GPS精度及母弹开舱问题的研究

分析了母弹开舱点精度对子弹散布及毁伤概率的影响，通过伪距差分ＧＰＳ的定位精度的分析，论证了ＧＰＳ技术应用于母弹开舱点定位的可行性。     

子弹数目对子母弹毁伤效能的影响研究

通过分析子母弹开舱后子弹散布、子弹对目标的毁伤机理以及母弹开舱位置的分布规律，建立了子母弹对地面装甲车辆目标的毁伤分析模型，并以装甲输送车为例，计算了子母弹对其毁伤情况，分析了子弹数目对毁伤效能的影响。     

火箭助飞连续爆炸式声源子弹抛撒落点分析

针对爆炸声源子弹落点间距的要求,建立火箭外弹道和子弹抛撒数学模型,分析子弹落点随弹道高度的变化规律,研究子弹不同落点间距与爆炸声源传播损失、水中冲击波超压峰值及布放距离之间的关系.结果表明:母弹开舱点位置将直接影响子弹落点间距和布放距离.所得结论为选取合理的开舱点位置提供了参考依据.     

利用母弹开舱过载的压电点火器研究

讨论了弹箭(子母弹)利用母弹开舱抛撒子弹瞬间形成的过载挤压子弹内置的压电陶瓷环，形成脉冲电流(高电压、小电流)至固定的电点火头，实现点火的工作原理及点火能量计算。     

多束定向预制破片弹开舱距离研究

为解决多束定向预制破片(AHEAD)弹在实际应用中开舱距离被设为定值,不能达到针对不同目标的最大化毁伤效能问题,提出一种分析AHEAD弹开舱距离对目标毁伤影响的方法。通过建立AHEAD弹开舱前后的运动轨迹模型、AHEAD弹开舱角数学模型和典型目标模型,得到开舱距离与终点毁伤的数学模型。通过MATLAB软件进行数值仿真,分析在不同射击距离和不同目标特性情况下AHEAD弹开舱距离对目标毁歼概率的影响,得出不同作战情况下AHEAD弹达到最大化毁伤的开舱距离规律,方便其后续的工程应用。     

迫弹开舱结构设计技术探讨

探讨迫弹开舱结构的相关设计技术，研究可供参考的一般开舱结构设计思路和方法。文中通过对不同弹形的迫弹载体的结构特性分析，结合有效载荷的装填特点和出舱后的作用方式及要求，列举了前、后两种开舱方式共三例开舱结构类型，并就各例的特点、作用机理及运用等进行了较为详细地论述。     

引信控制母弹最佳开仓条件的研究

提出了母弹自适应引信的概念，建立了子弹群对目标的最佳覆盖效果准则，定义了引信控制母弹开仓的最佳开仓条件，提出了利用母弹和虚拟子弹的弹道确定最佳开仓条件的方法，讨论了自适应电子时间引信控制开仓点的时间调整方法。     

先进命中及高效毁伤弹药开舱距离对毁伤效能的影响研究

本文为了研究先进命中及高效毁伤弹药(AHEAD)开舱距离对毁伤效能的影响,首先分析了该弹开舱后的子弹散布规律以及单发及点射后形成的交汇平面上子弹密度分布,然后建立了弹丸对目标的毁伤评估模型,最后采用蒙特卡罗方法以典型目标(反辐射导弹)为例进行了计算.计算结果表明:当目标的散布小于弹丸的散布时,毁伤概率随开舱距离的增加而递减;当目标散布大于弹丸散布时,毁伤概率随开舱距离的变化曲线出现一个峰值,该值对应的开舱距离就是相应散布下的最佳开舱距离;目标的散布越大,开舱距离对毁伤概率的影响越明显.     

炮射末敏弹射表编拟中开舱高度的研究

针对炮射末敏弹射表编拟中出现的新课题,对炮射末敏弹开舱高度的影响因素进行了分析.结合炮射末敏弹的使用特点,给出了炮射末敏弹射表编拟中开舱高度的技术实现途径.建立炮射末敏弹弹道数学模型,确定炮射末敏弹射表的格式,并给出使用射表的方法.最后在极限的射击条件下对射表精度予以检验.检验结果表明:开舱高度的设计方法合理有效,可以为所有炮射末敏弹的射表编制提供依据.     

多弹头导弹分导程序优化设计与仿真

根据分导式多弹头导弹母舱在分导段和被动段的飞行受力特点，建立了母舱、子弹头在发射坐标系下基于开关系数的弹道模型．利用VC对所建模型进行了仿真计算。从所得的结果来看，所建模型正确且易实现．较好地解决了多弹头导弹的弹道仿真计算问题。     

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法

针对强干扰情况下GPS定位精度低、鲁棒性差的问题,文中利用多普勒观测值改进了传统的伪距单点定位模型,并将该模型与边沿化粒子滤波技术有效的结合,通过状态模型划分,避免了模型线性化误差.理论分析与实验结果表明,该方法能够有效克服传统粒子滤波计算量大的缺点,显著提高强干扰环境下接收机的定位精度和鲁棒性.     

