火炮空情信息仿真系统

现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联，每台PC包括多个算法模块组成不同的仿真信息处理流程。系统采用模块化设计，各模块的处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段，也为全火炮信息管理仿真创造条件。     

基于ADS-B 多源数据融合的对空情报雷达探测性能分析评估系统

为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求,设计一种对空情报雷达探测性能分析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成,硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B数据以及区域大气环境数据等多源数据,软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等数据融合处理。通过系统运行及实例分析,结果表明:该系统操作实施简单,可完成对空情报雷达探测性能的客观量化与分析评估。     

防空预警雷达高原环境适应性评估的自学习模糊灰度方法

高原地区恶劣的自然环境对防空预警雷达各部件正常工作带来了严峻挑战。为提高雷达装备在高原地区的使用效能、降低后期维护成本,需要在装备研制阶段进行合理化的环境适应性评估。针对上述需求,提出一种基于自学习模糊灰度理论的防空预警雷达高原环境适应性评估方法。通过分析影响防空预警雷达高原环境适应性的关键指标因素,建立基于贝叶斯估计的指标权重自学习模型,实现组合赋权法中主、客观权重偏好系数的自适应调节。针对评估指标因素与评判状态之间存在的模糊关系,结合各环境指标影响下的装备失效率,构建隶属度函数,实现不确定条件下的评估指标赋值。在上述工作基础上,考虑信息灰度影响,建立面向防空预警雷达高原环境适应性评估的自学习模糊灰度模型。以某型号防空预警雷达各系统、部件为例,开展有、无学习过程的高原环境适应性评估仿真实验。结果表明,该方法在充分考虑专家主观经验的同时,遵循客观事实呈现的数据规律,使评估结果更加具有合理性。     

基于变权理论的舰艇编队网络化协同防空威胁评估

针对编队网络化协同防空作战时采用固定的目标属性权重与信息化战争已不匹配的问题,建立一种完整的人在回路控制的编队网络化协同防空威胁评估系统。以舰艇编队网络化协同防空作战为背景,考虑编队构成和队形因素,根据编队内多部雷达探测的目标数据信息,建立了目标攻击意图判别模型;并结合变权理论,确定基于目标熵值变化的目标属性权重计算方法;用改进的开区间数理论表示编队多传感器数据融合,构建了区间数排序方法,并通过加入编队指挥员决策心态指标α和指挥员对属性区间数的平衡系数λ。实例仿真结果证明了该模型和方法的可行性。     

高炮火控精度分析方法

高炮火控系统的火控精度分析采用VC 实现.分析系统从滤波出的目标航路中向后找到弹丸击中目标时的目标位置,向后周期数为原火控系统解算出的弹飞时间除以数据周期的商.系统对获得的目标数据进行坐标变换、解算偏流和高角,分别求得理论的射击诸元后再进行精度分析.并由此通过对航路、姿态信息的改变及对系统中其它信息的改变,模拟不同空情、不同条件下各参数对系统精度的影响.     

导航设备对作战系统跟踪精度影响分析

针对舰艇平台导航信息影响导航设备精度的问题,对其影响作战系统跟踪数度的因素进行分析。分别通 过卫星导航组合设备输出时间、定位误差和姿态精度对作战系统雷达、红外警戒探测设备跟踪精度的影响进行分析, 对导航设备对作战系统跟踪能力的影响进行探讨,并通过惯性导航设备的艏向角数据进行测量及验证。分析结果表 明,该研究可为警戒探测设备跟踪精度超差问题原因提供参考。     

雷达航迹融合的一种测试与评价方法

雷达航迹信息融合是当前C^3I系统的研究热点之一，但尚未建立一套相关的客观测试与评价体系。本文提出一种实用的雷达航迹信息融合的测试与评估方法，介绍了多方向多批次以及多种航路条件下的测试方法，并给出了各种空情信息融合正确率的评估准则。已被应用于某C^3I研究项目中。     

基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法

在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下，提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理，与主／被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点，在这个节点中，包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量．将这些指标与设定的阈值进行对比．即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法，其中对周值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明，这种融合算法有很好的融合效果。     

主被动雷达导引头数据融合目标跟踪算法

在主被动雷达导引头目标跟踪过程中,为了有效融合主被动雷达导引头探测的信息进行精确跟踪,文中提出了用BP神经网络将主被动雷达导引头探测的信息进行分类,并通过模糊系统根据目标的机动大小调节神经网络的学习速率以及根据目标距离的远近调节融合中心的权值.通过仿真试验表明,与传统的目标跟踪方法相比较,具有更好的跟踪效果,证明了该方法是可行的.     

