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提出采用GNSS接收机用于防空导弹引信启动特性的测量,给出了实验原理、并对实验中心GNSS接收机的选择、使用和事后对数据的处理作了讨论,并指出,这种实验方法推广后,也可用于导弹外弹道的测量。 相似文献
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全球鹰无人机的制导与飞行控制系统采用了利顿公司的两个装置 :LN 10 0G惯性导航系统(INS)和LN 2 0 0惯性测量装置(IMU )。LN 10 0G与GPS组合用于无人机的精确定位 ;LN 2 0 0IMU与红外传感器和CCD摄像机组合用于无人机的制导。1 LN 10 0G惯性导航系统LN 10 0G有时也称为LN 10 0 GINS ,它含有一个具有 3个锁零TM激光陀螺 (ZLG)的传感器组件、一个A 4加速度计三合一组件和 5个具有两个剩余插槽的电子组件 ,所有这些装置都安装在小型、轻质量的封装内。核心LN 10 0GINS/GPS装置是可以独立应用的“任务化”装置 ,它具有… 相似文献
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美国海军瞄准隐身无人机目前,美国海军已经加入到突击研制隐身高性能无人驾驶作战飞行器的行列中。正如五角大楼的预言家们所说的那样,到2030年,无人机将在空中战场上独占鳌头。事实上,宇航界的官员们预测,研制无人驾驶作战飞行器的第一项合同将于1998年底签... 相似文献
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无人机几乎是与有人驾驶飞机同时问世的 ,但问世之初 ,却未能发挥其潜在作用。直到近年 ,随着小型高分辨率数字成像和数据链通讯技术的发展 ,无人机能够收集并实时向地面站传输图像 ,才使其在军事行动中确定了真正的价值。以色列无人机的实战经验可谓是最多 ,也是最好的。自从美国前海军部长约翰·来曼学习了以色列成功应用无人机的经验后 ,美国海军恢复了对无人机的热情。最初 ,为了帮助美国海军重新服役的战列舰校正火力 ,海军研制了一种名为先锋的近程中空战术无人机。尽管先锋无人机设计之初主要用于战列舰 ,其它舰种用得很少 ,但随着沙… 相似文献
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20 0 1年的莫斯科航空航天博览会上展出了俄罗斯的新一代民用无人机系统———格兰特 ,格兰特是该无人机系统的俄文缩写(ГрAHT———民用空气动力电视观察者 )的译音。格兰特无人机系统由俄罗斯名为 2 1世纪新人的科研生产设计中心研发。据该开发商称 ,格兰特无人机系统是2 0世纪后 2 5年该国从事无人机开发的科研人员的成果。俄罗斯国防部的专家认为 ,从该无人机系统的总体性能指标来看 ,它是世界上同类产品中的佼佼者。格兰特无人机系统既可民用 ,也可军用 ,可执行的民用任务有 :环境监视 ,森林防护 ,输油管、仓库和道路的状态监视 ,… 相似文献
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全球定位的抗干扰及适应性技术 总被引:4,自引:0,他引:4
朱志勤 《导弹与航天运载技术》2000,(1):48-54
全球定位系统以其特有的优势,应用领域越来越广泛。但量,要适应各种各样的应用环境,满足使用条件及高精度的测量要求,全球定位接收设备必须采取多种措施,才能获取满意的效果。本文着重介绍近年来不同应用领域采用的抗干扰及适应性技术。 相似文献
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论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述.采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法. 相似文献
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基于PXI的无人机综合测试系统由测控计算机、机载计算机(被测对象)、数据采集、串行通讯等模块组成.系统对待测对象施加输入激励信号,检测其输出特性,经数据处理后,判定工作状态并自动生成测试报告.系统软件包括管理、数据库及其相应功能模块等.系统管理软件完成各模块与数据库间的调用;数据库软件将数据与测试过程分离;仿真软件模拟被测对象特性;通信软件接收机载计算机和电气设备数据,发送模拟和虚拟键盘等数据. 相似文献
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图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好. 相似文献
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飞行器运动仿真结果的可视化三维显示,可以方便直观地分析仿真结果,本文基于VC++6.0环境利用坐标系变换理论实现了一个简单的可变视角三维坐标系的平面显示,并且给出了飞行器位置和姿态在坐标系中的显示方法。易于程序实现,虽然通过降维处理,但是当前观察视角的信息并未出现丢失。 相似文献