伺服系统的离散时间双口内模控制器设计

随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。     

采用杆式战斗部之我见

对杆式战斗部，目标机油箱及杆式战斗部对目标杀伤效能的计算方法作了介绍。杆件尺寸小于杀代办目标结构构件最小尺寸的无控离散杆战斗主要是对付有“切口面积”要求的构件。从效能观战出发，为了对付第三代歼击机，最好采用杆件和其它破片混装的战斗部。     

一种属性约简方法及其在动员联盟伙伴选择中的应用

粗糙集的知识约简功能是针对离散数据的,而决策表属性取值很多是连续的.为此综合聚类与粗糙集方法,提出一种决策表的全局连续属性离散化、属性约简与规则提取的方法.动员联盟是敏捷动员的重要实现方式,动员联盟的伙伴选择指标体系体现了国家对动员企业的基本要求.在已有的动员企业潜力指标数据和经验决策数据的条件下,通过这种全局的属性离散化和属性约简方法,可以进一步精简指标体系,并提取有用的决策规则,经实验结果验证,使用全局属性约简方法处理动员联盟伙伴选择的指标约简具有更好的优越性.     

发射药连续化生产模型研究

为研究发射药连续化生产技术,以发射药溶塑制造工艺为背景,建立发射药连续化生产模型.利用制造发射药的物料在工序中的流动速度,研究了发射药连续化生产各工序物流匹配关系和工艺设备匹配关系,通过对发射药连续化生产工艺单元物料流速进行分析,建立了发射药连续化生产线物料流速为特征的发射药连续化生产模型,并以某种发射药制造为例研究发射药连续化生产模型在该发射药连续化生产中的应用.结果表明:该模型可用于发射药连续化生产工艺优化,解决离散工序与连续工序的连续化结合问题.     

制导炮弹离散自适应滑模控制器设计

针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切换带宽度,设计了带死区的参数自适应更新规律,利用李亚普诺夫理论证明了闭环不确定系统的稳定性,使得控制系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地处理含有较大程度气动不确定性的问题,具有较好的跟踪控制性能。     

基于混合控制的磁悬浮运转装置设计

基于混合控制的磁悬浮运转装置系统,将小车运动的连续动态行为和工控机的离散控制行为集于统一混合模型中,采用分层框架控制结构,通过工控机控制小车运行状态.系统运行时,工控机接收轨道上的光栅传感器信号,并将其发送到驱动装置中对应的直线电机,通过变频器输出电压与频率控制小车的运行状态.同时通过光栅传感器可得出小车的运行速度.由此,可全面了解离散和连续行为的相互作用,实现更佳控制.     

不同起爆方式下离散杆战斗部爆炸驱动杆条的数值研究

利用ANSYS建立了离散杆战斗部三维有限元模型,采用非线性动力分析软件LS-DYNA,应用Lagrange 算法,对离散杆式战斗部的杆条在三种不同起爆方式爆炸载荷作用下的驱动过程和离散杆的飞散过程进行了模拟.研究发现:中心轴起爆使杆条环整体速度较大且毁伤目标可靠性最高;模拟结果与参考文献数据一致,为离散杆战斗部设计提供了有益借鉴.     

身管的NURBS几何离散化

针对身管有限元网格模型的几何误差问题,对基于同几何分析的身管NURBS几何离散化方法进行了探讨研究。通过剖析IGES图形标准的数据结构体系,利用Fortran90编制了NURBS几何信息Reader,用于从IGES格式的标准三维图形文件读取NURBS几何信息,以身管几何离散为例,利用Cox-de Boor递推公式构造基函数,借助从身管IGES三维模型提取的NURBS几何参数,构建了身管的NURBS几何离散化模型,并与有限元网格模型进行了对比分析,确定了NURBS模型的精确性。     

基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计

基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。     

基于状态观测器的网络化控制系统的Ｈ∞控制分析

本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H。。控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化，得到离散的网络控制系统模型。借助于示例，分析了延时小于一个采样周期时，对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型，通过选取合适的Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式方法( LMI)、锥补线性化方法(CCL)，设计了基于观测器的输出反馈控制律，使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H。。干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。     

基于蒙特卡罗方法的固体火箭姿态控制系统设计

在固体火箭姿态控制系统设计过程中,为保证设计结果的可靠性,需要针对发动机性能、全箭质量及气动参数等进行拉偏仿真分析,各项偏差的大小及使用方法直接影响对固体火箭控制能力的需求。传统固体火箭姿态控制系统设计时,一般针对各项偏差进行极限拉偏组合仿真,导致设计结果较为保守。针对总体各项偏差量,建立概率模型,采用蒙特卡罗方法进行控制力分析。数学仿真结果表明,相比传统设计方法,在保证系统具有一定的可靠度情况下,大幅降低了对姿态控制系统的需求,优化了系统方案。     

