利用稳定地物特征匹配定位的方法研究

论述了利用稳定地物特征进行匹配定位的方法。该方法针对稳定地物的特点，为了提高匹配定位的实时性，采用了分层搜索的序贯判决法；同时，由于实时图存在误差，容易造成错误匹配，为了避免这个问题，提高匹配概率和定位精度，设计中增加了一致性表决法，采用分层搜索的序贯判决法和一致性表决法相结合的匹配方法，取得了很好的匹配效果。     

遗传算法在引信可靠性优化设计中的应用

为提高引信系统的可靠性,目前出现很多优化方法。文中把遗传算法应用到引信可靠性优化设计中,根据遗传算法优化的基本原理对具体实例的分析求解,充分验证了遗传算法在引信可靠性优化设计中的可行性和优越性。为引信可靠性设计提供一种新的优化途径。     

机载景像匹配导航试验系统软件的研究

文中介绍了为实际飞行试验研发的景像匹配导航试验系统的整体构成,讨论了试验系统软件的设计。在设计中解决了试验系统软件的整体结构设计,多通道数据采集的同步,景像匹配计算的调度,以及试验数据高效可靠的存储等同题。所研发的试验系统的测试结果表明,该系统完全满足飞行试验的功能要求。     

飞航导弹景像匹配仿真云层阴影模型研究

为评估景像匹配算法的适用性、可靠性、容差能力等性能,需要模拟在飞航导弹的实际工作过程中可能引起实时图产生误差的因素．介绍了云层阴影模型的一种生成方法,并对场景图像进行了模拟仿真．     

一种基于边缘的相位相关景像匹配算法

提出了一种基于边缘的相位相关算法，利用困像的边缘进行相位相关。对比了传统的灰度相位相关与所提出的算法对几幅图像进行匹配的结果。所提出的算法在运算时间上与友度相位相关基本相同，但处理效果明显优于友度相位相关，这种算法易于硬件实现，易于组成飞行器的实时处理系统。     

基于边缘强度特征的景像匹配算法比较分析

设计实现了多种景像匹配算法,经试验分析发现其中Laplacian Nprod和LOG Nprod匹配算法性能优异,从而为研究设计景像匹配算法提供了重要参考.围绕基于边缘检测的多源图像特征提取问题展开研究,重点介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian和LOG 5种实用的边缘检测算子;设计了多种基于边缘强度特征的景像匹配算法,通过试验分析比较了MAD、MSD及NProd等算法的性能.试验结果表明,Laplacian及LOG边缘强度匹配算法性能最优,具有更高的可靠性,且算法简单、易于实现.     

下视光学景像匹配制导系统匹配算法研究

针对下视光学景像匹配制导系统,提出SIFT-MSER组合匹配算法,根据待匹配的两图像拍摄视角大小的不同,选取SIFT或MSER算法进行图像匹配运算.该算法充分发挥了SIFT算法尺度和旋转不变性以及MSER算法仿射不变性的优点,弥补了各自的缺点,实验结果证明了该算法思路的正确性和有效性.     

景像匹配区中稳定景物的分割方法研究

研究了景像匹配区中稳定景物的分割方法———强度和法及分形常数法 ,成功地分割了匹配区中的稳定景物 ,为评价区配区景物稳定性提供了依据 .其中分形常数法是分形理论应用在图像分割领域的一个新尝试     

一种基于边缘匹配的前视红外目标识别算法

红外目标识别是影响精确制导武器命中精度的重要因素。针对因基准图与实时图存在差异导致模板匹配性能下降的问题,提出了一种基于边缘匹配的前视红外（FLIR）目标识别算法。在模板匹配的基础上,利用目标的邻域信息排除虚警,计算基于匹配代价矩阵的匹配置信度对候选匹配点进行排序,利用前面连续多帧图像的识别结果为当前帧识别提供信息,从而提高目标识别的准确性和鲁棒性。在2组不同目标类型的红外视频序列上所做的实验表明,该算法具有较好的识别性能。     

景像匹配制导技术现状与发展趋势

论述景像匹配制导技术的发展现状.分别介绍了雷达图像匹配制导、下视光学景像匹配制导、红外图像跟踪制导的原理、优缺点及其在武器系统中的应用,并分析了景像匹配制导技术的研究要点,最后对景像匹配制导技术的发展趋势进行了探讨.     

