电动汽车的几种驱动系统分析比较

论文介绍了电动汽车驱动系统的基本构成，分析和比较了电动汽车直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统、永磁同步电机交流驱动系统和开关磁阻调速电机驱动系统的优缺点，指出了在电动汽车上目前应优先发展感应交流电机驱动系统，并指出这种系统应采用矢量控制方式，应具有能实现再生制动的四象限控制功能．本文还阐述了混合电动汽车的基本概念．     

引得进 留得住 用得好 上得快——南航人才引进工作的做法与体会

在今年第一期上，我们发表了国防科技工业教育工作会议的部分交流论文，本期将发表其余的几篇交流论文。     

俄罗斯专家来绵讲学

应中国工程物理研究院化工材料研究所邀请，俄罗斯科学院有机化学研究所的Tatiana S．Pivina和Nina N．Makhova两位教授于2009年3月18日至19日来绵阳讲学。本次讲座共有交流报告6篇，主题涉及含能材料理论模拟计算和合成两个方面，来自化工材料研究所及西安近代化学研究所等单位的60余名科技人员参加了讲座交流。     

永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究

针对永磁交流伺服系统，提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性，用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明，在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下，该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。     

交流采样技术在电参量监测上的应用

交流采样器是一种新型的电量变送器，是电力调度系统自动化必不可少的设备。本文对交流采样器的理论基础及其所采用的算法作了阐述，并分析了交流采样技术在交采器上具体实现以及交采器的误差处理。     

弹载毫米波交流辐射计灵敏度测试方法研究

弹载高速扫描交流辐射计与一般辐射计相比，主要特征是：积分时间短，辐射计输出信号是瞬态脉冲。针对上述特点，提出一种瞬态采样的测试方法，并测试了本单位最新研制的弹载交流辐射计灵敏度．最后分析了测试误差。     

第六届国际测试会议（ISTM／2005）在大连召开

由中国兵工学会主办，中国兵工学会测试技术专业委员会承办的第六届国际测试技术研讨会于2005年6月1日-4日在大连召开，来自国内外测试界的领导、专家学者和科技工作者共231人参加了会议。会议期间，国内外测试及相关领域的专家学者进行了积极的交流和讨论，为推动国内外测试界的交流与合作，加快测试技术的发展做出了重要贡献。     

弹载毫米波交流辐射计灵敏度测试方法研究

弹载高速扫描交流辐射计与一般辐射计相比，主要特征是：积分时间短，辐射计输出是瞬态脉冲。针对上述特点，提出一种瞬态采样的测试方法，并测试了本单位最新研制的弹载交流辐射计灵敏度，最后分析了测试误差。     

数字式同步机系统的设计与实现

为使数字系统与传统武器的机电式同步机实现数据传送，提出了一种数字式同步机系统的设计和实现方法。为适应对同步机数量要求的不同，将系统设计成积木式结构，即主板一总线一插板的结构形式。数字式同步机系统从串口获取数据，经过数模转换、50Hz交流基准调制和高压大功率放大，输出与机电式同步机相同的三相交流调制信号。试验结果表明：系统信号传送稳定，同步精度较高，静态与动态性能均满足设计要求。     

通过Email的管理信息系统信息交流

通过Email的管理信息系统信息交流采用POP3控件接收邮件、SMTP控件发送邮件、显示进程状态。其系统动态链接库DLL采用功能函数和输出函数编写，并需在应用程序中动态创建DLL以实现信息交流。程序窗体含状态条、进程条及相应控件。     

基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统?

为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。     

基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计

介绍了1种以自行火炮随动系统为背景,以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础,采用基于转子磁场定向的控制策略,选用DSP芯片TMS320F2812为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点,采用MOSFET器件构成功率逆变电路,实现大电流控制。仿真试验表明,系统具有较好的动态性能。     

交流伺服驱动功率回路参数选取方法

为了正确选取交流伺服驱动器及其参数指标,提出一种交流伺服系统驱动回路功率参数设计及计算方法。介绍了交流伺服系统的硬件系统,通过计算整流器的容量、IPM的容量和滤波电容及释放电阻的容量,得到交流伺服驱动器功率参数,并进行实例分析,该方法已经实现批量生产。实际生产结果表明:该方法计算简单,实用性强。     

基于GA-RBF 算法的FUZZY-RBF 交流伺服系统控制

针对某火箭破障武器交流伺服系统的不确定性和非线性等问题,设计基于GA-RBF算法的FUZZY-RBF神经网路控制方法.将GA算法和RBF神经网络结合起来作为系统辨识器用来优化FUZZY-RBF控制器的权值、节点和中心矢量等参数,并通过半实物仿真实验进行验证.半实物仿真结果表明:该控制策略能满足某火箭破障武器精度控制指标,保证其交流伺服系统控制的精度和稳定性,具有很强的自适应性和鲁棒性.     

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机（轴1,轴1,轴3,轴4）,2个交流伺服主轴电机（轴A,轴B）,具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。     

永磁交流位置伺服系统机电耦合特性的分析

针对某集束防空火箭炮交流位置伺服系统,建立了系统机电耦合数学模型,理论分析了转动惯量、齿隙、传动刚度、速度及位置增益、摩擦、不平衡力矩、瞬时扰动等因素对伺服系统的影响,通过各种变量与伺服系统性能关系的仿真研究,获得了耦合因素对伺服系统影响的变化规律及参数选择规律。仿真结果表明,该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的火箭炮交流伺服系统,同时位置跟踪性能结果也为系统设计及参数优化提供了参考依据。     

基于混沌搜索的AMPSO-WNN 在交流伺服系统中的应用

为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题,提出一种混沌搜索的自适应变异 粒子群优化小波神经网络的预测模型。建立交流伺服电机数学模型,利用不同变异方法使粒子趋近于不同的搜索区 域,引入混沌优化算法改进粒子群,采用基于混沌搜索的AMPSO-WNN 算法,以提高全局收敛的概率和速度。仿 真结果表明：优化后模型的预测精度高于优化前,且改进后算法具有较强的函数逼近能力,网络性能得到了显著提 高,局部极小值问题得到了有效解决。     

某自行火炮模拟训练器随动系统

为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统.详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略.应用结果表明:该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

基于FPGA 的交流伺服高精度反馈系统

利用FPGA高速并行处理的特点,设计了一种基于FPGA的交流伺服高精度反馈系统。给出了系统设计的总体思路,并设计实现了位置环、速度环和电流环反馈信息的高速高精度采集,将设计的系统应用于1 kW永磁同步电机交流伺服平台上进行试验。试验结果表明:该系统能克服DSP无法完成算法控制和反馈信息采集同时进行的缺陷,改善了反馈信息采集的实时性和精确度,有效地提高了交流伺服的带宽和总体性能。