新一代防空导弹提高制导控制精度的需求与技术途径

阐述了新一代防空导弹提高制导控制精度的需求，分析了防空导弹制导控制误差的来源，论述了提高现代防空导弹制导控制精度的根本技术途径是大幅度减小过载响应时间，指出了直接侧向力控制能够满足这一需求，使现代防空导弹的最大脱靶量控制在1m-2m，甚至能够直接命中。     

基于直接侧向力控制的智能末导引律的设计与仿真

提出了一种适用于末段直接侧向力控制导弹的智能制导律．制导律的设计采用比例＋Bang Bang的组合制导形式，具体方案是在末段直接侧向力控制启动之前采用比例导引，在直接侧向力控制启动之后，根据直接力控制的非线性特点，采用Bang Bang制导．直接侧向力启动时间的确定非常重要，提前或者延迟启动直接侧向力都会大大影响导弹的制导精度．为了确定直接侧向力的启动时间，提出了一种智能模糊算法来确定具体的直接侧向力启动时刻，仿真结果表明，该制导律在对付大机动的目标时能取得较好的制导精度，可以满足直接命中的要求.     

远程地空导弹直接力/气动力复合控制技术研究

以某型远程地空导弹为背景，研究了以姿控发动机作为执行机构下导弹的姿态控制问题。通过研究姿控发动机控制机理，利用极点的配置分别设计了直接侧向力控制方案和直接力／气动力复合控制方案。仿真表明两种方案都可以实现导弹的大角度机动，实现姿态的稳定，并且可以抵抗通道间的耦合影响；直接力／气动力复合控制比直接侧向力控制具有更高的精度。     

防空导弹直接侧向力与气动力复合控制技术综述

介绍了防空导弹直接侧向力与气动力复合控制技术(以下简称复合控制技术)相关概念与特点,系统地分析了姿态控制方式和轨道控制方式,并对复合控制的关键技术进行了归纳总结.最后分析总结了复合控制技术研究中存在的问题及其未来可能的发展方向和趋势.     

基于侧喷流直接力技术的运载器姿态控制方法

侧向喷流直接力控制技术已在大气层外动能拦截器和大气层内防空导弹中得到成功应用.运载火箭作为跨大气层飞行器,可以尝试采用该技术进行姿态、轨道控制.介绍了一种由侧向喷流发动机作为姿态控制执行机构的运载器,建立了运载器在大气层外飞行条件下的姿态动力学模型并设计了姿态控制规律.仿真结果表明,在姿控发动机存在安装误差的情况下,所设计的控制规律可以实现对运载器姿态的控制,通过选择控制器参数改变系统的响应特性可以满足迅速、精确、稳定地控制系统的要求.由此可见,采用侧向喷流直接力姿态控制系统能够完成运载器姿态控制任务.     

基于模糊规则的直接力引入时机设计方法

为解决在末制导阶段引入直接力控制的时机问题,提出了一种基于模糊规则的设计方法.文中以应用广泛的比例导引律为基础,将剩余时间、目标机动、导弹需用过载、导弹速度这四个影响直接力引入时间的因素综合考虑,对直接力引入时机进行分析,利用模糊规则将四者综合,得到直接力引入时机.通过数字仿真,验证了该设计方法能够有效解决在末制导阶段直接力引入时机问题.     

防空导弹TVM制导方式的作战使用研究

随着防空导弹武器系统不断向远程化发展,TVM制导方式得到不断应用.本文概述了TVM制导方式的制导原理及其优点,论述了现役应用TVM制导方式的两型防空导弹系统--"爱国者"和"利夫"导弹武器系统的组成和特点,提出了无源测向交会定位、二元复合制导、先验距离法三种TVM制导的定位方法.     

先进防空导弹直接力/气动カ复合控制关键技术分析

对比分析了国外已研制成功的直接力与气动力复合控制拦截弹；定性分析了直接侧向过载控制和力矩直接力控制的优缺点；探讨了复合控制拦截弹在末制导阶段是否需要滚转及转速对制导精度的影响；确定了复合控制的切换时间；推导出拦截弹所需要的脉冲发动机数量的公式，并对其详细讨论。     

一种红外成像制导防空导弹准最优滑模导引律

结合防空导弹的精确末制导问题，根据红外成像制导的特点．应用平行接近原则、最优控制理论和滑模变结构控制理论．设计了一种准最优变结构制导律。通过对比分析．这种制导律弹道特性良好．且在制导过程中不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息．适合于红外成像制导防空导弹使用。     

