光传系统地面半物理仿真验证

结合飞控系统信号超低频特点，研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多传输技术，并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明，所开发研制的单主多昨用传输的光传系统均具有良好性能。     

“光传”取代“电传”——光传飞行控制系统的发展

为什么要用光传飞行控制系统 飞行控制系统经过几十年的发展，就其控制信号传输方式来说，历经了从机械操纵、电传操纵到光传操纵3个发展阶段。目前的新一代高性能飞机普遍采用的是电传飞行控制系统。     

无人机光传飞控系统技术研究

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明,所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计要求,提高了光传系统技术成熟度等级,为光传系统的工程应用奠定了基础。     

首架采用电传操纵的H-92直升机成为首飞

2007年12月20日上午9时,在位于佛罗里达州西棕榈滩的西科斯基研发飞行中心,首架采用电传操纵技术的H-92直升机进行首次飞行,并获得成功。电传操纵系统摒弃了     

12路无起爆药非电传爆系统设计研究

为了提高非电传爆系统的安全性,设计了一种全系统无起爆药结构的12路无起爆药非电传爆系统,对无起爆药起爆装置、无起爆药传爆组件、无起爆药输出部件进行了结构、装药设计。通过输入端传爆性能试验、输出端传爆性能试验及作用时间试验,验证了12路无起爆药非电传爆系统结构设计合理,可大幅提高安全性及抗电磁环境能力。     

基于QFT 的直升机全包线姿态控制器设计

针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论（quantitative feedback theory,QFT）的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输出（multiple—input multiple-output,MIMO）系统控制器的原理及一般设计过程,并采用该理论设计UH-60直升机在6种飞行状态下的全包线姿态控制器。结果证明：QFT能够解决由于模型参数不确定性所造成的控制系统鲁棒性问题,而且具有较强的工程应用价值。     

非电传爆系统可靠性评估方法

非电传爆系统具有传爆环节多,包含火工品种类多的特点,而且采用双点起爆、多路冗余传爆的形式,难以简化为典型的串联或并联模型,导致可靠性不易评估。利用全概率分解法的思想,对非电传爆系统的可靠性进行评估。研究表明,采用这种评估方法,能够准确评估出这类系统的可靠性,具有很高的实用性。     

无人直升机自主飞行的全数字仿真

针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测。     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

直升机多模态飞行控制系统

直升机具有较强的耦合性、不稳定性，给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内、外两个回路，内回路采用动态逆的方法，得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路，仿真结果表明具有良好的指令保持能力。     

分子Faraday旋光红外滤波成像技术研究

分子Faraday旋光红外滤波成像器件是一种具有梳状离散透射谱的新型滤波器件。该器件透射光谱由分子能级跃迁决定,因而同时具备高光谱分辨能力及高光学稳定特性。通过顺磁性分子的Faraday旋光效应研究,建立分子Faraday滤波器件的理论模型,并利用量子级联激光光谱技术对滤波器件进行了谱型测试;探讨该技术在红外成像探测系统中的应用,进行基于Faraday旋光红外滤波成像技术的燃烧诊断初步试验,获得了燃烧环境中不受H₂O红外辐射影响的纯NO图像。试验结果表明, Faraday旋光红外滤波成像技术在红外成像遥感探测,尤其是燃烧系统微量成分探测中具有较强的实用性和明显的优越性。     

基于DSP的高速信号采集与处理系统

以DSP为核心的高速数据采集与处理系统,由系统控制,数据采集,数据处理和系统与外部通讯等单元构成.控制与数据处理单元首先建立协议.系统运行时,由系统控制单元向数据处理单元下达任务指令,数据处理单元按协议将采集到的数据进行处理或通过USB口实时地对外发送,由计算机进行完整分析.     

风扇调速传动电控系统研究

该文介绍的风扇调速传动电控系统,主要是由电控盒、传感器、显示面板及受控件组成.它将主要用于控制电磁阀的控制开关,改变流量,从而达到控制风扇调速的目的.通过对该系统的设计、试验、分析,获得了该系统的设计、试验方法,经过台架试验,获得了经验数据.其结果证实:系统性能满足设计要求.进一步的台架有限寿命考核试验及实车试验证明,该系统可靠性较好,满足使用要求.     