导弹发射车起竖机构分析

对导弹发射车的起竖机做较全面的分析，提出了在解析法的基础上，用计算机设计起竖机构的方法。做到对不同设计方案进行快速比较和选择，提高了设计质量和效率。     

石英数字加速度计的系统性设计

提出基于材料力学和弹性力学理论的石英数字加速度计(简称加速度计)的支撑结构设计方法,根据加速度计要求的量程和灵敏度指标,能够设计计算出加速度计支撑结构的力转移系数,从而提供可靠的支撑结构模型和整机设计依据;基于机电特性分析建立加速度计的整机CAD(计算机辅助设计)方法,计算加速度计的固有频率和设定电路参数,修正加速度计支撑结构的设计,使加速度计具有在飞行振动和强冲击情况下的环境适应性的同时,具有设计要求的电性能;依据电路匹配网络建立加速度计温度特性补偿仿真设计方法,可有效提高加速度计标度因数的温度特性.上述设计方法构成加速度计的设计系统,经加速度计研制、设计定型和批量生产,验证了设计的合理性和先进性,使得加速度计具有精度高、使用方便、适应性强和易于批生产等特点.     

基于功能分析法的导弹基准方案设计方法

导弹基准方案是导弹设计的基础.功能分析法就是通过功能分解和功能分析,将用户总体功能需求分解到各子系统和部件中,通过功能主线和主导设计变量对各子系统和部件进行量化分析,对各种技术途径进行综合比较和参数优化设计,最终确定导弹的基准方案.在应用中可将功能分析法与P3I设计方法结合起来,实现导弹设计的快速起步和低成本开发.     

非正态分布参数的车辆半轴可靠性灵敏度设计

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了车辆半轴的可靠性灵敏度设计问题,提出了可靠性灵敏度设计的计算方法,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对车辆半轴可靠性的影响,为车辆半轴的可靠性设计提供了理论依据.     

数控刀架转位系统可靠性稳健设计方法研究

将可靠性优化设计理论、可靠性敏感度技术与稳健设计方法相结合,讨论数控机床回转刀架转位系统可靠性稳健设计问题。利用多体动力学仿真软件建立回转刀架转位系统运动学分析模型,开展实验设计获取系统响应与设计参数变化间的定量关系,采用神经网络拟合系统响应与设计参数间的函数关系,利用一次二阶矩方法对回转刀架转位系统进行可靠性分析和可靠性敏感度分析,建立回转刀架转位系统可靠性稳健设计模型。数字算例表明文中所述方法具有较高的计算效率和求解精度,通用性强,可以用于数控刀架转位系统的可靠性稳健设计。     

FEA与试验相结合的车门结构设计方法研究

车门结构设计是车身结构设计中的一个重要部分,以某越野车型的前车门的结构设计为例,考虑车门模态参数与刚度特性,通过采用有限元分析(FEA)仿真与实物试验相结合的方法,提出了一种切实可行的设计思路,有效解决了前期结构设计中出现的问题,缩短了车门开发时间,保证结构设计质量,最终设计出了符合各项要求的车门结构,为将来车门开发积累了设计经验.     

子弹药引战一体化及接口参数对EFP成型的影响

提出了小型子弹药引信战斗部一体化设计技术(以下简称引战一体化)。分析了该技术的内涵,将其分为结构一体化和功能一体化,扩展了对该技术的认识范畴,并给出了其关键技术。结合工程实例,利用数值模拟方法,对采用该技术的一种子弹药的性能进行分析,结果显示在保持整体性能基本不变的情况下,减小了子弹药体积和质量。同时,分析了EFP随引战接口参数(探测部件和传爆管尺寸)变化的成型规律。     

基于本体和知识组件的自行火炮设计知识表示技术

自行火炮各类设计知识如果未得到有效地组织和表示,会导致设计过程中难以重用已有设计知识。针对该问题,提出了一种基于本体和知识组件的知识表示方法。通过分析自行火炮设计知识的表示需求,研究自行火炮设计本体的组织方式和知识组件的开发策略,构建自行火炮设计本体与知识组件的映射关系,实现自行火炮设计知识的表示。在此基础上,通过开发专用知识检索系统,使设计人员能快速重用已有的设计知识。以中大口径压制自行火炮为例,实现了设计知识的表示和重用,验证了所提出方法的可行性和有效性。     

地空导弹时变控制系统调节规律工程优化设计方法

介绍一种地空导弹时变控制系统调节规律的工程优化设计方法。其控制系统调节器结构选用古典控制理论中的 PID 和 PIDD~2控制,并采用在典型弹道上定点优化,然后多点拟合的方法近似完成从导弹发射点到导弹遭遇点过程中导弹时变系统的优化设计。采用此方法可以避开二次型最优控制中求解 Ricatti 方程的麻烦。通过仿真计算证明此方法是可行的。