公交车辆GPS定位跟踪系统的实践

某城市公交车辆GPS定位跟踪系统,是将GPS接收机安装在公交车辆上,通过无电发射机,将车载GPS定位数据发射回基地控制站,基地控制站将数据解调处理后,在地理信息环境中的数字地图上反映车辆的移动状态,实施该系统须解决车载GPS中单点定位漂移和公交专用电子地图制作等2项关键技术。     

简易控制火箭子母弹战场损伤分析技术

为满足火箭子母弹未来战场技术保障的需求,提高战场技术保障能力,对简易控制火箭子母弹战场损伤分析技术进行研究。综合利用基本功能项目分析、损伤模式及影响分析、损伤树分析及损伤定位分析方法进行火箭子母弹战场损伤分析,获取了火箭子母弹战场损伤的信息。结果表明,该技术能较为准确地预测火箭子母弹战场损伤情况,为火箭子母弹战场损伤评估奠定基础。     

组合GPS/GLONASS加权单点定位方法

提出了一种基于验后估计法定权的组合GPS/GLONASS单点定位方法。研究表明 ,该方法理论上严格 ,实践上可行 ,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。该方法可以推广到组合GPS/GLONASS伪距和载波相位相对定位。     

基于时延控制的GPS转发欺骗干扰技术

针对采用GPS转发欺骗干扰技术对GPS用户进行干扰时存在定位跳变的问题,提出一种基于时延控制的GPS转发欺骗干扰技术。针对定位和转发欺骗存在的不足,采用迭代算法并引入偏移率参数对GPS信号附加时延进行处理,优化了GPS转发欺骗干扰技术。结果表明:采用逐点变化时延算法的干扰机对长距离飞行用户进行欺骗干扰时,用户没有出现定位跳变,目标位置与用户真实位置存在较大的偏移距离,干扰效果明显,增强了转发欺骗干扰技术的隐蔽性。     

捷联激光探测器组合GPS测量弹丸滚转角方法

针对激光半主动末段修正弹滚转角解算的问题,提出利用捷联激光探测器与弹载GPS组件的测量信息求解弹丸滚转角的方法。以理论计算得到的非滚转成像面上的目标成像点作为空中姿态对准的基准,结合激光探测器成像面上目标实际成像点,推导得到弹丸滚转角计算公式。利用蒙特卡洛模拟法仿真计算,分析弹丸在不同发射角下弹丸位置误差、速度误差和激光探测器测量误差对弹丸滚转角解算精度的影响。仿真结果表明：该方法对滚转角解算误差最大不超过4°;3种误差中,激光探测器测量误差对滚转角解算精度的影响最大。该方法满足精度和实时性要求,适用于低速滚转的激光半主动末段修正弹。     

2 维弹道修正技术研究综述

为适应迅速发展的世界军事变革,满足信息化战争中精确打击的需要,对2 维弹道修正技术进行研究。 介绍2 维弹道修正弹药的工作原理,针对气动布局、卫星定位、姿态测量和执行机构等关键技术,分析弹道修正技 术的国内外研究现状,总结弹道修正技术的发展趋势。研究结果表明：该技术研究有利于提高炮弹的落点精度,可 为从事弹道修正技术研究的工作人员提供参考。     

运动靶标激波检靶定位模型

为提高运动靶标的激波检靶定位精度,对定位模型和求解算法进行研究.采用几何方法推导弹丸激波到达传声器阵列时间的模型,通过非线性最小二乘法求解弹丸飞行速度、命中坐标、入射角等参数.利用该模型进行仿真,分析靶标速度误差、激波到达时间误差和弹丸速度等对检靶精度的影响.结果表明:忽略快速运动靶标的速度会带来较大检靶定位误差,必须在激波检靶建模求解时考虑靶标运动速度.     

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法，详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型，采用最小二乘法求得了模型参数值；利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测；通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。     

基准地图测绘下的视觉导航算法

针对GPS 信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在 卫星导航信号可用时,利用同步定位与制图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法对使用场景制图,利 用时间戳与实时动态定位技术(real-time kinematic,RTK)将全局定位数据进行对齐,使用在线SLAM 算法载入全局 定位基准地图并进行全局范围内的导航定位。实验结果表明：该算法只需依赖视觉图像数据即可完成全局定位,其 定位和导航精度达到亚米级,导航与定位的误差平均值为0.36 m,均方差为0.31 m,满足实际应用要求。