基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统。该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP＋FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制。应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔。     

基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统

基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器.软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等.该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用.     

沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术

沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制.系统首先用Multigen Creator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C 进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等.     

基于虚拟仪器的静态参数智能测试仪设计

基于虚拟仪器的智能测试仪系统由工控机、卡式仪器、专用接口、测控软件等组成.工控机完成测试仪自检、信号转接板和测试流程控制、数据库管理、结果显示和存储等.信号由多用表卡、示波器卡测试并获取.被测信号由专用接口转接.测控软件以事件驱动、回调函数与交互式程序,完成静态参数综合测试.     

MCGS的可扩充性及其设备驱动构件

MCGS组态软件的扩充性基于OLE(对象链接和嵌入)标准,通过挂接定制的设备驱动/功能构件等实现.该软件设备驱动须基于接口规范Active DLL行编程,包括:数据采集卡驱动开发、生成源程序框架、修改和编程、测试和挂接.MCGS通过与VB的交互链接,开发设备驱动程序.     

八工位组合机床数控系统

为了满足对零件进行钻孔、扩孔、攻丝等工序的加工要求,设计一款与八工位组合机床配套的数控系统。通过分析八工位组合机床的工作原理和控制过程,设计一种基于IPC和运动控制卡的硬件结构,通过对钻孔攻丝等加工工艺分析,开发出相应的参数化编程软件。该数控系统最多可控制12轴,完全满足八工位组合机床工艺软件的开发需求。     

PCI-1710数采卡在自动测试系统中的应用

基于PCI-1710数采卡的自动测试系统由信号调理、数据采集、工控机、测试软件等组成,含采集通道、数采卡驱动、采集软件流程等.其输入为单端方式,并将模拟输入0～28V调理为0～6V.数采卡驱动程序为动态连接库.测试系统数据采集流程包括:设备及通道初始化、输入及关闭设备.     

2.4 m 跨声速风洞双转轴控制系统

由于原双转轴控制系统无法满足风洞试验使用要求,重新研制出采用＂工控机＋手操器＋运动控制卡＂控制方案的双转轴机构控制系统。新系统由独立型运动控制卡、伺服驱动器、上位计算机、智能远程手操器构成。分别介绍了控制系统硬件总体方案和双转轴控制系统软件设计。新研制系统可分别在控制间通过上位PC机和在风洞试验段现场通过智能手操器进行精确控制,并已投入风洞型号试验近2年。实际应用结果表明：新系统达到了控制精度要求,在操作便利性及可靠性方面有较大的提升。     

水下航行器纵向运动的非线性自适应反演控制

针对水下航行器的纵向运动控制问题,设计了一种自适应反演控制器,保证了控制系统在动力学模型参数不确定情况下的全局渐近稳定性.为了解决水下航行器爬潜速度有界的问题,采用连续有界的atan函数设计俯仰角镇定函数,通过选择恰当的Lyapunov函数,减少深度跟踪误差造成过大的操舵输入.理论分析和仿真算例均证明了闭环控制系统的全局渐近稳定性,以及对不确定参数的自适应性.     

基于PXI总线的多串口卡设计

基于PXI总线的多串口卡,通过PXI9030接口控制芯片和2片ST16C554,实现PXI总线测控系统与8个串口外设的互连.其硬件由PXI总线接口、CPLD及多串口ST16C554电路组成.软件驱动程序通过动态链接库形式实现.硬件驱动程序完成设备和ST16C554的初始化、对端口的读写操作、串口中断的设置和响应等.     

PC数据采集卡驱动器设计的改进

基于组件对象模型(COM)的PC数据采集卡驱动器设计采用系列服务层次罗列,对象集合.在用户应用程序和具体设备I/O之间建立一种通信机制,用户应用程序通过调用COM接口与设备的输入输出形成功能映射.驱动器的COM接口起"软总线"的作用,使测试程序开发平台和采集卡驱动器实现无缝集成.     

开放式数控系统技术研究与实现

开放式数控技术是当前的发展方向，具有CNC＋PC和PC＋运动控制器2种基本结构，并以数控车床“银河CNC”为例，讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程，该数控系统采用PC＋MC运动控制器结构。包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等，MC以DSP和CPLD技术实现，其系统软件是一个专用的多任务计算机系统，采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构。插补由上下位机协调完成，上位机（PC）完成运动轨迹的分解，下位机（MC）完成直线和圆弧插补过程控制，直线插补采用梯形曲线模式，圆弧插补采用李沙育图形原理。     

基于PC104总线的双通道CAN通讯板卡设计

PC/104-SWC-DCAN双通道CAN通讯板卡是基于PC104总线的接口卡,采用SJA1000作为CAN控制器,TJA1050作为CAN收发器,同时通过GAL16V8D逻辑器件进行SJA1000的地址译码和逻辑控制.该接口卡含2路CAN通信通道,同时在2路CAN通信通道上均采用光电隔离技术,保护PC机避免由于地环流而损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性.     

基于USB接口的图像采集

基于USB接口的图像采集由CPLD芯片XC95144XL与USB2.0控制器CY7C68013-PV、OV7640及1M SRAM构成,程序以VC 编制.CPLD通过SCCB控制OV7640视频数字输出,为USB2.0提供控制信号.用USB2.0提供的框架函数设计固件,通过应用程序得到USB句柄,向设备驱动程序发送请求,完成控制器数据批传输.     

VC++DLL在工控软件设计中的应用

用VC 6．0可开发基于DLL的数据采集卡驱动程序．以工控板卡AC1056a为例，将DLL驱动程序用于工控软件设计，可通过相应函数完成数据采集．该设计采用DLL显式链接，调用DLL函数创建TabWnd工程，在TabWnd．cpp中添加板卡驱动程序的头文件并设置DLL句柄．同时装载DLL与驱动，设置多媒体定时器进行定时采样．并添加一个独立于主线程的数据采集线程，定义GetData()的全局函数，实现程序模块化设计．     

Windows2000下MATLAB端口采集的实现

通过MATLAB应用程序接口Mex调用C＋＋语言，可实现在MATLAB环境下对硬件端口信号的读写操作，其关键是，遵循Mex的特定格式来实现对C＋＋的调用和开发Windows2000环境中数据采集卡的驱动程序。采用WinDriver来开发驱动程序较简单，主要步骤包括选择采集卡向导资源，选择驱动类型，生成采集卡驱动程序等。     

基于CAN总线的DNC接口设计

基于CAN总线的DNC接口设计,由数字信号处理器TMS320F2812、CAN收发器、隔离光耦和DC-DC组成,采用高速光耦实现收发器与DSP间的电气隔离保护控制.DNC接口板通过隔离型DC/DC模块IB0505LSW75向收发器电路供电.DNC接口软件分DNC主机和DNC2接口卡通讯程序,其通讯控制程序由TMS320F2812语言编写,可接收来自DNC主机的信号指令,再根据指令类型进行设置,与CNC系统或DNC主机通信.