精确空投系统分析

精确空投系统包括:基于预测的精确空投系统、圆伞精确空投系统、翼伞精确空投系统、半刚性可展开翼(SDW)精确空投系统、双伞精确空投系统.该系统可快速、精确、秘密、低成本及低损耗地将弹药装备物资和人员投放到指定的区域,在战略和战术层次上全面提高了军队的部署和保障能力.     

欧美精确空投系统

欧美将精确制导及GPS导航等控制技术与空投技术的相融合,研制出多种空投系统.美国PADS精确空投系统、AGAS可承受制导空投系统、GDS普通投送系统、"尖叫者"快速投送系统、ONYX自主制导伞降系统、半刚性可展开翼(SDW)精确投放系统.加拿大"雪雁"、"夏尔巴人"精确空投系统.德国"SLG-SYS"自主滑翔伞降系统.荷兰"黑桃"小翼伞自主投送系统英国的"CADS"可控空投系统.     

翼伞系统5段归航轨迹优化研究

为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控，需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型，通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数，耗时和转弯半径为输入变量，建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件，利用伪谱法进行轨迹优化，给出归航最优参考路径，并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明，所提出的5段归航轨迹优化策略，具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。     

随机初值条件下基于翼伞的无人机回收方法

翼伞回收系统由柔性伞衣和所回收负载组成，存在对着陆场要求低、飞行安全稳定、可雀降无损着陆等独特优势，在无人机回收、物资空投等军用及航空航天领域都发挥着不可替代的重要作用。翼伞回收系统依靠柔性伞衣提供升力，但伞衣存在复杂的非线性动力学特性，导致其控制难度较传统刚性飞行器更高。针对该问题，基于部分假设，通过对柔性伞衣和系统负载间的相互作用进行动力学分析，建立翼伞回收系统的简化动力学模型。基于自抗扰控制技术设计水平控制器与归航策略，实现随机初值条件下的翼伞高精度归航，从任意初始位置及角度将无人机精确地运输至目标位置。飞行测试结果表明：所建立的动力学模型可为翼伞的实际飞行实验提供仿真调试环境，实现控制器参数调节；在15次翼伞归航控制实验中，翼伞系统的平均归航落点误差为21.9 m。     

动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模

精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。     

基于MATLAB/Simulink的高速空投弹道仿真

采用MATLAB／Simulink对高速空投弹道进行仿真，建立外界因素影响的无伞空投弹道系统仿真模型。以空投鱼雷为例。分析空投高度、空投速度以及随机风对鱼雷空投弹道的影响，给出高速空投弹道的规律。该方法可以有效地应用到水中兵器空投弹道的仿真分析中，并为入水冲击水下弹道导引规律设计研究提供技术参考。     

悬浮弹空中姿态稳定技术探讨

为进一步优化减速减旋技术，实现空中姿态精确控制，结合悬浮弹的工作原理对其空中姿态稳定技术进行研究，从减速伞技术、伞绳设计和翼片结构受力分析、翼片结构设计中的关键问题入手，重点探讨了减速伞减速技术和翼片阻旋技术。实践表明，该技术满足悬浮系统空中姿态的稳定要求设计。     

天降铁甲的奥秘——伞降系统和缓冲系统

带伞空投装甲车辆的技术较为复杂，其中伞降系统和缓冲系统是战车空投系统的重要组成部分，它们是保证物资或装备平稳地从空中安全抵达地面的一种特殊装备。首先须具备有供空投用的技术装备，主要包括空投控制离机系统和降落伞空投系统。飞机装载被空投装甲车辆飞临空投地域，飞机后舱门打开，降落伞系统首先抛出牵引伞，由牵引伞的阻力将被空投战车沿机舱的内滑道拖出飞机机舱。     

精确空投模式分析

精确空投模式包括:基于预测的精确空投(被动式);基于抗干扰、动力补充的精确空投(主动式);基于预测-抗干扰的精确空投(混合式).分析各精确空投系统所需的关键技术、系统的构成及实现程序,对我军精确空投的研究提供帮助.     

