基于UML的综合导航显控台系统软件研究

介绍了综合导航显控台系统,根据系统的功能要求给出了综合导航显控台的基本结构模型,采用面向对象技术和UML对综合导航显控台进行了系统分析和系统设计,包括系统建模、系统动态分析、子系统划分和任务分配,在对系统进行充分地分析和设计的基础上研制了基于VxWorks的综合导航显控台系统．对综合导航显控台系统的研究和发展起到一定的参考作用。     

舰空导弹通用化显控台设计与工程实现

随着舰空导弹武器系统及设备的数字化、标准化和网络化,为显控台的通用化设计奠定了技术基础。基于现代PC计算机技术,文中提出了舰空导弹通用化显控台的设计原则和方法,分析了通用化显控台设备的模块化的结构特点、人-机工程化的使用特点和网络化的连接特点,并通过实例说明了通用化显控台在舰载各种雷达、光电传感器信息处理和武器指控、火控系统中的应用。     

自行火炮导航控显仪的设计与实现

从可靠性等角度考虑控显仪面板设计要点，使用MCU CPLD双片系统的方式扩展了串行通信口，简化了设计，提高了控显仪的适应性，以满足系统的多任务、高速、高实时性同步串行发送等要求，概括了控显仪发展的新方向。     

某型显控台异常中断的分析和解决

在开发显控台软件系统的实践中，异常的外部中断成为系统开发的巨大障碍，本文通过对该型显控强中断系统的分析，提出了一种行之有效的方法。     

基于编码检错的某型导航计算机故障检测设计研究

针对某型导航计算机高可靠性的要求,提出了利用编码检错技术来完成其存储器及运算器的故障检测。详细论述了汉明码和剩余码在导航计算机故障检测中的应用方式,并建立了故障检测模型。大大提高了导航计算机系统的可靠性和容错性能。     

小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用

为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明：该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。     

综合导航显控台故障诊断专家系统的设计与实现

为了提高综合导航显控台的设备维护和保证能力,文中分析了综合导航显控台的各种故障现象,根据专家系统理论,充分发挥关系数据库的强大数据处理能力,结合故障树诊断理论,建立了综合导航显控台故障诊断专家系统,并论述了基于数据库的知识库构建、推理机和解释机的设计及系统工作过程。     

基于PXI的某雷达显控系统综合检测设备

针对某雷达显控系统修理过程中存在的检测周期长、检测结果的准确性难以保证等问题,结合对当今先进的测试系统理论和技术,构建了一套基于PXI总线和LabVIEW的专用综合检测设备,并在工厂装备修理中得到应用检验。利用该设备,可大大提高显控系统检测的准确性,缩短装备修理周期,提高工作效率。     

基于PCA-ELM的弹载组合导航智能故障检测算法

针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法负载矩阵与卡尔曼滤波新息协方差矩阵的关系,构造新的权系数矩阵,并引入极限学习机对权系数矩阵进行参数优化,将参数优化后的负载矩阵进行故障分析。最后,将该算法首次应用于弹载组合导航系统。仿真实验表明,在检测斜坡型故障方面,检测速度和检测正确率均优于传统PCA,MSS(多子集分离法)及AIME(自主完好性外推法)算法。     

炮兵指挥信息系统综合检测装置设计

分析了设计指挥信息系统综合检测装置的实际意义,阐述了综合检测装置设计的基本要求和思路,着重对综合检测装置的硬件设计组成和软件运行原理进行了深入的研究,实现了对多个型号装备、多种单体设备进行技术检查的需要,确保了系统装备的有效性和完好率。     

嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。     

H∞滤波及其在GPS/INS容错组合制导中的应用

Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至发散。文中给出了在巡航导弹GPS/INS组合制导应用中对模型及噪声容错性能更强的H∞鲁棒滤波,仿真结果表明,即使对简化的组合制导模型和噪声,利用H∞滤波仍可得到良好的估计结果。     

组合导航系统故障检测算法研究现状分析

组合导航系统发生故障时能够准确检测是评价导航系统性能的重要指标之一。对现有的故障检测算法进行分类,介绍了基于模型的组合导航故障检测算法、基于信号处理的组合导航故障检测算法、基于机器学习的组合导航故障检测算法,并针对各类算法存在的问题,总结了目前的解决方法。针对故障算法的检测时间较长和检测率低等问题,介绍了目前提出的其他故障检测算法,得出了各故障检测算法的性能差异,指出了组合导航各类算法的技术特点及未来发展趋势,为组合导航故障检测方向提供了参考。     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。