GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

GPS／INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS／INS制导导弹定位的新方法。与以前对GPS／INS制导载体建立单状态方程不同，本文对导弹运动过程建立两种模型——机动和非机动模型，分别对应低动态和高动态应用环境。利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波，特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点，提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度。仿真结果证明，这种方法定位可以达到实时和高精度，提高载体运动状态改变时的定位精度。提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义。     

飞航导弹INS／GPS组合制导仿真分析

介绍了INS／GPS组合导航在飞航导弹制导中的应用，结合假定弹道，对飞航导弹INS／GPS组合导航系统信息处理过程进行了建模与仿真，分析了陀螺漂移、GPS定位精度对INS／GPS组合导航系统制导精度的影响。     

SPKF滤波算法在紧耦合GPS/INS组合导航系统中的应用

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态。利用伪距、伪距率的观测信息对全部状态进行观测。对组合导航系统进行了动态仿真,仿真结果表明系统估计状态的导航精度高,系统的鲁棒性好。     

GPS/INS组合导航系统的研究

文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

防区外发射对陆攻击导弹的GPS/INS组合制导系统

详细阐述了防区外发射对陆攻击导弹(SLAM)所采用的全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)电子设备和软件的组合方法,并说明导致采用这种方法的设计权衡。独具特色的SLAM GPS/INS电子设备构型是由巳有的捕鲸叉导弹的中段制导装置(包括捷联式惯性传感器组件和数据处理器)与洛克韦尔—柯林斯公司的单通道,顺序式GPS接收机处理器单元综合而成的。接收机处理器单元不仅包括GPS接收机,还包括执行SLAM导航任务和卡尔曼滤波算法及其它制导算法(包括导引头瞄准)的导航处理器。还介绍了SLAM的GPS辅助INS系统的飞行试验结果。     

战术导弹GPS制导控制系统设计

建立了某战术地地导弹纵向运动模型,采用带有状态约束的极点配置方法设计了过载自动驾驶仪,分析了制导回路特点,分析了用GPS实现比例导引的可行性,指出过载闭环的必要性。研究了制导指令更新频率、GPS定位误差对制导系统过载、脱靶量的影响。研究结果表明增加末导时间能够消除GPS更新频率和定位误差对制导回路的影响,为某导弹制导控制系统设计提供依据。     

空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真

为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。     

基于伪距+伪距率组合的GPS/INS仿真平台开发

伪距+伪距率组合作为一种主要的深组合方式已日益广泛的应用于飞行器组合导航的研究领域.在研制组合导航系统之前,建立组合导航仿真平台是降低研制成本和缩短开发周期的有效途径.建立了基于伪距+伪距率组合模式的INS/GPS组合导航仿真平台,并着重介绍组合子部分的模型、算法以及软件结构.最终的设计方案已应用于某型无人机仿真系统中.     

GPS制导武器的干扰与抗干扰

在当今世界上,美国拥有全球定位卫星的控制权,其大多数精确制导武器都采用了GPS全球定位系统制导方式,并且还利用惯性导航系统(INS)进行弹道校正。导弹发射后,GPS系统会立刻对其飞行方向进行导引,使其向着目标飞去。在导弹飞行期间的某一特定时间里,弹载GPS接收机接收来自GPS卫星群即时传来的位置修正信息,并把它们传递给弹载的INS系统,以调整导弹的飞行路线,因此精确制导武     

综合优先级下反导预警相控阵雷达任务调度算法

针对相控阵雷达跟踪多弹道导弹目标时的资源分配问题,提出一种综合优先级下的价值优化调度算法。基于弹道导弹目标特性,构建目标威胁度模型;设计二维优先级表,结合目标威胁度和截止期进行综合优先级规划;基于任务优先级建立任务动态价值函数,并从调度及时性原则出发,构建任务调度的价值优化模型;对遗传算法进行改进,设置自适应选择、交叉、变异算子,并利用该算法求解调度模型;通过仿真实验将所提算法与传统工作方式优先级加截止期调度算法进行性能对比,对任务价值函数参数对调度性能的影响进行分析。结果表明：相比传统调度算法,所提调度算法的调度时间偏移率减小了46%,实现价值率提升了12%.     

