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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
提出了一种基于改进遗传算法的可靠性匹配方法。首先采用四阶中心B样条小波对实时图和基准图进行小波分解和边缘增强。然后.在粗尺度上利用改进的遗传算法对小波边缘增强图进行匹配,快速搜索并保留局部极值点作为候选匹配点.保证正确匹配点可以包含在候选匹配点中。对实时图进行旋转校正.利用候选匹配点处的局部灰度特征提取二值边缘图,再进行相关匹配,筛选出正确匹配点。最后在细尺度上获得精确的定位点。实验结果表明.其匹配概率比基于小波二值边缘提取的相关匹配算法提高了9.5%。  相似文献   

2.
基于对数极坐标变换的景像匹配算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种基于对数极坐标变换的匹配和跟踪算法.匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行对数极坐标变换,利用对数极坐标的旋转和尺度不变性进行匹配.匹配后,用相对运动时目标的对数极坐标变换图像梯度下降最小相异评估方法对目标进行跟踪,通过对航拍照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性.  相似文献   

3.
针对景象匹配制导系统中弹载摄像机拍摄的实时图相对于弹体中预存的基准图存在较大的变形,严重影响到景象匹配精度的问题,提出一种基于惯导提供的位姿信息的图像校正算法,将弹载摄像机拍摄的实时图转换成与基准图同一个拍摄角度和高度条件下的图像。实验结果表明该算法校正精度高,鲁棒性强,极大地提高了景象匹配的精度。  相似文献   

4.
针对现有异源图像处理方法的不足,提出一种适合于描述异源图像纹理分布特征的改进的LBP特征的匹配算法。通过改进的LBP算子分别得到基准图和实时图的全局纹理分布特征;在此基础之上提取出基准图和实时图分块加权后的联合直方图特征并作为最终特征;并对图像分块加权后得到的联合LBP特征进行异源图像的特征匹配,在基准图上对此特征进行相似搜索得到相似系数图,峰值点即为匹配点。实验结果表明:通过LBP算子提取的纹理特征能够很好地应用于异源图像匹配,且匹配效果稳定优异,具有很好的工程应用价值。  相似文献   

5.
针对视频图像,提出了一种两步二进制位操作的目标识别跟踪算法。该算法基于改进的二进制鲁棒角点算法(BRISK),对特征描述符建立方法及匹配算法进行了改进:提出了采样点对选择策略和幅值-旋转两级描述符的建立方法;在特征点匹配阶段,提出"移位"结合"异或"的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度。实验结果表明,该改进方法具有较快的运算速度,目标平均跟踪速度达到80fps以上,且内存需求量小,更好的满足了视频图像目标实时识别跟踪的应用要求。  相似文献   

6.
常规的图像匹配方法数据量大、耗时较长,极大的影响了景象匹配的速度。为了改进景象匹配的速度,通过对景象匹配和多线程技术的研究,利用多线程并行性、快速性的特点,提出一种基于多线程技术的匹配定位方法。采用多线程技术对基准图和实时图像进行实时匹配。经实验证明,多线程对于快速读图和实时匹配有很明显的效果。能够更好的满足导弹景象匹配实时性的要求。  相似文献   

7.
图像稳定常用于各类序列图像系统的预处理。本文提出一种基于分块投影匹配的快速序列图像稳定算法。该算法将待处理序列图像进行分块,通过投影匹配计算得到各对应分块的运动矢量,提出一种评价准则赋予各运动矢量相应权重,利用改进的随机一致参数估计方法得到全局运动模型参数。试验结果表明,与基于KLT、SIFT等特征点匹配的估计算法相比,在对估计精度没有较大影响的前提下,本文算法具有运算速度快、能实时应用的特点。  相似文献   

