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相似文献
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1.
王唯  唐志华 《兵工学报》2016,37(2):317-324
为了避免现有激光准直标定系统在激光光斑对准过程中的困难,简化标定系统组成,提高标定效率和标定精度,增强标定系统的场地适应性。利用空间内任意不共线的三点分别在标定坐标系和靶道坐标系下的坐标构造过渡坐标系,得到标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。研究标定坐标系下标定点的位置偏差以及靶道坐标系下对应点的测量误差对最终待测点测量误差自协方差的影响,通过雅克比矩阵得到相应的误差模型,导出坐标测量误差均值和方差的表达式。依据向量范数和矩阵范数之间的关系以及Cauchy-Schwarz不等式研究测量误差均值与方差的增益系数的理论上限。通过实弹击发实验,考察三点标定方法的实践效果。研究结果表明:最终测量误差均值向量的模长等于被测点在标定坐标系下均值向量的模长;确定标定坐标系到靶道坐标系转换关系的任意不共线三点之间距离及其包围的面积越大,则测量误差的自协方差增益系数越小;将过渡坐标系原点靠近预计弹道线有利于减小测量误差的自协方差增益系数;取决于测量方法及其误差形式,随着标定坐标系原点远离靶道坐标系原点,与靶道坐标系中三点坐标测量误差相关的被测点测量误差自协方差增益有所不同;基于三点标定方法,使用常见的通用仪器、设备就可以完成标定过程,且经过三点法标定的靶道测量数据质量较高。  相似文献   

2.
张跃  董俊 《四川兵工学报》2008,29(2):105-108
当利用中值定理证明等式成立时,辅助函数的构造往往是证明等式成立的难点和关键,通过构造一个或多个辅助函数来说明构造辅助函数证明中值等式的方法.介绍了3种常用构造辅助函数的方法.  相似文献   

3.
为准确估算远程预警雷达对弹道导弹探测的时间窗口,需要联立导弹轨迹与雷达探测范围的数学模型,求解非线性二次方程组。提出了一种非线性二次方程组的求解方法,首先将核问题转化为二次等式的优化问题,引入误差范数约束非凸优化问题,将二次等式进行一阶和二阶泰勒展开,将原问题在局部近似为一个最优化问题并利用迭代凸优化求解,得到雷达探测范围与导弹弹道的交汇点坐标的解析解,实现对雷达探测时间窗口的准确估算。通过场景模拟与求解分析证明了该方法的正确性,并表明该方法具有精度高、通用性强的特点。  相似文献   

4.
金晶年 《飞航导弹》1990,(3):53-59,F003
本文从时间域观点导出一种饱和特性执行机构闭环系统稳定性的充分条件。应用Bellan-Gronwall不等式研究这些系统的稳定性。对三种控制元件,论述了这些强迫控制问题。最后,举出一个例子说明我们的结果。  相似文献   

5.
线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H∞控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
蔡晨晓  邹云 《兵工学报》2005,26(3):367-371
本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H。。控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。  相似文献   

6.
155mm火炮全等式模块装药的可行性讨论   总被引:1,自引:0,他引:1  
对155mm火炮全等式和不等式两种模块装药的结构和弹道性能分别进行了比较分析,对全等式模块装药中存在的技术难题和解决途径做了详细的讨论。分别从理论和实验结果方面证明了全等式装药的可行性,认为国内155mm火炮可以通过采用混合装药和低温度系数装药技术实现模块装药的全等。  相似文献   

7.
针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的 特点,设计一种基于T-S 模糊的鲁棒跟踪控制器。根据T-S 模糊理论,将复合式高速直升机纵向非线性模型转化为 T-S 模型,在设计跟踪控制器时引入模糊前馈,采用Lyapunov 方法证明系统跟踪误差渐近稳定,并运用线性矩阵不 等式求解控制器参数。仿真结果表明:该控制器能确保复合式高速直升机准确跟踪空速参考指令,对系统的不确定 具有强鲁棒性。  相似文献   

8.
随机最优化领域中广义矩问题的求解方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
随机最优化领域中广义矩问题的求解方法,通过分析随机最优化领域中广义矩问题及其对偶问题的关系,从而利用对偶问题来解广义矩问题.该方法分三个结论讨论,即:相应概率空间上的有界连续函数、某一概率测度的问题最优解及只含等式约束下的两个等价条件.  相似文献   

9.
针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性,以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题,在贝叶斯估计框架下,提出了基于凸优化的系统偏差估计方法。该方法首先依据最大似然估计准则推导出量测最大似然函数,并将其变形为与状态参数无关的多传感器量测最大似然函数;其次,结合系统偏差投影等式和待估参数范围不等式两类约束条件,将最大似然估计问题转化为具有目标函数、约束函数的凸优化问题;最后,利用拉格朗日乘子方法构造系统偏差二次函数,并在约束条件下利用凸优化技术实现多传感器系统偏差的优化求解。仿真结果表明,相比于同等条件下的其他方法,所提方法提高了估计精度,降低了时间复杂度。  相似文献   

10.
依赖于自动增益控制的通道间增益不平衡修正这一方法涉及导弹及雷达制导系统的激励以及在激活导弹之后雷达制导系统标定期间,在预定的自动增益控制点测量增益不平衡,提供代表这一不平衡的一组修正系数的方法。这些修正系数被所加的修正系数迭代到可控制的放大器上,以确...  相似文献   

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