大型相控阵雷达系统效能评估

大型相控阵雷达系统效能评估,先确定系统效能评估指标体系,再用G1法求解一级指标的权重,应用"云重心"理论对定性指标和定性、定量相结合的指标构造云模型,计算多维加权综合云的重心,最后通过云重心评价方法进行效能评估.其效能子模型涉及探测、情报处理、目标跟踪、目标编目、生存、环境适应、可靠性和维修性等方面,评估模型还包括大型相控阵雷达系统效能综合评估模型.     

不确定信息下雷达系统效能评估方法

为了对雷达系统进行正确的效能评估,提出一种将偏好规划引入到雷达系统效能评估中的方法。该方法引入偏好规划理论,采用多层值树进行建模,将RICH法的应用范围拓展到多层值树的求解中,提出了基于多层值树的权重算法,并对雷达系统效能评估进行仿真示例验证。仿真结果证明,该方法有效,可在不确定信息条件下对雷达的效能优劣进行排序。     

组合导航系统的加权数据融合算法

单一导航传感器的不确定评定分为:对不确定度大的观测值赋予小的权值,对不确定度小的观测值赋予大的权.再根据组合不确定度最小的原则,采用拉格朗日乘数法进行加权值求解.最后,通过对双组合导航系统的加权数据融合,证明该法具有较高的融合精度,同时也为加权数据融合法的加权因子分配提供了较好的途径.     

雷达时差和系统误差的联合估计方法

提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法.该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计.针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能.通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的...     

基于信息融合的分布式多舰无源定位算法

提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明：进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。     

基于数据融合技术的空靶脱靶量测量

脱靶量是检验武器系统性能优劣的重要指标,是靶场进行武器系统打靶试验过程中需要测量的关键参数;目前脱靶量的测量主要依靠雷达或GPS系统完成,光学测量作为备份手段;这种测量方法虽然提高了测量的成功率,但对于冗余数据没有充分利用,测量精度不高;本文利用数据融合技术对测量数据进行了处理,在不增加任何测量设备的情况下,提高了脱靶量测量的精度。     

超视距地波雷达作战效能的灰色评估

根据超视距地波雷达的特点和作战任务，建立了基于层次结构的作战效能评估指标体系，利用灰色评估模型及算法，综合探测能力、情报质量、生存能力对其作战效能进行量化分析。其步骤包括：确定评价灰类、确定评价指标的评分、确定权重、计算灰色评价系数并构造灰色评价权矩阵、做出评价及归一化处理。     

系统误差的不确定性与参数估计精度折合

考虑了系统误差的不确定性对参数估计精度的影响问题.建立了基于多源数据融合系统输入测元系统误差的状态空间及其分布,将参数估计精度转化为精度矩阵表示.讨论了一致误差模型和基于系统误差诊断的数据融合处理系统的精度函数,给出了数据融合处理精度评估的精度折合因子方法,建立了基于系统误差状态空间的精度评估理论和计算方法,该方法也可对不同数据融合处理模型的能力进行定量比较评价,计算分析和实际应用表明了该方法的适用性.     

炮兵精确火力打击能力模糊综合评估

从炮兵精确火力打击概念出发,在提出一种评估指标体系的基础上,建立基于两级模糊综合评估的炮兵精确火力打击能力评估方法。利用层次分析法确定各指标的权重,运用模糊综合评判建立炮兵精确火力打击能力评估模型。通过对炮兵精确火力打击能力的实例评估,验证了该模型能有效反映炮兵精确火力打击能力,为作战服务,指导精确作战。     

雷达/红外复合导引头信息融合技术研究

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。     

基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.