RUV坐标系下再入段弹道目标跟踪研究

研究RUV坐标系下的再入段弹道目标跟踪算法,该算法利用RUV坐标系下量测线性的优点,可提高目标跟踪精度。针对再入弹道目标,以东北天坐标系下目标运动加速度为基础,通过坐标转换,推导雷达阵面坐标系下的运动加速度;在此基础上通过二次求导及坐标转换推导RUV坐标系下的运动加速度,给出RUV坐标系下独立的状态方程和量测方程,并对采用扩展卡尔曼滤波所需要的关键函数给出显式表达。蒙塔卡罗仿真不同情况下的RUV坐标系下的再入弹道目标跟踪,仿真结果表明,在RUV坐标系下的跟踪较混合坐标系下的跟踪,其精度有大幅提高。     

机载雷达测角精度试验方法研究

机载雷达在火控系统中主要来用来搜索和发现目标，并进行跟踪测量，将测得的目标参数（Ｄ、Ｄ、β、β、ε、ε）实时传送给火控系统，以控制武器发射、制导和准确命中目标。因此，机载雷达测量精度对整个火控系统精度和武器的命中概率有着重要影响，如何通过测量观察值评估机载雷达精度就成了一个重要课题。本文主要对机载雷达测角精度试验方法和精度进行研究和分析。     

基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法

为解决使用常规基于真实立方镜的航天器总装精度测量方法无法测得设备在航天器坐标系下安装角度的问题,提出一种基于虚拟立方镜的航天器总装精度测量新方法.利用2个毫无关系的矢量成功构建一个虚拟的立方镜,再以其为传递基准来测量计算出被测设备在航天器坐标系下的安装角度,并进行实例仿真.结果表明:该方法已经过验证,并得到各方一致认可,可应用到后续型号的总装精度测量工作中.     

导弹对空中目标毁伤的坐标系转换方法及应用

根据导弹对空中目标毁伤分析和计算的要求,建立了目标、导弹和相对速度3个坐标系,通过它们空间位置的关系,运用转换矩阵的方法,将导弹和目标的相对运动统一到一个坐标系中,方便了导弹对空中目标毁伤的分析和计算。将坐标系转换的应用体现在对导弹战斗部破片流参数的计算中。     

机载雷达参数分析与被动雷达导引头设计探讨

与主动雷达导引头不同，被动雷达导引头的性能在一定程度上决定于目标雷达的参数，对于被动雷达导引头的设计，研究导引头所攻击目标雷达的参数分布特点具有指导意义。本文针对空空导弹的攻击目标分析其机载雷达的参数分布特点，并根据机载雷达的参数特点对被动雷达导引头的设计问题进行了探讨。     

GPS定位的坐标转换

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题,在GPS的应用中有着必不可少的作用.随着GPS越来越广泛的使用,其精度要求也越来越高,大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显,甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度.本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例.     

双模复合寻的导引头的坐标变换与模式转换

介绍了导弹制导常用的四种坐标系 :弹体坐标系 ,目标坐标系 ,寻的雷达天线坐标系和目标视线坐标系。重点分析了能量接收器分置的双模复合寻的制导导引头的坐标变换矩阵 ;提出用坐标变换矩阵值作为模式转换依据的思想。最后对典型主 /被动双模复合导引头导弹的模式转换进行了分析。     

GPS定位的坐标转换

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题，在GPS的应用中有着必不可少的作用。随着GPS越来越广泛的使用，其精度要求也越来越高，大地坐标系之间的转换的重要性日趋明显，甚至许多项目的成败完全取决于坐标的转换和转换精度。本文主要介绍了地球椭球体的参数、坐标转换模型、变换公式和计算实例。     

基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪分析

提出了一种基于卡尔曼滤波的无源雷达目标跟踪方法.利用无源雷达所测得的运动目标的二维不全信息, 根据卡尔曼滤波迭代估算出目标的位置.简要对无源雷达组网中的信息转换和航迹融合问题进行了讨论.对目标的仿真结果表明, 该算法具有良好的跟踪性能.     

基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法

考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析.由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度.