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基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为使自主水下航行器(AUV)导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器(DSP)——TMS320F28335的小型导航计算机,取代以往基于双处理器结构的同类系统,其浮点运算能力可满足导航计算要求,同时采用片内的6路A/D转换器,3路异步串口,2路控制器局域网(CAN)总线等资源完成数据采集和通信功能,外扩一片非易失性NAND FLASH实现大容量数据存储,高速数据交换通道可用于扩展高性能DSP阵列。仿真结果表明,在规定的周期内,系统可完成数据采集、接口通信、导航解算、数据存储等任务。该设计用单片处理器和最少的外围芯片数量实现了高性能的导航计算机系统。 相似文献
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根据闪存的操作特点,把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到ARM嵌入式开发平台时参考FAT16,可为该系统扩展简单的文件系统.将开发平台硬件中容量至少16M的NAND FLASH存储芯片,作为嵌入式设备的固态数据存储器,并将NAND闪存的指令与控制寄存器映射到ARM芯片的地址空间中,由文件系统进行管理.即可通过文件系统功能函数与FLASH芯片间的相关驱动程序,实现高层系统功能和底层硬件的数据交换. 相似文献
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嵌入式单片机应用系统的数据记录与分析 总被引:2,自引:1,他引:1
嵌入式单片机系统通常由ROM程序存储器、RAM数据存储器以及其他外围电路等组成,上电后启动工作,断电后停止工作,数据丢失。但在有些场合,在系统偶然或人为断电后,希望对系统的工作情况和实时处理的数据进行保存,用于事后分析。本文叙述了在嵌入式应用系统中利用RAMTRON公司的非易失性存储器FM1808进行数据记录的设计思路,并给出了记录数据提取和分析的基本方案。 相似文献
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为解决武器装备在研制过程中,可靠性试验阶段多、子样少、评估难度大等问题,借助中位秩法,利用Duane模型对武器装备的可靠性增长试验结果进行了评估。基于中位秩法的Duane模型可靠性增长试验评估方法,将各试验阶段内技术状态不稳定的试验数据进行了整合,获得阶段性试验的可靠性预估结果,再将阶段性的可靠性预估结果用于可靠性增长Duane模型,对产品的最终可靠性结果进行评估。与基于经典Duane模型的可靠性增长试验评估方法相对比,基于中位秩法的Duane模型可靠性增长试验评估方法更符合可靠性增长试验特性及建模条件,评估结果更加科学。 相似文献
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为解决海杂波模型过于简单、逼真度不高及杂波模拟缺乏针对性等问题,提出一种基于实测数据的海杂
波建模方法。在分析经典海杂波统计模型基础上,利用导引头采集不同海况下的实测数据,采用拟合度检验及参数
估计的方法,结合SIRP 法模拟生成仿真杂波数据,通过对经典统计模型进行修正,得到实用的海杂模型。仿真结果
表明,该方法对于提高射频仿真系统中海杂波模型逼真度及置信度具有参考价值。 相似文献
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针对微推力测量系统中测量实验操作过程复杂、数据处理过程繁琐等问题,基于Matlab 平台设计用于微
推力和微冲量测量的数据处理系统。介绍扭摆法测推力和冲量的基本原理和试验操作方法,分析原始数据特点,梳
理出数据处理流程。结果表明:该系统可将实验原始数据中的位移和时间信息直接计算成推力数据,可简化操作过
程并提高现场测量的效率。 相似文献
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针对新型弹药产品质量评估样本数据少、试验消耗大、未有效利用制造过程质量数据等问题,提出一种基于改进樽海鞘群和最小二乘支持向量机(LSSVM)的新型弹药质量评估方法。以新型弹药靶试数据为输入,对批次弹药发射成功率进行贝叶斯估计。利用LSSVM建立弹药批次制造质量数据与弹药发射成功率之间关系的评估模型,使用精英质心和反向学习策略改进的樽海鞘群算法对LSSVM进行优化,有效提升评估模型的准确性,并以某新型弹药为例对评估模型有效性进行验证。验证结果表明:与传统LSSVM、粒子群优化的LSSVM及樽海鞘群优化的LSSVM模型相比,该模型具有较高的准确度和较强的鲁棒性,对新型弹药产品的质量评估有一定借鉴意义。 相似文献
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