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为了有效抑制长悬臂梁结构在受到固定端持续传来的周期性振动时在远端连接处产生的疲劳破坏,保护悬臂梁结构,需要对其远端连接处保持的辅助支撑机构施加一定的主动抑振控制算法。为此提出悬臂梁结构动力学建模,为控制算法分析、参数设计和研究提供模型基础。在对欧拉-伯努利梁振动模型和柔性基础简化模型的分析基础上,根据固定端输入的周期性振动信号推导出辅助支撑点处的含柔性基础悬臂梁振动微分方程,并结合梁的结构推导出符合实际的结构动力学模型。通过计算仿真,获得柔性基础悬臂梁的动态响应并确认了模型的准确性。因此为长悬臂梁结构提供了一种有效的建模方案并对具有柔性基础的机械臂的振动抑制具有一定的借鉴意义。 相似文献
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模态剪力和模态弯矩是导弹横向动态载荷计算及识别的重要基础,完善了带有分支梁的导弹模态剪力和模态弯矩计算方法。首先从剪力和弯矩的基本定义出发,推导了梁-质量块有限元模型主梁和分支梁模态剪力和模态弯矩计算方法,然后采用模态叠加方法计算横向静力作用下导弹的飞行载荷,并与静力学计算结果进行对比。结果表明,采用模态剪力叠加和模态弯矩叠加计算结果随着模态数量的增加逐渐逼近静力学计算结果,当考虑所有的模态时,计算结果与静力学计算结果完全相同,验证了模态剪力和模态弯矩计算方法的正确性。 相似文献
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结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型,以所得模型为基础进行建模与仿真,根据仿真结果对系统时域响应和振动分析,得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性,有一定的工程分析和理论研究意义。 相似文献
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复杂结构水下模态试验研究 总被引:5,自引:1,他引:4
刘庆茂 《导弹与航天运载技术》1997,(4):23-29
讨论了水下结构振动模态试验理论,采用双梁式数学模型和多点正弦适调力法,研究了复合体结构在空气和水中的模态特性以及流体对复合体的耦联作用,测量了了复合结构干、湿模态参数。 相似文献
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热环境下的结构模态分析 总被引:3,自引:0,他引:3
飞行器气动加热使结构力学性能下降,同时在结构内部产生很高的温度及温度梯度,产生不均匀的热应力,影响了结构的固有动力学特性.对一变厚度板进行了瞬态热环境下的结构模态分析.结果表明,受热后结构固有频率均呈下降趋势,频率之间带宽变窄,并且热效应对一阶弯扭耦合模态影响最大. 相似文献
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舵机传动机构动力学建模与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对舵机系统试验模态值偏低及一致性较差的问题,运用有限元与多刚体系统动力学方法,建立舵机传动机构集中质量-弹簧多刚体动力学模型,研究系统模态、动力学响应等主要动力学特性,发现了对动力学特性影响突出的薄弱设计环节,加以改进,满足了实际工程需要。 相似文献
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机动导弹系统变拓扑多体系统动力学建模方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
基于柔性多体动力学理论,提出了机动导弹武器系统变拓扑结构多体系统动力学建模方法,将系统的约束分为基本约束和条件约束,建立了变拓扑结构柔性多体动力学模型,此项研究为机动导弹武器系统的设计与分析提供理论基础。 相似文献
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地空导弹武器系统射击概率指标的战术模式,强调合理配置、首发命中、将敌目标歼灭于使用武器之前的战术原则.并采用直接给出法、层次分析法、重要性排序法和模糊子集法确定/权重系数值,建立权重系数计算模型.其射击概率指标战术模式由人机交互接口、中心控制器、射击概率指标管理系统、综合信息查询子系统、权重系数赋值子系统和射击概率结果输出模块组成. 相似文献
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根据战术导弹与运载器水面动态热分离过程特点,建立了导弹与运载器分离载荷和分离弹道工程计算模型,编制了相应计算机解算程序。针对一种水面热分离战术导弹,计算其与运载器的水面动态分离性能,计算值与相关结果符合较好。分离性能工程模拟计算快捷方便,可为水面导弹分离系统的设计和改进提供一定理论指导。 相似文献
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为了对常规导弹部队战术模拟训练进行综合评价,首先采用AHP法建立常规导弹战术模拟训练评价体系,然后确定影响因素的权重,最后应用模糊综合评判法得出评判结果;结果表明:该方法能够有效地对常规导弹部队战术模拟训练进行评价,结果科学合理。 相似文献