用火箭橇测试数据来鉴定先进惯性基准球惯性测量装置的精度

1981年～1982年,在新墨西哥州霍洛曼空军基地进行了一系列火箭撬试验。火箭橇上带有一台预先研制阶段的先进惯性基准球(AIRS)惯性测量装置(IMU)。将来自 IMU 的遥测数据与来自霍洛曼空军基地空间/时间测量系统的数据相结合,以鉴定 IMU 性能。研究了鉴定方案,以便为校准误差源修正 IMU 数据;用空间/时间数据去同步 IMU 数据,并计算出轨道比较量。这些轨道比较量作为卡尔曼滤波器估算法的可观测量,以便提供模型化的 IMU 误差的估值。精确火箭橇试验数据提供了方位对准误差的估算。它们也揭示了一种加速度表计算误差在系统性校准中的误差。本文叙述了为 AIRS 火箭橇试验研制的事后处理测试数据的鉴定技术,并提供了 AIRS 与空间/时间速度比较的例子,以及作为 IMU 误差指示的重要性说明。     

惯性测量系统火箭橇试验图像测速方法

在惯性测量系统火箭橇试验中,目前主要采用雷达测量设备、遮光板时空测量装置测量橇体的运行位置和速度。火箭橇点火时,会产生高速度,强尾焰,大噪声和剧烈振动等外测条件,雷达测量设备、遮光板时空测量装置无法准确测量火箭橇运行的速度。为满足未来轨道延长和火箭橇多级点火越来越迫切的需求,提出火箭橇试验图像测速方法,弥补上述两种方法缺陷并提高速度测量的精度。研究了照片反求,特征点提取,速度噪声的频谱分析,橇体运行速度的计算值和平滑值,为惯性测量系统火箭橇试验提供高精度的位置速度变化模型。     

火箭橇过载测试系统的设计与应用

火箭橇过载测试系统是由一个以ADXL系列传感器为基础,通过电路设计形成的专用过载传感器和一套高精度存储测试系统组成;并根据火箭橇试验的特点,对系统进行了专用结构设计;通过对测试数据进行处理,不仅可以得到过载数据,也可获得于火箭橇的速度和位移曲线。     

战术导弹捷联惯性测量装置可靠性试验方法探讨

战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一，本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法，给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标，并对试验方案，环境应力，试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨。     

战术导弹捷联惯性测量装置可靠性试验方法探讨

战术导弹所承受的环境应力是影响其可靠性的主要因素之一.本文论述了捷联惯性测量装置综合环境应力可靠性试验方法,给出了捷联惯性测量装置的原理框图和可靠性指标,并对试验方案、环境应力、试验剖面和失效判据等一系列问题进行了探讨.     

航天飞机的惯性测量装置

本文描述了航天飞机四框架平台系统;提出了模拟惯性测量装置的具体方法以及误差模型方程;并对平台系统的误差源进行了分析。     

壮哉——我国高精度火箭橇试验滑轨

1997年12月，历时10年建设的我国高精度火箭橇试验滑轨。终于在中国中部地区建成。这是中国第一条，也是亚洲第一条火箭橇试验滑轨。其场面壮观。令人兴奋!     

火箭橇试验地面点火控制系统

在发动机寄留释放火箭橇试验中,需同时验证被试发动机静态、动态2 种工作状态。为精确控制被试发 动机及其他火工品,使其能按预设时间依次工作,设计地面多路时序点火控制系统。详细介绍硬件设计,在此基础 上给出主控芯片内部的工作流程及设计方法,并进行试验验证。结果表明：该系统攻克了高精度时序控制、多路大 电流驱动输出、多路输出信号间串扰和环境适应性等关键技术,能实现对弹上多种指令和多级火工品的点火控制。     

全球定位系统在导弹惯性测量装置误差估计上的应用

在进行导弹飞行试验时，可用ＧＰＳ系统取代雷达进行弹道测量。高质量的弹道轨迹测量使ＧＰＳ系统在导弹惯性测量装置性能评估方面可发挥很大作用。根据美国空军在弹道导弹发射试验中采用这种系统的考核情况，介绍了ＧＰＳ系统在惯性测量装置误差估计上的应用及试验中ＧＰＳ的硬件配置。根据ＧＰＳ提供的和距离增量数据，利用卡尔曼波滤近似法对惯性测量装置误差进行估计，并与雷达测量数据进行了比较。结果表明，利用ＧＰＳ系统做出     

导弹转运车的加速度测量装置设计

导弹转载运输车加速度测量装置设计采用限幅滤波电路、多点通信驱动器,以内嵌A/D转换器和16位看门狗定时器的单片机作为核心部件,由加速度传感器对三轴轴向加速度进行监测.软件设计将任务分成各单元模块,分别对A/D、数据处理、输出端口初始化和系统复位等编程.     

雷达型地面测试训练弹的设计

根据空空导弹复合导引和主动雷达末制导的技术特点,阐明了雷达型地面测试训练弹的设计思路和原则,着重描述了该型地面测试训练弹的系统总体结构、硬件组成、功能和工作过程,对后续型号及其他类型地面测试训练弹的使用、维护和设计具有一定的参考价值。     

惯性测量组合误差系数漂移的贝叶斯估计

提出了测试时间间隔对惯性测量组合误差系数影响的独立条件；采用误差系数漂移率评定干扰因素对惯性测量组合的影响度量；利用Bayes方法，对未知均值与精度下产生误差系数漂移的正态过程进行参数估计并给出了结果。     

基于PERT技术的导弹批量测试流程仿真研究

采用网络计划技术对导弹测试流程进行进度控制,得到工序流程的时间信息。建立网络图的数据结构,如邻接矩阵、结构矩阵等,通过计算机仿真的方法模拟测试工序的时间进度,并用横道图的形式描绘出测试过程．较容易地发现测试设备的约束情况,通过增加一定数量的测试设备,对提高导弹测试速度具有一定的帮助。     

用于产品安全加速范围的可靠性强化试验技术

为了在有限的经费和试验周期内,考核某长寿命、高可靠性微波电子产品长期贮存寿命与可靠性,利用可靠性分析手段,确定产品的薄弱环节和敏感应力。通过可靠性强化试验(RET)寻找产品的应力极限并分析产品性能指标的变化。试验结果表明,RET不仅可用于确定加速寿命试验(ALT)(退化)试验的安全加速范围,还可为加速退化试验(ADT)选择关键性能指标,从而提供了一种具有安全加速范围的加速试验方法。     

单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型

为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型．根据导弹飞行距离近的特点,在精度允许的范围内,简化了惯导基本方程,采用四元数法建立了平台漂移模型和加速度误差模型．通过拉氏变换对误差的传播特性进行分析,提出了满足命中精度要求的器件精度范围．     

关于导弹推进装置试验测量方法的分折

为了检验和考核导弹推进装置的性能、指标,根据导弹试验的分类,分别论述了在不同性质的试验中,导弹推进装置所需要测检和考核的内容.结合靶场实际情况,分别阐述了光测设备、雷测设备和遥测设备的分布以及所测参数的应用,并对测量精度公式和误差公式进行了分析.     

模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究

IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差﹑白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出.当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出.对该信号进行卡尔曼滤波,根据信号的特性调整滤波参数,进而提高滤波效果.这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题.     

海军战术导弹武器系统试验设计

简要分析了战术导弹武器系统主要战术技术指标的试验鉴定方法．详细论述了导弹武器系统可靠性试验设计与鉴定、火控系统精度试验设计与鉴定．介绍了导弹飞行试验方案设计．文中所述内容对海军新型战术导弹武器系统试验与鉴定工作具有一定的参考价值．