手枪射击过程中射手动态响应特性测量与分析

为研究手枪单手立姿无依托连续射击过程中射手的响应特性,采用三维运动捕捉系统和足底压力测试系统,测量了连续射击过程人-枪的运动轨迹及其足底压力特性。试验结果表明：手枪连续射击过程中,手枪运动与足底受力/压力中心位置变化具有密切的关联性;对于立姿无依托射击,射手先后经历了被动响应阶段和主动响应阶段,对于54式手枪射击时射手进入主动响应阶段需要250 ms（标准偏差62.9 ms）;随着连续射击次数的增加,射手对身体平衡能力的控制降低,导致其控枪能力减弱。分析结果同时表明：采用该测试手段对射击响应特性研究是可行的,进一步揭示了手枪射击过程中射手的响应特性,对人-枪系统运动规律分析和人-枪系统动力学模型的建立,具有参考价值。     

基于正交高速摄影的人枪动态特性实验研究

为深入了解某无托型自动步枪射击时人枪系统的实际运动情况、研究其人枪系统运动规律,采用2台正交高速摄影机同步跟踪固定在人枪系统上的标记点,获得各特征点在各自视窗中的平面运动轨迹; 基于自适应阈值函数的小波阈值去噪方法,得到该自动步枪及射手在立姿射击过程中俯仰及侧偏的运动特征曲线。实验结果表明:采用正交高速摄影获得的人枪运动参数能更细致、更全面地反映射击时人枪系统的实际运动情况; 射击过程中,枪膛合力的作用、自动机后坐到位的撞击和自动机复进到位的撞击对枪身运动的影响较大。     

连发射击枪口运动特性测量与分析

为研究连发射击枪口运动特性,采用压电陀螺和加速度计组成的测试系统,测量了被动态(3发射击)和主动态(8发射击)2种状态的枪口运动特性.引入稳定因子μ,采用稳定化的数值积分算法,对角速度信号进行修正,并对修正前后的角速度、角位移进行了比较.获得了连发射击状态下枪口运动特性,反映了射手的控枪过程.为人一枪运动特性分析和有控枪架的设计提供了实验手段.     

传承优秀基因FN TSR USA战术运动步枪

战术出枪是指军方与执法部门用于执行特殊战术任务,能够在中、近距离上实施精确打击的精确步枪;运动步枪是民间用于狩猎、比赛、娱乐等射击运动所使用的步枪。二者虽然有相通之处,但用途不同。FN美国分公司则使二者兼得,通过多年研发推出了一款既符合战术步枪标准,也可以用于民间射击运动的步枪——FNTSR USA 0.223英寸战术运动步枪……     

基于虚拟样机的新型重机枪自动机运动分析

为研究某新型重机枪自动机的动力学特性,在分析了其结构特点及运动原理的基础上,以该枪为研究对象,考虑射手和土壤边界条件,利用ADAMS软件,建立了该枪的动力学模型。分析了3发连续射击时枪机和内机匣的运动特性,对比分析了枪机与枪机框的运动速度,并对其中的一个射击循环进行了深入研究。分别选取枪机和内机匣速度为校验指标,对比分析仿真结果与实验数据,验证了仿真分析的可信性,为该枪进一步的运动分析、参数匹配及结构优化奠定了基础。     

美国GSG公司0.22英寸版StG44突击步枪仿制型

<正>StG44突击步枪是德国于1944年研制而成的,定型投产时称为MP44,其是世界上第一支突击步枪,在现代步枪史上具有划时代的意义。为纪念这一突击步枪并满足民间爱好者的需求,美国GSG公司推出了发射0.22英寸LR步枪弹的StG44步枪仿制型。该枪的结构和外形与原型枪基本相同,但改为半自动发射方式,用于民间射击运动和狩猎。     

运动步枪经典——温彻斯特M70步枪

温彻斯特M170运动步枪自1936年诞生以来.以其卓越的的性能深受美国民众喜爱,是美国民间射击运动的标志性武器。在《美国步枪手》杂志2009年所公布的世界著名狞猎步枪TOP10排行榜中,该枪名列第一。该枪自问世以来,生产厂家虽几经辗转,但一直生产到现在,可谓经久不衰。该枪采用旋转后拉式枪机,图中机匣上方安装有刘坡尔德3.5～10×40mm瞄准镜。     

人枪系统参数对射击精度的影响

为使人枪系统具有最佳的匹配效果和客观评价枪械的射击性能,对影响人枪系统射击精度的参数进行研 讨。根据单发卧姿有依托抵肩射击的特点,以多刚体系统动力学为理论基础,应用UG 软件,建立模拟人体枪架发 射动力学仿真模型,分析自动机在人体枪架发射过程中运动特性对枪口位移的影响,得出射击精度实验结果,对影 响射击精度的导气孔直径和复进簧刚度进行分析。仿真分析结果验证了该模型的可行性和有效性。     

奥地利ISSC公司MK22运动步枪

该枪是在军用步枪基础上改造设计的一款面向民间射击运动的半自动步枪,外形与FN公司SCAR步枪有些相似。该枪采用导气式自动方式,枪管长420mm,与M4卡宾枪枪管长相同,枪管口部装有与军用步枪使用的消焰器,发射0.22英寸LR步枪弹。该枪采用折叠式伸缩枪托,机匣顶部及护手四周均     