基于改进遗传算法的破片杀伤战斗部优化设计

为改变目前破片杀伤战斗部传统“画加打”的设计模式,提高设计效率和设计质量,引入优化设计方法,通过对目标函数、约束条件以及分析模型的探析,构建了破片杀伤战斗部优化设计的数学模型。在破片杀伤战斗部优化设计过程中,采用引入多父体杂交算子的改进型遗传算法,从而改善了传统优化算法所遇到的病态梯度、初始点敏感和局部收敛等问题。以某聚焦式破片杀伤战斗部为例,运用此优化方法对破片杀伤威力和战斗部总质量两项指标进行了优化。计算结果表明,优化最终方案的各项性能指标均满足战术技术指标要求,与原方案相比,优化的目标对象得到了很大程度上的改观。该优化设计方法有效且普适性强,可为其他相关类弹药战斗部提供设计依据。为改变目前破片杀伤战斗部传统“画加打”的设计模式,提高设计效率和设计质量,引入优化设计方法,通过对目标函数、约束条件以及分析模型的探析,构建了破片杀伤战斗部优化设计的数学模型。在破片杀伤战斗部优化设计过程中,采用引入多父体杂交算子的改进型遗传算法,从而改善了传统优化算法所遇到的病态梯度、初始点敏感和局部收敛等问题。以某聚焦式破片杀伤战斗部为例,运用此优化方法对破片杀伤威力和战斗部总质量两项指标进行了优化。计算结果表明,优化最终方案的各项性能指标均满足战术技术指标要求,与原方案相比,优化的目标对象得到了很大程度上的改观。该优化设计方法有效且普适性强,可为其他相关类弹药战斗部提供设计依据。     

基于改进型遗传算法的复杂产品生产车间布局优化方法

针对复杂产品车间设备布局问题,采用实值编码和进化代沟的方法改进遗传算法,求解出设备布局的最优方案.根据产品的生产特点及工艺特征,通过定义优化目标和约束条件建立了设备布局的数学模型.并以某待建的航空发动机零部件智能化生产线为实例,采用QUEST软件对方法进行了验证.试验结果证明,该方法取得了较好的优化效果.     

基于遗传算法的卫星轨道改进算法

由于地面站测量精度的限制,利用卫星位置的瞬时测量数据计算其轨道根数一般存在较大误差.研究了利用地面站对卫星的多次测量数据,对目标卫星的初始轨道根数进行改进的问题.建立了一种基于遗传算法的轨道改进算法.介绍了利用该方法进行轨道改进的基本原理,及对观测数据的预处理方法.详细说明了算法实现流程,并给出了针对卫星轨道改进问题的编码方式,选择、交叉、变异操作方式及其评价函数.最后,通过例子对算法进行了仿真验证,计算结果证明了算法的有效性,为类似问题的解决提供了一定的参考.     

图像匹配经典算法及其改进方法研究

图像匹配算法包括直接利用原始图像的灰度进行匹配、利用图像的物理形状特征进行匹配以及使用高级特征的算法进行匹配。经典匹配算法包含ABS算法、归一化互相关匹配算法、图像矩匹配方法,以及基于图像特征点的匹配算法。其改进算法涉及SSDA算法、金字塔分层搜索算法等。     

基于改进遗传算法的最优交会控制器设计

文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器.建立了自动交会线性二次型最优控制模型.为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异等改进措施.仿真结果表明,改进遗传算法可以成功地完成18个参数交会控制器的最优设计,优于Matlab工具箱和经典遗传算法.     

基于改进遗传算法的阵列天线波束赋形计算

文中对遗传算法提出了改进,并用其对20元线性阵列天线波束综合问题进行了优化.并与原有文献中的遗传算法中的结果进行了比较,证明了其可行性.     

一种基于改进遗传算法的三维航路规划

针对遗传算法在求解航路规划时存在的收敛速度慢、容易＂早熟＂问题,结合模糊推理、模拟退火算法和自适应机制,提出了一种基于改进遗传算法的三维航路规划.算法利用极坐标描述航路点,缩短了染色体编码长度,降低了搜索空间,提高了优化效率,并将模拟退火的Boltzmann接受机制引入遗传算法,对遗传操作后的新解进行判断接受与否.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.     

基于遗传算法的BP网络在导弹武器系统元器件贮存可靠性预测中的应用

针对目前BP神经网络在应用中,网络结构难以确定以及网络极易陷入局部解问题,用遗传算法优化神经网络的连接权和网络结构,并在遗传进化过程中引入交叉概率和变异概率与个体的适度值相联系,改进了操作算子,而且在交叉操作后又引入模拟退火机制,提高遗传算法的局部搜索能力.建立了基于改进遗传算法的BP网络贮存可靠性预测模型,并以某型导弹武器系统的元器件进行实例分析,计算结果表明,该方法预测的准确性高,且预测结果稳定.     

基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法

由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。     

改进遗传算法和有限元计算相结合的优化方法研究

为了提高优化效率,采用先验法、字节型动态编码方法以及自适应变异技术对遗传算法进行了改进,并将其与有限元分析计算相结合,提出了一种适用于复杂结构模型的优化分析方法。利用该优化方法对某型重机枪枪架结构参数进行了优化,仿真结果表明,本文提出的优化方法是可行的,优化效果良好。