基于运动学原理的单站无源定位跟踪地面试验研究

单站无源定位与跟踪系统由于具有极强的隐蔽性,且探测距离远,机动性强,在未来的远程精确打击中具有重要的意义。本文从基于质点运动学的单站无源定位跟踪理论出发,介绍了在已有的火控雷达本体上增加一套无源定位子系统,构成单站无源定位跟踪系统,并对地面辐射源进行了定位获得了成功。试验结果证明了该理论的正确性,而且说明在现有工程技术条件下实现地对空、空对空单基地无源探测定位系统是可能的。     

舰载非协作无源雷达综述

当前主动探测雷达在反电子干扰、抗反辐射武器、反隐身和探测低空突防目标方面面临严重威胁，而基于调频广播和电视信号等民用外辐射源的非协作无源雷达能大幅度提升“四抗”能力。本文对舰载无源雷达的特点、发展现状和关键技术等各方面进行了综述。     

多机动目标单站无源定位方法研究

文中分析研究了多机动目标跟踪定位的基本原理及其关键技术，提出了一种无源跟踪起始新算法及运动辐射源定位的基本滤波算法。仿真结果表明，基于到达方向和到达时间差信息对多机动目标进行单站无源定位与跟踪是可行的，文中给出的算法是正确有效的。     

基于运动学原理的无源定位技术

在目标与探测器之间存在相对运动的条件下，利用运动学原理可以实现无源测距。结合几何学定位原理和非线性滤波技术可以实现对辐射源目标快速高精度的无源定位跟踪。     

海用无源探测雷达的信号增益可行性分析

雷达实现无源探测是各国提高雷达隐蔽探测和对抗能力的有效手段,也是海用雷达的一个很重要的发展方向.文中着重从信号增益的角度进行了海用雷达实现无源探测的可行性分析,并结合MATLAB对无源雷达的伪随机码性能进行仿真,结果表明基于卫星散射信号的海用无源探测雷达的工程可实现性.     

非合作辐射源双基地雷达技术综述

对非合作雷达辐射源双基地雷达技术进行了综述。首先介绍了非合作辐射源的优势，然后分析了国内外对该领域研究发展情况，明确了非合作雷达辐射源带来的挑战，并对雷达辐射源信号的类型选择与分选识别、系统同步技术、杂波干扰抑制、目标检测技术、目标定位与跟踪技术等系统关键技术进行了研究。对该雷达系统现存问题进行了探讨，并总结了该雷达系统的未来发展趋势。     

基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法

利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。     

空地反辐射攻击无源定位方法研究

讨论了空地反辐射导弹(ARM)中应用的机载单站对固定辐射源的无源定位问题,采用方位角及其变化率和俯仰角的测量信息,建立状态模型和观测模型,运用EKF算法,实现了对雷达目标的定位与跟踪。Monte-Karlo仿真表明,观测器与目标距离在一定范围内变化时,随观测次数增加,两者的相对距离误差变化曲线收敛到一个较小的数值,说明载机观测器对目标的定位跟踪达到了较高的精度。     

单机快速无源定位技术

本文阐述了单机空对地固定辐射源快速无源定位的基本原理，分析了基于测量到达信号相位变化率和多卜勒频率变化率无源定位技术和影响定位精度的主要因素，研究了测相位变化率无源定位系统的基本组成，并且进行了实验验证。     

单站无源测距技术研究

叙述了发展单机或单站无源定位技术是战争的需要，提出了将时差跟踪技术用于ESM系统，使它成为三坐标被动制导雷达。可实时测量空间辐射平台目标的方位角、俯仰角和距离数据，为反辐射导弹武器系统所用。同时还分析了其战术使用效果。     

微波无源探测技术在制导和定位中的应用

微波无源探测技术在航空、航海、气候、环境及军事中的制导和定位都有广泛的应用。介绍了WASP、SADARM和STAFF等武器的微波无源末制导应用发展以及美国和俄罗斯等国在微波无源定位系统的研究发展，最后对存在的一些问题进行探讨。     

