、定向战斗部破片飞散的过程及其参数,基于制导／引信一体化设计原则,推导了在空间坐标系下引战配合的相关数学模型。该方法可用于解决战术导弹的定向引战配合问题,也可用于导弹矢量脱靶量雷达测量中。     

引信安全系统冗余设计方法研究

论述了冗余设计技术在引信安全系统中应用的重要意义和前景。分析对比了几种不同的冗余设计方法，提出了适合引信安全系统特点的冗余设计方案，并重点讨论了该设计方案在引信全电子安全系统中的应用，建立了可靠性逻辑结构模型和数学模型，通过分析计算得出几上初步结论，指明在引信安全系统中进行冗余设计时应注意的几个问题，结论虽是初步的，但对今后进一步深入研究引信安全系统如何具体实施冗余设计很有参考价值和指导意义。     

电液装岩机工作机构优化设计

在对ZY─20型电液装岩机工作机构进行分析的基础上，建立了优化设计的数学模型，优化方法选择SUMT调用Powel1法，优化程序采用TurboC语言编写。通过优化设计使工作机构的结构更加趋于合理，从而提高了工作机构的运动平稳性，减小了链条的最大拉力和提升时间。