防空导弹网络制导指令标准化与优选

论述了防空导弹网络制导的指令标准化和指令优选需求,在探讨网络中心制导的防空导弹武器系统组网拓扑结构基础上,介绍了中远程防空导弹武器系统中网络制导过程,借鉴数据链技术对网络制导指令进行了标准化分析,通过分析网络制导指令形成机理,探讨了网络协同制导指令优选准则,最后针对综合分析与测量精度优先准则进行仿真演算,仿真结果表明,提出的网络指令标准化和选优原则在网络制导中具有很强的适用性,但对于实际工程应用需要考虑更具体的限制条件。     

防空导弹拦截地对地战术弹道导弹问题

根据海湾战争的作战事实,讨论了地对地战术弹道导弹作为防空导弹拦截的目标,区别于飞机的特点。从研究“爱国者”防空导弹对付“飞毛腿”导弹的能力出发,分析了“爱国者”导弹的拦截效果。提出防空导弹对付地对地战术弹道导弹所必须具备的条件。展望拦截地对地战术导弹技术的发展前景。     

防空导弹武控设备实现CBM方法的探讨

针对解决防空导弹武控设备目前维修方式中的诸多问题,基于状态的维修(CBM)方式是有效解决途径之一。分析了对防空导弹武控设备进行CBM时的状态监测、失效模型建立、故障预测和维修决策等关键技术问题,探讨了防空导弹武控设备实现CBM的技术对策。结果表明,CBM具有诸多优点,它的实践应用必将引发武控设备维修技术的根本变革,促进高新技术在防空导弹武控设备维修领域的应用。     

基于冲压发动机技术的远程战术导弹制导与控制发展综述

针对以冲压发动机为动力的远程战术导弹,描述了其飞行过程与特点。从制导律设计和控制律设计两个方面,综述了国内外相关技术的设计方法,论述了弹道优化技术、制导控制一体化、针对目标机动的制导律、BTT控制与速度控制技术的研究现状,探讨了冲压发动机导弹在制导控制方面的发展方向。     

防空导弹自适应起爆延时控制技术研究

根据弹目交会状态进行自适应调整的自适应起爆延时控制技术,可以有效解决防空导弹全空域、复杂交会条件下对目标的毁伤问题。文中通过建立最佳起爆延迟时间模型,以某型防空导弹为例进行蒙特卡洛仿真统计试验,分析了影响自适应起爆延时控制的因素,提出了两种工程可应用的自适应起爆延时控制方案,仿真结果表明,对该型防空导弹,依据弹目相对速度进行自适应起爆延时控制的方案合理可行。     

红外成像制导导弹的最佳起爆控制算法研究

主要研究红外成像制导导弹利用制导信息进行的起爆控制.比较了利用GIF技术和制导信息2种情况下,起爆延时的估计精度.从仿真结果可以看到,由于红外成像制导导弹上的GIF技术不能获取距离信息,仅仅利用角度信息所估计的延时精度较差.利用了制导信息后,延时误差总体上比GIF技术有所改善,在大角度噪声条件下,改善尤为明显.     

防空导弹武器系统火力分配

叙述了火力分配的一般数学模型.在此基础上,建立了防空导弹的火力分配数学优化模型,并讨论了数学模型的求解问题.最后,提出了防空导弹武器系统火力分配的工程模型,并与数学优化模型进行了比较。     

基于DoDAF 的舰载弹炮结合防空武器系统模型

针对现代海战中点防御舰空导弹和小口径舰炮难以独立完成预定作战任务的问题,构建一种基于DoDAF的舰载弹炮结合防空武器系统模型。分析了舰载弹炮结合防空武器系统设计步骤,结合军事需求、作战流程构建了部分作战模型,并阐述了舰载弹炮结合防空武器系统在水面舰艇末端防御作战中的活动过程。目的是推动舰载弹炮结合防空武器系统顶层设计和风险控制提供技术支撑。     

空基动能拦截弹制导控制系统建模与仿真

为研究用于弹道导弹助推段拦截的空基动能拦截弹的制导控制系统,探讨了弹道导弹助推段拦截的作战过程,建立了弹道导弹助推段飞行的弹道模型;根据弹道导弹在助推段的飞行特点,建立了动能拦截弹制导控制系统模型,其中包括拦截弹结构模型、动力学与运动学模型、相对运动模型、传感器测量模型、复合制导模型和直接力/气动力控制模型。在Matlab/Simulink环境下开发了弹道导弹助推段拦截的数字仿真系统,并对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了模型的合理性,可为空基拦截弹制导控制系统的设计提供参考。     

采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究

以超低空拦截导弹为背景，提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征，给出了导弹弹道倾角的实时估算方法，实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的，基于冲量相等原则，提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明：提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的，系统控制精度较高，满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。