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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划   总被引:4,自引:0,他引:4  
为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷,提出一种基于遗传算法-模式搜索法的无人机路径规划算法.采用简单的一维编码表示路径,构造了路径最优化的目标函数和适应度函数.先用遗传算法全局搜索,得到全局近似最优路径,在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法,得到精度更好的路径.仿真结果表明所提的遗传算法-模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷,提高了路径规划的精度.  相似文献   

2.
神经网络结构及其权值优化的遗传算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
神经网络结构及权值优化属两级进化方法.即把结构和权值进化分级进行,并在两级进化过程中采用不同的编码方式和适应度函数,但都使用改进遗传算法-反向变异算子.反向变异算子可按需要搜索的方向搜索,且不会造成早熟收敛.仿真结果表明,该算法取得了预期的效果.  相似文献   

3.
针对弹道目标雷达组网测试,测量设备布站设计是一个典型的复杂优化问题。基于量子遗传算法搜索机理和待求解优化问题特性,以弹道测量精度为目标函数,设计了优化算法计算流程。对一种多雷达设备组网布站测量进行了仿真评估,重点关注了量子遗传算法2种旋转角策略对搜索全局最优解的影响。结果表明:区别于旋转角变小的更新策略,旋转角变大的更新策略虽然收敛速度下降,但获得全局最优解的概率增大。研究结果为量子遗传算法在弹道组网测试领域的应用提供了参考。  相似文献   

4.
在对参数不确定性导弹控制系统进行多通道鲁棒稳定性评估时,传统方法在计算效率及结果可靠性方面存在不足。提出一种遗传-Nelder-Mead单纯形混合优化算法,利用遗传算法的全局搜索能力,寻找目标函数的近似最优解,并将其作为Nelder-Mead单纯形法搜索的初值,利用Nelder-Mead单纯形法局部寻优的优势,在近似解的邻域内搜索精确解。通过测试函数验证,算法在计算效率和计算精度方面都有很大提升。最后讨论了算法在导弹控制系统鲁棒稳定性评估中的应用价值。  相似文献   

5.
一种高精度弹道导弹落点预测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为高精度预测弹道导弹落点,提出了高精度落点预测算法,即首先基于椭圆弹道粗估计所划定的落点范围搜索可能目标,然后基于4D外弹道模型应用遗传算法对弹道导弹弹道进行精细预测.该算法可快速划定目标搜索范围并精确生成弹道导弹轨迹;以导弹必定攻击我方军事目标的基本假定改变了以往算法仅依靠弹道特性的局限,并支持多弹头弹道导弹的落点预测.仿真实验表明该算法的运行时间平均在2s以内,精度在100m范围,可以满足弹道导弹预警的时间和精度要求,也可为多弹头同时预测落点.  相似文献   

6.
建立了空气舵系统及其连接刚度的有限元模型,采用多目标优化算法识别空气舵系统连接刚度。基于模拟进化算法,通过在群体搜索中引入精英保留策略,采用了新的适应度计算方法,在保证算法全局搜索性和收敛性的同时,降低了进化算法的计算成本,为避免在优化过程中出现维数过高带来的算法时间和空间复杂度大大增加的问题,将各目标函数合并为两个总目标函数。对空气舵系统的连接刚度进行了识别,采用识别结果计算的空气舵系统频率和振型均接近试验结果。根据颤振模态频率和衰减率随空速的变化规律,发展了新的颤振模态跟踪技术,可以有效避免气动弹性系统的特征根轨迹曲线发生"窜支"现象。  相似文献   

7.
提出了一种改进的遗传算法对线天线阵进行方向图综合,在进化初期和后期,分别采用不同的选择,变异的计算,从而在解空间的搜索过程中有效地实现了全局搜索,避免过早的陷入局部极值,并且有较快的收敛速度,基本摆脱了对初始群体的依赖.针对小型阵列,通过适应度函数的改进,使之摆脱了收敛过程中容易出现的畸变现象,计算结果表明算法很好的实现了设计要求.  相似文献   

8.
针对不确定环境下飞机消耗件联合补充的问题,建立模糊资源约束的消耗件联合补充模型。以最小化费用为目标,运用模糊数学规划,将模糊约束模型转换为确定约束模型。为提高模型的求解速度和效果,提出综合考虑种群特征、个体特征和种群进化阶段特征的改进自适应遗传算法,并通过仿真实例,对比分析模糊约束模型和确定约束模型的结果,以及一般遗传算法和改进自适应遗传算法的性能。结果表明:改进自适应遗传算法能保持种群多样性,具有良好的收敛性,算法搜索速度快,寻优能力强,其求解的精度和速度均优于一般遗传算法。  相似文献   

9.
针对常规模糊神经网络的不足之处,设计一种用遗传算法确定其网络权值和系统参数的算法,先确定编码,通过交叉、变异、定义适值函数等步骤实现.将该算法应用于舰船声纳目标识别实例之中,实验结果表明,经遗传算法的优化搜索,该算法比一般的模糊神经网络训练方法有更高的学习效率,具有实用意义.  相似文献   

10.
根据现代海战中防空目标分配的特点,建立了目标分配模型。针对基本遗传算法进行目标分配中存在的问题,提出了一种改进的混合遗传算法。该方法首先对交叉和变异算子进行了改进,引入了小生境技术解决早熟收敛问题。然后利用模拟退火算法具有较强的局部搜索能力,并且能够使搜索过程避免陷入局部最优解的特点,将模拟退火算法嵌入到基本遗传算法的循环中,解决了基本遗传算法收敛速度慢,时间复杂度高的不足。仿真结果表明,混合算法能很快收敛到全局最优解,效果较好。  相似文献   

