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无人机集群海上作战核心技术及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
《飞航导弹》2021,(9):39-45
围绕近年来美军无人机集群发展动态,系统地梳理了其无人机集群发展布局,介绍了典型的无人机集群项目。根据项目侧重点,概述了无人机集群面向实战的低成本、可再生、可靠性强的发展要求,并结合无人机海上应用现状,从海陆战场环境的差异,阐述了美军无人机集群作战应用局限性,并从中归纳和总结了无人机集群通用技术与海上作战应用核心技术需求。基于伴随侦察、防卫干扰、进攻突防等应用场景,分析了无人机集群海上作战的基本样式。 相似文献
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针对强干扰环境,在采用窄波束固定安装的通信模块执行任务的过程中,采用一种无人机集群分层通信与连通性判断的方法,通过上下层无人机两两之间的通信关系,确定无人机集群的连通性。局部信息在集群中多次中转实现整体的信息共享,为绕飞搜索、队形保持、防止碰撞等措施的实现提供信息支持,是执行高风险、高难度复杂任务的一种高可靠、低成本的方案。 相似文献
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针对无人机集群协同任务分配问题,以无人机集群完成所有任务的总航程和未完成任务数最小为优化目标,构建多目标的多任务分配数学模型,并提出基于混沌蚁群算法的优化方法对模型进行求解。借鉴混合算法能提高单一算法性能的思想,在集群任务分配问题中将混沌算法的遍历性、随机性和蚁群算法的信息素正反馈机制结合起来,并通过仿真实验验证所提方法的有效性和适用性。结果表明:基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配方法能够增强全局寻优能力,提高算法效率,为多无人机分配最优的任务序列。 相似文献
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