一种新的两站多目标无源定位与跟踪模型

为了改善两站无源定位与跟踪算法的性能,在研究了现有的无源定位与跟踪技术以及人的两只眼睛如何协同对目标定位和跟踪的基础上,设计了分辨信息生成与属性关联算法,结合方位数据关联算法和扩展卡尔曼滤波器,初步构建了相对完整的两站多目标无源定位与跟踪的智能仿生新模型,并对有效定位范围和误差分布进行了分析。初步的仿真试验证明该算法对目标数量和队形适应能力强,定位跟踪精度高,同时将计算量控制在较小的规模内。     

一种机载单站快速无源定位方案

介绍一种基于多项式滤波的机载单站快速无源定位方案．可对地面固定辐射源目标进行快速定位，定位时间小于1秒。     

电视无源双基地雷达低空测距的地面绕射效应研究

本文主要结合电视发射的特点，将无源双基地雷达与常规单、双基地雷达在特定方向上对低空目标的探测进行仿真计算对比，通过电磁波传播过程中的绕射效应对不同雷达探测距离的影响，说明以电视信号为照射源的双基地雷达由于在高度增益和地面的绕射能力上占有独特的优势，而使得比常规单、双基地雷达在超视距探测低空目标时更具有潜在优势，同时也深入研究了高度增益和绕射效应对无源双基地雷达在增加探测距离上所起的决定性作用，提出了在两者的矛盾运动中如何确定最佳工作波长，使探测距离达到最大的有效方法。     

基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪分析

提出了一种基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪方法.利用无源雷达所测得的运动目标的二维不全信息, 根据卡尔曼滤波迭代估算出目标的位置.简要对无源雷达组网中的信息转换和航迹融合问题进行了讨论.对目标的仿真结果表明, 该算法具有良好的跟踪性能.     

三维定位模型下改进的PLKF算法研究

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能.仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.     

固定观测站对运动辐射源定位的IEKF算法及仿真

基于到达方位角(DOA)和到达时间差(DTOA)等观测信息,实现了单个固定观测站对运动辐射源无源定位和跟踪。为克服扩展卡尔曼滤波(EKF)算法线性化过程对预测误差放大,导致定位结果发散或不稳定的缺陷,引出了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。在获得某个预测值后,通过多次更新状态估计,使之逐渐拟合当前观测量,以提高目标状态估计的精度。仿真结果表明,在一定的观测误差条件下,IEKF算法比EKF算的定位跟踪收敛速度更快、精度更高。     

电视无源双基地雷达低空测距的地面绕射效应研究

本文主要结合电视发射的特点,将无源双基地雷达与常规单、双基地雷达在特定方向上对低空目标的探测进行仿真计算对比;通过电磁波传播过程中的绕射效应对不同雷达探测距离的影响,说明以电视信号为照射源的双基地雷达由于在高度增益和地面的绕射能力上占有独特的优势,而使得比常规单、双基地雷达在超视距探测低空目标时更具有潜在优势;同时也深入研究了高度增益和绕射效应对无源双基地雷达在增加探测距离上所起的决定性作用,提出了在两者的矛盾运动中如何确定最佳工作波长、使探测距离达到最大的有效方法.     

无源时差跟踪器及其应用方向

叙述了无源时差跟踪器的工作原理。它不用任何机械伺服系统，就有实时精确跟踪和测定空间辐射源的视线角、视线角速度和时差，并给出了演示模型跟踪角度的实测值和理论计算值，如在无源时差跟踪技术的基础上进一步开发，可测定辐射源至二根天线间的多普勒频率差。本文还探讨了时差跟踪技术的应用前景，一是提供单机或单站被动测距所需的时差、方向角、频率、相位及其变化率等参数；二是攻击空间活动辐射平台的ARM导引头；三是易研制多模复合传感器，实现远距精确打击。     

测向和测频改进的最小二乘单站定位跟踪方法

为了利用无源单站系统实现对运动目标定位与连续跟踪,提出基于最小二乘估计算法的运动目标无源定位跟踪方法。即利用均匀的等间距线列阵作为单个观测站,对多个运动目标进行方位和多普勒频率测量,在此基础上通过多点多次测量,采用最小二乘估计算法对非线性系统求解得到目标的定位解。仿真结果表明:该方法不但能够对多个运动目标进行定位,而且能够对其进行连续稳定的跟踪。