阿玛莱特公司AR10 0.338英寸运动步枪

该枪是阿玛莱特公司在其AR10系步枪基础上研制的一款采用导气式自动方式的运动步枪。该枪采用508mm长比赛级枪管,由416R型不锈钢制成。虽然其枪管未采用浮置式设计,但其射击精度仍可达1MOA,着实让人惊叹。该枪采用圆筒形护手,护手后方设有螺帽,其将护手与机匣螺接在一起。扳机为比赛型两道火扳机,导气箍上方设有     

基于高速摄影技术的速度测量方法

针对目前测速实验中采用锡箔靶或金属网靶测速时存在效率低、劳动强度大、可靠性较差等缺点,提出一种更高效可靠的高速摄影速度测试方法。以测试单个某型预制破片的靶前速度为例进行高速摄影测速系统组建,分析了关键参数设置的理论依据以及处理高速摄影结果得到速度的像素点法和等比例缩放方法,并将计算结果与锡箔靶方法测得的速度值进行了对比,相对速度差均小于5 m/s。实例应用表明:该方法合理可靠,显著地提高了测速试验的效率,能够满足实际需求。     

基于弹载地磁测试的高速旋转稳定弹锥形运动分析

为了研究高速旋转稳定弹丸在飞行过程中的锥形运动规律,采用弹载地磁姿态测试方法,通过分析当地地磁矢量、弹丸速度矢量及弹轴地磁测试分量间的角度关系,构建高速旋转弹丸角运动规律及参数的测试模型。给出弹载地磁测试的试验方法,构建测试平台及相应的标定与校正设备,通过试验测试获得了地磁测试数据,完成了地磁测试数据的信号滤波与姿态解算,得到弹丸锥形运动的轨迹曲线。结合弹丸角运动模型对测试弹丸的角运动过程测试结果进行分析,进一步分解得到了弹丸进动、章动运动规律。分析结果表明弹载地磁测试与弹丸角运动模型可以相互支撑,能准确揭示高速旋转弹锥形运动的规律。     

基于光反射传感器的微结构运动参数测试方法

针对现有MEMS微结构运动参数测试算法复杂、实验条件苛刻的问题,提出一种非接触式光电测试方法,采用高精密光反射型传感器进行信号探测,经信号处理后获得待测参数。实际测量表明:该方法的实测分辨力优于100μm,可对引信的微钟表机构、微滑块机构等的运动参数进行测试,结构简单,成本低廉,适用于引信微机构运动特性的测量。     

弹丸转动惯量测试系统及其误差分析

介绍了一种用于测量弹丸转动惯量的高精度测量仪器,该仪器利用双悬丝扭摆机构、光电计时系统提取摆动周期信息,由MCS-51系列单片机组成的测量系统进行数据处理,并由LED显示器测量结果。文中阐述了仪器的工作原理, 推导了所需的计算公式,分析了产生测量误差的因素,进行了定量精度分析,给出了实验结果与测量精度。     

高速多体船的解析预测控制减纵摇方法

为减少高速多体船的升沉和纵摇变化幅度，提高船体垂向运动平稳性，提出一种解析预测控制的减纵摇方法。建立T型翼和压浪板作为减摇附体的多体船垂向运动模型，分析升沉和纵摇运动的强耦合性和参数不确定性。定义有限时域的连续预测控制目标函数和终端等式约束，基于带有误差反馈校正的1阶欧拉模型预测升沉和纵摇运动状态，以提高预测模型精度和减摇控制性能。采用数值积分和最优二次序列规划理论获得多体船减摇的解析预测控制律，避免传统预测控制在线优化的复杂性，通过Lyapunov理论证明闭环系统的一致有界性。给出解析预测控制方法与广义预测控制等其他方法的减摇性能仿真对比，通过实验验证了新方法的有效性。     

弹丸空间刚体姿态非接触测量方法

刚体目标的三维姿态参数是反映飞行状态的重要运动参数,获得这些参数对分析目标的运动状态,以及气动参数辨识等有着重要的价值.文中对弹的飞行姿态进行了描述,介绍了飞行姿态的光学测量方法,提出了高速摄影同步立体测量姿态的方法,并进行仿真和实验验证.     

非对称变弹翼高速导弹气动特性计算与分析

通过不对称旋转左右弹翼的后掠角实现弹翼的不对称变化,利用飞行器快速计算软件Missile Datcom计算不同条件下导弹的气动参数.基于气动数据分析了后掠角非对称变化对升力、阻力、俯仰力矩及滚转力矩等气动特性的影响.通过分析可知,弹翼的不对称变形可显著的改变滚转力矩系数,将不对称变形的弹翼作为辅助控制机构,控制导弹的滚转运动,提高滚转运动的准确性和快速性.     

某康复训练运动信息采集系统

针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点,利用惯性传感器,设计一种运动信息采集与无线传输装置。 利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接,通过NRF24L01 同步发送到上位机接收端,在上位机端进 行数据处理,并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明：该系统具有较高的稳定性和精度,能在轨迹跟 踪、姿态解算等研究上提供参考依据。     

基于应变测试系统的二级轻气炮活塞运动测量

为了研究活塞在二级轻气炮泵管中的运动过程,利用应变测量技术对活塞运动规律进行测量研究。通过对57 mm/10 mm二级轻气炮泵管外壁按一定距离布设应变片测点,对轻气炮发射过程中的活塞运动导致泵管环向应变进行监视测量,直接得到典型实验条件下活塞运动过程中的内弹道压力变化,并通过推导得到活塞运动时程及位移与弹底压力的关系。结果表明：实验得到的活塞速度、位移之间关系与相关理论计算结果吻合良好,验证了该方法研究活塞在轻气炮内弹道运动规律的可行性,为优化轻气炮内弹道程序参数和提高二级轻气炮的发射性能提供实验支持。