11.
为研究炮口扰动优化问题,提出采用非线性有限元、试验设计、神经网络和遗传算法相结合的方法进行火炮结构动力学优化。建立了某大口径火炮上装部分非线性有限元动力学模型,结合试验设计进行了火炮结构动力学分析。以试验数据为训练样本,建立了基于贝叶斯正则化算法的反向传播(BP)神经网络来模拟火炮总体结构参数与炮口扰动之间的非线性映射关系。构造了炮口扰动优化目标函数,利用遗传算法对目标函数进行求解,实现了火炮总体结构参数的动力学优化。研究表明所建立的火炮总体结构参数与炮口扰动之间的非线性映射关系具有很高的可信度,运用该方法进行火炮结构动力学优化行之有效。  相似文献   

12.
谷宏强  袁亚雄  李斌 《兵工学报》2007,28(6):677-681
针对捷联惯导系统初始对准的精度问题,提出了在粗对准的基础上采用遗传算法进行精对准的方法,结合初始对准的特点及要求,适当选择遗传算法的主要操作进行了仿真,并与卡尔曼滤波的结果进行了比较。通过对仿真结果的分析表明:遗传算法的全局搜索能力强、速度快,应用于导弹的初始对准可以提高导弹的快速反应能力,但由于其局部搜索能力较弱,针对性不强,因此可以与其它具有优良局部寻优能力和针对性较强的算法搭配使用以达到整个系统的最优。  相似文献   

13.
王钦龙  王红岩  芮强 《兵工学报》2016,37(6):969-978
为了提高高速履带车辆多体动力学模型仿真结果的准确度,对模型参数修正方法进行了研究。建立了高速履带车辆多体动力学模型,根据其行驶工况统计规律,选择水泥路和砂石路作为参数修正的行驶路面条件。对比分析了模型参数修正前的仿真结果与实车测试结果,并给出了修正目标函数的表达式。通过正交实验设计筛选出对目标函数影响较大的待修正模型参数。为了解决修正效率低、计算量大的问题,建立了修正参数与目标函数之间关系的径向基神经网络近似模型。通过分析目标函数随修正参数的变化规律,采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对两种工况条件下的模型参数同时进行修正,并确定了最终解。研究结果表明,动力学模型仿真结果的准确度得到了提高,证明该修正方法的有效性。  相似文献   

14.
基于遗传算法的成像侦察卫星调度问题研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
王炎娟  张辉 《兵工自动化》2008,27(10):83-85
基于有效基因路径表示的遗传算法:先建立单颗成像侦察卫星调度问题的约束规划模型。采用路径表示方法,对成像任务调度序列对应的染色体进行编码。选择2个染色体作为2父个体。接着采用顺序交叉算子对2父个体进行交叉操作,得到2子个体。然后采用交换变异算子对2子个体进行变异操作,得到2新子个体,并与两个父个体进行比较,比较依据为适应度函数。根据染色体上有效基因的数量以及对应的成像任务的优先级,计算染色体的适应度函数,选择适应度函数值最大的2个体作为下一次遗传操作的父个体。若迭代次数达最大值,算法结束,否则重复算法步骤。  相似文献   

15.
周球  周悦  孙洪鸣  郭威  吴凯  兰彦军 《兵工学报》2023,44(1):298-306
为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程建立预测模型,并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明:规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法,新算法具有更好的性能,实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。  相似文献   

16.
导弹气动力参数辨识中的一种鲁棒算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统的气动力参数辨识算法存在着一些问题,使辨识的准确性和可靠性受到较大的影响。为解决传统算法所存在的问题,以最大似然准则作为辨识准则,应用自适应遗传算法进行导弹的非线性气动力参数仿真辨识。气动力参数辨识的结果比较满意,表明遗传算法具有良好的优化性能,是进行气动力参数辨识的一种鲁棒算法。  相似文献   

17.
庄存波  熊辉  刘检华  唐承统 《兵工学报》2018,39(8):1590-1600
针对复杂产品装配车间调度问题,提出了一种改进的离散磷虾群(IDKH)装配调度算法。以工期最小化为调度目标,通过分析复杂产品装配工艺流程特点,建立了复杂产品装配调度模型。基于排列的编码方式和启发式规则的改进解码方式实现了调度解与种群个体之间的转换,并通过局部搜索和重启操作对标准磷虾群(KH)算法进行了改进,增强了算法的局部开采能力和全局搜索能力。采用正交试验方法分析了不同参数设置对算法性能的影响,确定了IDKH算法的最佳参数组合。基于标准实例对不同算法性能进行了比较,对比结果表明,IDKH装配调度算法在求解质量和稳定性上均优于遗传算法、分布估计算法、引力搜索算法和标准KH算法。  相似文献   

18.
刘红  曹颖  隆腾舞 《兵工学报》2015,36(8):1494-1501
采用故障信息量对容差电路输出信号中的故障征兆进行描述,采用等间隔选取特征点、单特征点诊断信息量最大和多特征点联合诊断信息量最大3种不同的特征子集选取规则,提出了基于改进映射函数、自适应权重、基于自然选择以及基于自然选择和自适应权重的4种离散粒子群优化(BPSO)算法对特征子集进行搜索的方法,并将获取的不同最佳特征子集分别用于训练不同的神经网络,并用训练好的神经网络完成容差电路的故障定位。仿真实验结果证明了容差电路故障特征子集的改进BPSO搜索算法的有效性,故障定位效率可达95.2%.  相似文献   

19.
一种无人机自主变步长航迹规划方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法,鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性.提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法。该算法借鉴了稀疏A*搜索算法的部分思想,结合威胁分布信息调整搜索步长,有效减少了搜索时间。仿真结果表明该算祛能够快速规划出满足任务需求及约束条件的无人机航迹。验证了算法的正确性和有效性。  相似文献   

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