翼伞系统弹性连接模型的相对运动分析

翼伞系统的测量及操纵设备通常安装在回收物上,为了实现翼伞系统的精确控制归航,分析了回收物和伞体之间的相对运动情况.文中考虑了不同方向上附加质量的不同,以及吊带和连接带的弹性变形,建立了翼伞系统非刚性连接模型.分析了滑翔、转弯及雀降3种控制操纵下两体的相对运动特点,以及不同连接方式对相对运动的影响.研究结果表明,在转弯操纵时翼伞系统的两体间存在明显相对运动,但采用多点交叉连接可以使这种相对运动得到有效的抑制.     

基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性

针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。     

无人驾驶动力伞飞行控制系统的设计

无人动力翼伞飞行控制系统，由飞行控制中心、传感器系统、机载伺服系统、地面测控系统、电源及整机电缆组成。软件则包括“地面测控软件”和“伞上控制软件”。系统采用PID改进的带盲区的非比例径向归航控制算法，获得较好的控制性能。     

粒子群算法在翼伞空投系统航迹规划中的应用

针对当前翼伞系统研究中未考虑到地形威胁、火力威胁对航迹规划影响的问题,对地形威胁和火力威胁进行了建模,结合翼伞飞行特性,引入最小威胁曲面生成三维航迹搜索空间,并利用粒子群算法搜索优化翼伞系统的航迹。仿真结果表明,粒子群算法能有效地减小搜索空间,提高规划的效率,且使规划出的航迹能够躲避威胁,满足航程和高度的要求。     

基于预测控制和动态逆算法的翼伞飞行控制

针对传统无人机动态逆控制算法并不能完全适用于翼伞飞行控制的问题,提出了结合预测控制与动态逆的组合飞行控制算法,该算法选取偏航角及其变化速率作为控制回路,使其满足非线性动态逆的设计条件,根据内环线性反馈得到的线性模型作为预测控制模型,设计了组合飞行控制策略。仿真结果表明:组合控制算法相比非线性动态逆算法,对给定航向的跟踪具有较好的效果,验证了算法的有效性。     

代理服务器的安全模型

基于防御-检测-响应-恢复的代理服务器安全模型由防御、检测系统、响应系统、恢复系统和专家系统组成.防御系统接收数据并进行检测,身份认证等.检测系统对防御系统输出的数据进行二次检测,实时监控网络流量.响应系统紧急响应攻击事件并进行事件处理.恢复系统根据专家系统指示进行系统恢复和信息恢复.专家系统、防御系统和检测系统交互分别确定安全级别和安全策略,并检测新的攻击.     

跟随伺服控制系统的输入－状态稳定性

针对跟随控制系统和“领导者”智能体队形控制系统相似的特点,通过输入-状态稳定性（Input-to—State Stability ISS）分析了跟随控制系统的稳定性,验证系统控制器的性能。跟随控制系统由主动系统和跟随系统构成,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统。跟随控制系统输入-状态稳定性把主动系统的控制榆入与跟随控制系统内部状态联系起来,并描述了控制输入对系统稳定性能的影响方式。相对其他分析法,采用ISS分析跟随系统的稳定性具有不依赖于误差传播的衰减和确定最差边界及计算简单等优点。试验结果表明,采用ISS分析得到的控制器的系统是稳定的,实际系统运行情况验证：在控制器控制下,跟随系统按照确定的跟随模型跟随主动系统,在主动系统的有界外界输入情况下,跟随性能有了显著的提高。     

关于现代军事武器系统效能评定的研究

研制任何新的武器系统都需要通过系统分析选出最优方案，而如何评定武器系统的作战效能则是其中十分关键的一环。本文讨论了武器系统作战效能和作战效能指标的理论，深化入地分析了各种情况下效指标的选定，评述了武器系统作战效能评定的基本方法与过程，着重论述了如何运用武器系统效能模型求解系统效能值，针对当前求解武器系统效能值时的难点提出了求解系统能力向量的具体方法和系统状态的简化，旨在为系统的效能评和效能一费用分