Emden方程的Lie对称性与新型守恒量

研究了Emden动力学方程的Lie对称性与新型守恒量，给出了Emden系统的运动微分方程和Lie对称性、形式不变性的确定方程，并通过系统的Lie对称性通过形式不变性导出了Emden方程的新型守恒量．     

变质量单面非完整系统的Lie对称性与守恒量

本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程，给出了系统的结构方程和守恒量；其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题；最后举例说明结果的应用。     

非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量

非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量,给出了系统Lie对称性的判据,得到了系统Lie对称性直接导致的一种守恒量存在的条件和形式,举例说明了结果的应用。     

作战微分方程模型的Noether对称性

将一般微分方程组部分正则化，利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性找到系统的守恒量。利用一般理论研究几种作战微分方程模型的Noether对称性与守恒量。     

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。     

变质量单面非完整系统的Lie对称性与守恒量

本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程,给出了系统的结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题;最后举例说明结果的应用.     

Vacco动力系统的Lie对称性与非Noether守恒量

研究Vacco动力系统的Lie对称性与非Noether守恒量,给出Vacco动力系统的运动微分方程并给出Lie对称性的确定方程,提出受Vacco约束力学系统的Lie对称性导致的非Noether守恒量,最后给出一个例子说明结果的应用.     

单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

本文研究单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量,首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Lie对称逆问题;最后举例说明结果的应用。     

变质量非完整力学系统的广义Volterra方程

本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广义Volterra方程,举例说明这些新方程的应用,并将方程引向广义坐标形式。     

作战微分方程模型的Noether对称性

将一般微分方程组部分正则化,利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性找到系统的守恒量.利用一般理论研究几种作战微分方程模型的Noether对称性与守恒量.     

Stability of Motion for Generalized Birkhoffian Systems

The problem on the stability of motion for a generalized Birkhoffian system was studied. The disturbed equations of motion and their first approximation for the system were established. The criterion of stability of motion for the system was set up by using Liapunov’s first approximation theory. Based on the theory of Noether symmetry,the Liapunov’s function was constructed,and the criterion of stability of motion for the system was also set up by using Liapunov’s direct method. Two examples were given to illustrate the application of the results.     

机械零部件的动态可靠性分析

传统的零部件可靠性模型不能很好地反映变幅随机载荷和强度退化对可靠性的影响，忽略了可靠度和失效率随使用时间的变化规律。运用顺序统计理论和随机过程建立了考虑变幅随机载荷和强度退化下机械零件的动态可靠性功能方程模型，利用二阶矩和摄动方法求出可靠性指标并计算出动态可靠度。研究了机械零件强度、载荷、可靠度和失效率随时间的变化规律，给出了可靠度和失效率随使用时间变化的动态过程曲线。实例计算结果表明：建立的功能方程模型符合实际工况，得到的动态过程曲线对零部件试验时间和可靠性寿命的确定具有一定的指导意义。     

基于混合Beta分布的成败型产品Bayes可靠性鉴定试验方案研究

研究了基于混合Beta分布的成败型产品可靠性的Bayes鉴定试验方案。通过引入继承因子，合理地考虑了产品在设计和改进过程中的各种信息，并把继承因子看作随机变量，使用混合Beta验前分布建立了可靠性鉴定方案的Bayes决策模型。算例结果表明，在小样本情况下，经典鉴定方案得到的试验样本量过于保守；传统Bayes方法虽利用了产品的先验信息，但却忽略了它们之间的差异；而本文的方法较好地解决了上述问题，并具有方法上的合理性和工程上的实用性。     

液压机械连续无级传动的控制系统研究

给出了液压机械连续无级传动的动力学方程,该系统属于二阶振荡系统.试验结果表明,采用带死区、积分饱和抑制的增量式数字PID控制算法,可以实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能,使发动机工作在最佳工作点上.     

高弹道系数再入飞行器低高度整体回收优化设计技术

开发了高弹道系数再入飞行器低高度整体回收总体优化设计系统,并利用该系统对作为算例的某回收系统总体方案进行了研究.在传统名义优化设计的基础上,特别考虑了设计变量和系统参数不确定性,结果表明对算例特定的回收对象而言,必须在6 km(海拔)高度启动预减速阶段时抛掉更多的质量,同时还要留出一定的余量以保证高超声速阻力环和超声速伞的起始工作条件(来流马赫数)满足要求.     

Research on Robust Control of Nonlinear Fuzzy VSS for Spacecraft

The nonlinear dynamic system of spacecraft with uncertainty and coupling is analyzed and its general dynamical equation is given. The decoupling-ability and controllability are proved. Aiming at this system, a new nonlinear decoupling controlling method is put forward by synthetically using the variable structure and fuzzy theory. The simulation results show that this method is effective in tracking performances under the existence of uncertainty and outer disturbance.