反舰导弹饱和攻击所需发射导弹数量的一种新算法

针对饱和攻击时所需发射导弹数量的现行算法中存在的问题 ,给出了命中概率随导弹发射数量变化的一种动态计算方法 .然后以命中概率的动态算法为基础 ,给出了计算饱和攻击所需发射导弹数量的一种新方法 .计算结果表明 ,新算法具有较高的精确性 ,易于编程实现 ,合理且可行 .     

自适应交互式多模型目标跟踪算法

以防空火控系统的跟踪预测为背景，提出一种自适应的交互式多模型跟踪算法。该算法采用后验信息修正模型的噪声方差和马尔可夫转移矩阵，使IMM具有自适应能力。将该算法应用于由CA、CV两模型组成的交互式多模型算法中取得良好的效果。仿真结果表明，该算法跟踪精度比标准IMM有较大改善。     

基于交互式多模型的弹道导弹跟踪

弹道导弹飞行主动段和自由段的运动学模型差别很大,在未准确知道导弹关机点时间先验信息前提下如何对弹道导弹主动段到自由段进行连续跟踪已成为目前亟待解决的问题.针对该问题,提出了一种实时交互多模型跟踪算法,根据弹道导弹主动段和自由段不同受力情况建立相应的跟踪模型.该算法包括两个滤波器:一个为对主动段跟踪效果比较好的CA-EK...     

内埋弹舱弹射冲击载荷特性研究

内埋弹舱采用弹射方式投放武器,在弹射瞬间会对上部隔框、进气道等结构产生很大的冲击载荷,需要准确计算内埋弹舱的弹射冲击载荷以供结构设计使用。建立导弹弹射机构动力学模型,通过对舱体结构挂点处分别进行刚性或柔性化处理,得到挂点连接形式对冲击载荷的影响;研究了不同类型作动筒输出的作动力形式和峰值与冲击载荷特性之间关系,分析了弹射架改型设计后挂弹质量对冲击载荷特性的影响。研究结果表明,柔性化连接形式可正确描述冲击载荷的传递过程,且峰值前置的作动力形式提供了更好的弹射效果,挂弹质量与作动力峰值之间关系可指导改型弹射系统的任务包线。     

基于卡尔曼滤波的交互式多模型GPS定位方法研究

针对GPS定位中,由于模型单一而不能适应环境影响或机动过程变化的问题,提出将交互式多模型算法引入到定位方法中。文中详细阐述了基于卡尔曼(Kalman)滤波的交互式多模型(IMMKF)算法原理及其在GPS定位中的应用。根据静态单点定位实测数据的试验分析,验证了变噪声模型的IMMKF能很好地适应环境噪声的变化;进一步通过动...     

舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理方法的分析与改进

简要介绍了当前舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理的基本方法和过程，对该方法进行了分析并提出了改进．结合某型导弹火控系统动态精度试验，采用方差分析方法对改进后的计算方法对计算结果影响的显著性进行了定量的计算，得出了显著性计算结果．该结果对舰舰导弹火控系统精度试验数据处理方法的改进具有一定的参考价值．     

反舰导弹聚束式SAR导引头成像算法研究

针对反舰导弹聚束式SAR导引头大前斜视角及成像处理时间短的工作特点,将基于最小熵准则的RD算法及改进FS算法用于导引头锁定目标阶段的成像。基于最小熵准则的自聚焦RD算法在一般RD算法的基础上引入最小熵准则来补偿由于大斜视角引起的相位误差,改善图像聚焦效果。改进的FS算法引入了SRC的非线性变标对数据进行二次距离压缩,有效地减少了距离压缩误差。仿真结果表明:两种算法在斜视角达75°时,改进的FS算法能达到较好的成像效果。     

基于改进型多群体遗传算法的地地导弹火力分配

根据地地导弹武器系统特点建立了火力分配模型,并运用改进型多群体遗传算法进行了求解计算.实例的计算结果表明该算法能较快地收敛到最优解,且更加节约计算机资源.     

姿控导弹非线性稳定性的分叉分析

应用分叉理论研究了某姿控导弹非线性动力学系统的全局稳定性,给出了导弹动力学系统的数学模型,对导弹开环和闭环纵向稳定性进行了计算分析.沿某典型弹道对该导弹的全局非线性稳定性进行了分析和评估,给出了导弹能够稳定飞行的指令范围和平衡点及其稳定性随姿控指令的变化.研究结果表明,导弹闭环系统的稳定性是令人满意的,但在低空姿态角对舵偏角过于敏感,可能导致飞行中出现小幅振荡现象.