无人机的通信技术

无人机通信技术是无人机开发中的重点技术之一。以美国的无人机通信联络技术为主介绍了无人机通信技术的现状,技术课题和发展动向。     

法国无人机开发动向

介绍了法国国防装备部的无人机采购计划和法固四家最大的无人机厂商的无人机研究开发现状与发展动向.     

美舰载无人机发展研制状况及趋势

简要介绍了美国无人驾驶飞行器的发展历史和在海湾战争中的作战使用情况；描述了美国新的无人机发展计划以及无人机可能的发展趋势。     

来自无人机的威胁

有人驾驶军用飞机实现了从单纯的侦察功能向武装攻击的革命性飞跃。如今无人驾驶飞机正在经历着同样的角色转换。     

GNSS接收机用于防空导弹引信启动特性测量

提出采用ＧＮＳＳ接收机用于防空导弹引信启动特性的测量,给出了实验原理、并对实验中心ＧＮＳＳ接收机的选择、使用和事后对数据的处理作了讨论,并指出,这种实验方法推广后,也可用于导弹外弹道的测量。     

全球鹰无人机的制导与控制装置

全球鹰无人机的制导与飞行控制系统采用了利顿公司的两个装置 :LN 10 0G惯性导航系统(INS)和LN 2 0 0惯性测量装置(IMU )。LN 10 0G与GPS组合用于无人机的精确定位 ;LN 2 0 0IMU与红外传感器和CCD摄像机组合用于无人机的制导。1　LN 10 0G惯性导航系统LN 10 0G有时也称为LN 10 0 GINS ,它含有一个具有 3个锁零TM激光陀螺 (ZLG)的传感器组件、一个A 4加速度计三合一组件和 5个具有两个剩余插槽的电子组件 ,所有这些装置都安装在小型、轻质量的封装内。核心LN 10 0GINS/GPS装置是可以独立应用的“任务化”装置 ,它具有…     

美国海军瞄准隐身无人机

美国海军瞄准隐身无人机目前，美国海军已经加入到突击研制隐身高性能无人驾驶作战飞行器的行列中。正如五角大楼的预言家们所说的那样，到２０３０年，无人机将在空中战场上独占鳌头。事实上，宇航界的官员们预测，研制无人驾驶作战飞行器的第一项合同将于１９９８年底签...     

美国海军的无人机

无人机几乎是与有人驾驶飞机同时问世的 ,但问世之初 ,却未能发挥其潜在作用。直到近年 ,随着小型高分辨率数字成像和数据链通讯技术的发展 ,无人机能够收集并实时向地面站传输图像 ,才使其在军事行动中确定了真正的价值。以色列无人机的实战经验可谓是最多 ,也是最好的。自从美国前海军部长约翰·来曼学习了以色列成功应用无人机的经验后 ,美国海军恢复了对无人机的热情。最初 ,为了帮助美国海军重新服役的战列舰校正火力 ,海军研制了一种名为先锋的近程中空战术无人机。尽管先锋无人机设计之初主要用于战列舰 ,其它舰种用得很少 ,但随着沙…     

舰载无人机

舰载无人机主要装备在航空母舰、战列舰、驱逐舰、护卫舰和两栖舰等军舰上 ,旨在利用机载照相、光 /电、红外、电子侦察等先进传感器完成空中监视、侦察、通信中继、炮火校正、目标指示、充当诱饵、电子对抗、毁伤评估 ,以及完成封锁和反舰或对陆攻击等作战任务。由于舰载无人机具有成本低、体积小、作战使用灵活、费效比高、可避免人员伤亡等优势 ,因而受到世界各国海军的青睐 ,成为重点发展的武器装备之一。有军事专家甚至预言 ,在 2 0 2 5年左右 ,有人驾驶飞机将会逐渐由无人驾驶飞行器取代 ,性能越来越先进的无人机极有可能成为未来战场…     

俄罗斯的无人机系统--格兰特

20 0 1年的莫斯科航空航天博览会上展出了俄罗斯的新一代民用无人机系统———格兰特 ,格兰特是该无人机系统的俄文缩写(ГрAHT———民用空气动力电视观察者 )的译音。格兰特无人机系统由俄罗斯名为 2 1世纪新人的科研生产设计中心研发。据该开发商称 ,格兰特无人机系统是2 0世纪后 2 5年该国从事无人机开发的科研人员的成果。俄罗斯国防部的专家认为 ,从该无人机系统的总体性能指标来看 ,它是世界上同类产品中的佼佼者。格兰特无人机系统既可民用 ,也可军用 ,可执行的民用任务有 :环境监视 ,森林防护 ,输油管、仓库和道路的状态监视 ,…     

基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估

基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估,先确定评价指标及最优指标集,再进行数据的无量纲化处理,然后以最优指标集为参考序列,各评价对象的指标为比较序列,由此确定各指标的评价矩阵,再用AHP法对各指标赋予不同的权数,得到权重矩阵.最后由评价矩阵和权重矩阵,求出用灰色关联度表示的评价结果.     

全球定位的抗干扰及适应性技术

全球定位系统以其特有的优势,应用领域越来越广泛。但量,要适应各种各样的应用环境,满足使用条件及高精度的测量要求,全球定位接收设备必须采取多种措施,才能获取满意的效果。本文着重介绍近年来不同应用领域采用的抗干扰及适应性技术。     

无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述.采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法.     

无人机航空电子综合测试系统

基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据.     

图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.     

无人机载高功率微波武器可行性分析

以无人机载为平台,简述了高功率微波武器系统的概念。介绍了无人机载高功率微波武器系统的特点及其作用机理,分析了系统的技术难点,最后提出了对无人机载高功率武器系统的设计构想。     

轰炸光电瞄准载机系统交联改造

针对我军现役主战轰炸机配备的轰瞄设备在夜间及复杂气象条件下无法观测目标的问题,对载机系统进行交联改造。依据改造任务和要求分析实现改造所需的条件,通过前舱执行单元、投弹控制机构、光电转塔操控杆和显控系统等方面对载机系统进行交联改造。结果表明：该方法能实现数据的正常“流通”,确定在目标视频图像上瞄准十字光标的动态绘制算法,为实现我军主战轰炸机配备光电瞄准系统打下基础。     

无人机航迹规划分段需求分析

介绍了无人机的作战使用特点,说明了无人机的航迹规划过程.依据分段需求分析的思想,对无人机全程航迹进行了需求分析,探讨了各段航迹规划的目标.分析了各段航迹面临的威胁并建立了相应的模型,对无人机航迹规划系统的设计与实现具有一定的参考意义.     

三维坐标系平面显示技术在可视化仿真中的应用

飞行器运动仿真结果的可视化三维显示,可以方便直观地分析仿真结果,本文基于VC++6.0环境利用坐标系变换理论实现了一个简单的可变视角三维坐标系的平面显示,并且给出了飞行器位置和姿态在坐标系中的显示方法。易于程序实现,虽然通过降维处理,但是当前观察视角的信息并未出现丢失。     

潜用UUV回收技术

回收是潜艇装备UUV急需解决的一大难题。研究了潜用UUV回收过程,并对比分析了现有UUV回收方法的优缺点。在充分利用现有发射装置,避免潜艇加装和改造设备的前提下,提出了一种利用拖缆导引装置,实现牵引回收的方法。该方法对现役潜艇装备UUV具有一定的实用价值。