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在复杂的电磁环境下,GPS接收机跟踪环容易受到外界的干扰而发生失锁,从而无法正常进行导航电文的解调和定位解算。本文定量分析了外界干扰对GPS接收机跟踪环路性能的影响。在给出了载波跟踪环和C/A码跟踪环测量误差的基础上,研究了环路参数与载噪比跟踪门限之间的关系;通过建立干扰信号链路模型,定量分析了不同类型的干扰功率对跟踪... 相似文献
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提出了一种对脉冲多卜勒雷达导引头速度跟踪环路进行计算机仿真的新方案。介绍了按此方案,在建立速度跟踪环路数学模型、建立离散仿真模型及建立离散仿真模型及建立仿真软件过程中所遇到的主要问题和解决方法,给出了应用此仿真软件对环路进行数字仿真的结果。 相似文献
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杨兴满 《水雷战与舰船防护》2014,(1):62-65
针对水下滑翔机前舱段结构,首先基于ANSYS建立了仿真模型;然后采用基于离散误差控制的验模技术对其进行可信度评估,优化了ANSYS网格参数,提高了结构强度计算精度。在验模后仿真模型的基础上,对主要设计参数进行了敏感性分析,为后续的结构优化设计和可靠性设计提供了理论指导。 相似文献
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针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数。建立了考虑行进间车体姿态扰动的随动控制系统模型,并结合上装虚拟样机建立随动系统的机电联合仿真模型,采用实车试验方法验证联合仿真模型的正确性。在此基础上,以时间乘以误差绝对值积分为优化目标函数,利用差分进化算法对PID参数进行整定,与原模型控制参数和遗传算法整定的参数进行比较。联合仿真结果表明:与原模型控制参数相比,使用差分进化算法整定的PID参数进行仿真,火力线控制误差的均方根值和标准差分别减少24.06%和25.20%,且收敛速度比遗传算法快;该建模方法和参数整定方法有效可行,对火力线控制精度优化具有理论参考价值。 相似文献
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目前光纤陀螺大都采用数字闭环解调方案,反馈信号以电压的形式施加在相位调制器上.作为闭环回路的重要环节,相位调制器的调制线性度对保证系统正常闭环工作有重要影响.介绍了Y波导集成光学相位调制器的相位调制原理,设计并完成了该器件调制线性度的测试实验,实验结果与电光调制理论相吻合. 相似文献
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自跟踪信号的传递及提取 总被引:1,自引:0,他引:1
朱志勤 《导弹与航天运载技术》1999,(6):55-61
自跟踪信号的传递及提取的方式为三通道-双通道-单通道,目前采用的两个单通道合成方式较为先进,反映了自跟踪传递解调技术的发展历程,着重介绍了不同传递解调方式的工作原理、设备组成,并分析其优缺点。 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导。重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型。建立了以软件接收机为平台的矢量VDFLL模型,并进行了半实物仿真验证。仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能。 相似文献
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无人机编队保持反步容错控制 总被引:2,自引:1,他引:2
针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成:一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。 相似文献
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根据旋转变压器的原理,本文对红外空空导弹成像导引头中所用的旋转变压器的解调算法作了改进。通过设计的一套硬件电路替代解调模块,并配合软件解调算法来处理旋转变压器信号。通过对旋转变压器信号设置一个处理的有效阈值,A/D采样后送往中央处理单元DSP的旋转变压器信号经过一个滤波环节,可以有效地滤除信号中的噪声,简化了旋转变压器信号处理的算法。在不同的环境温度下验证该算法的稳定性,证明了该算法简单可靠,达到了很好的效果。 相似文献
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相关技术在多普勒体制近炸引信中的应用研究 总被引:2,自引:2,他引:0
探讨了相关检测技术在无线电引信多普勒信号检波的应用,从理论上分析了相关器的去噪特性,设计了相关器的参数并进行了仿真及试验。理论分析及仿真和试验结果表明:采用相关检测技术能够很好地抑制噪声,降低早炸率。 相似文献
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卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。 相似文献
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某电子时间引信的装定过程本质上是数字信息通信过程,信号的调制和解调是其重要环节。在分析二进制频移键控(2FSK)的原理基础上,研究了其调制及相干解调方法,利用Matlab对该调制、解调过程进行了仿真分析,得出在高斯白噪声条件下相干解调方法的误码率。仿真结果表明,所要调制的基带信号波形与所得解调信号波形一致,验证了调制解调计算方法的正确性。 相似文献