基于旋转反射镜光学成像的动态目标跟踪方法

为完善军事靶场实验中精准获得动态目标参数,针对现有目标跟踪方法无法快速跟踪高速运动目标的问题,提出了一种基于反射镜光学成像的动态目标跟踪方法。利用光反射原理,采用高速相机与反射镜结合的方式采集动态目标的多图像信息,建立目标运动数学模型;依据反射镜角度偏移量,研究反射镜转动参数与目标运动参数的匹配关系;采用嵌入式控制器、反射镜、光学相机等搭建系统硬件平台,并结合目标运动数学模型和图像处理算法,实现目标跟踪系统多参量的调控与优化。系统测试结果表明,在变速运动状态下所建立的目标跟踪模型能够获得清晰的目标图像,达到了跟踪的目的。     

基于LabVIEW的环境模拟试验数据采集系统

基于LabVIEW8．5平台开发实现的环境模拟试验数据采集系统，界面采用菜单和Tab控件2种操作方式。其数据采集与数据处理模块间的数据传递采用LabVIEW中的生产者／消费者模式。系统采用Access数据库，自动存储每次试验的采集数据、报警信息、用户的操作日志、错误日志等，使用Wave格式的数组进行数据传递。系统很好地实现既定功能，在实际应用中达到良好效果。     

基于光学遥感成像模拟软件的伪装效果检测

通过分析以往伪装效果检测方法的不足，提出基于光学遥感成像模拟的伪装效果检测方法。采用ISODATA法对高分辨率卫星图像进行非监督分类，得到土地分类专题图，并在其上部署真目标及伪装目标，通过地物光谱数据库进行反射率转换，从而获得地面反射率图像；利用大气辐射传输软件MODTRAN对其进行大气修正，结合卫星遥感器辐射定标系数及传感器调制传递函数(MTF)，最终得到卫星遥感器输出图像，对仿真过程中的输出图像进行分析，得到各种情巩下的发现概率。通过系统仿真结果表明，基于光学遥感成像仿真的方法可以为伪装效果检测提供一种有效的手段。     

导弹控制系统的光纤传输技术研究

光纤技术用于导弹控制系统中，有效解决了控制系统的电磁兼容、电气隔离、抗干扰等问题，大大提高了导弹控制系统的性能与可靠性．详细阐述了数字控制系统中光纤多路复用传输网络体系结构，介绍了多路复用志输的总线通讯协议，给出了光纤总线智能接口的电路设计，并对光纤总线网络的可靠性技术进行了讨论．     

4G 网络装备车辆远程监控系统

摘要：为解决我军二代装备在状态感知、信息化自动化水平偏低的问题,设计一套基于ARM+4G+传感器架构 的车载远程监控系统。以非总线装备车辆作为研究对象,介绍系统硬件各模块的功能及实现流程,对车载终端装备 信息采集模块、数据传输模块和服务器端远程监控平台进行设计,完成系统总体搭建,并对系统进行实际测试。测 试结果表明,该系统能够很好地实现装备信息非接触采集与远程实时传输。     

简易零飞测试系统的设计与应用

在分析零飞测试原理及需求的基础上,介绍简易零飞测试系统的设计与应用。简易零飞测试系统是采用成熟的 CCD 相机、光学镜头、图像采集卡、传输光缆和工控计算机等硬件集成,采用“实时图像采集+后期处理”的工作方式进行零飞测试,对光轴校准原理和图像采集与处理方法进行了设计说明,并进行了多个航次的目标图像跟踪采集示例应用。结果表明：该系统具备实时采集、存储目标图像和后期图像处理的功能,系统简单、成本低、使用方便,可有效解决研制单位火炮跟踪测试设备缺乏的现状,应用推广价值明显。     

三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究

为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元运动之间的数学解析关系。在此基础上,根据欧拉动力学方程,建立三轴框架运动与电机力矩、载体运动之间的动力学模型。联合载体运动传递过程和动力学模型,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型,得到了载体运动过程中外环轴上的转动惯量随俯仰角而实时变化的解析形式。仿真和实际实验验证了理论分析结果,可为旋转控制算法设计提供理论参考。