8.
苏娟  徐青松  刘刚 《兵工学报》2012,32(3):271-277
红外目标识别是影响精确制导武器命中精度的重要因素。针对因基准图与实时图存在差异导致模板匹配性能下降的问题,提出了一种基于边缘匹配的前视红外(FLIR)目标识别算法。在模板匹配的基础上,利用目标的邻域信息排除虚警,计算基于匹配代价矩阵的匹配置信度对候选匹配点进行排序,利用前面连续多帧图像的识别结果为当前帧识别提供信息,从而提高目标识别的准确性和鲁棒性。在2组不同目标类型的红外视频序列上所做的实验表明,该算法具有较好的识别性能。  相似文献   

9.
对几种常见的基于灰度的图像匹配算法(如相关匹配、投影匹配、字符串匹配、Hamming距离、图像边缘提取)进行了试验和比较,提出了一个精度较高、速度较快的一种匹配方法,取得了较好的效果.  相似文献   

10.
瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度。文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息。基于比力积分匹配传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度。  相似文献   

11.
给出了一种基于点特征的图像配准方法,可以用于复杂背景下任意角度旋转的图像之间的配准。图像配准算法分为四个步骤:用Forstner算子分别提取参考图像与待配准图像的特征点;使用旋转不变特征向量获取特征点之间的初始匹配关系;使用投票算法剔除误匹配点对,获取正确配对的同名点对;用最小二乘方法由正确配对的同名点对获取图像之间的配准参数。给出了基于点特征的图像配准方法在目标跟踪中的应用方法,并进行了仿真实验,结果证明该图像配准算法可以对复杂背景下弱对比度静止目标进行精确跟踪,而且算法具有很好的通用性。  相似文献   

12.
根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导.Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFTl28描述符等组成.Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能.Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统.  相似文献   

13.
针对SURF算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,提出一种基于BRISK二进制特征描述符的改进SURF算法。应用SURF算法中快速DoH(determinant of hessian)算子检测特征点并确定主方向,采用BRISK描述符进行特征描述,通过匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC算法剔除误匹配,并利用最小二乘法获取精确配准模型完成图像的配准。对比实验结果表明:该算法大幅提高了匹配速度,其匹配性能也超越了原SURF算法,能够较好地完成遥感图像配准。  相似文献   

14.
旋转视频中特征点的迭代筛选与光流估计匹配研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王斌锐  徐崟  金英连  吴善强 《兵工学报》2012,33(11):1329-1334
转动抖动补偿是视频稳像的难点,针对转动抖动补偿中的关键技术特征点的筛选与匹配展开研究。建立了图像的6参数仿射模型;推导得到估计有意运动参数的超定方程;采用最小二乘迭代算法来去除绝对误差和(SAD) 算法误判的特征点;采用金字塔(LK)光流算法来对旋转视频进行特征点匹配。编程实现算法;用特征窗口梯度矩阵法(KLT)提取特征后,分别用SAD算法和LK光流算法进行匹配,求解得到旋转变换阵参数误差,分析、比较并图示了误差原因;利用Kalman滤波去除无意运动;对含转动抖动的视频进行稳像补偿。在自主移动机器人平台上开展了实验。结果表明LK光流算法相比SAD算法对旋转视频的特征点匹配误差小,结合Kalman滤波可有效补偿转动抖动,将最大8.37°的转动抖动稳像到3.68°以下。  相似文献   

15.
部分Hausdorff距离和免疫遗传算法相结合的图像匹配算法包括:定义编码与适应度函数、确定交叉变异算子及免疫操作。部分HD距离作为模板匹配的相似性测度,可有效减少匹配计算量;免疫遗传算法具有较强的鲁棒性和强大的并行搜索能力。两者的结合明显缩短匹配时间,提高匹配的精确度和鲁棒性。仿真结果验证该方法高效稳定。  相似文献   

16.
投影相关匹配算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配。该算法不仅大大减少了数据的维数,而且算法主要涉及(0,1)整数运算。与去均值归一化互相关算法(Nnprod)相比,其在保证匹配精度要求的前提下提高了匹配速度。  相似文献   

17.
快速景象匹配算法控制策略   总被引:8,自引:0,他引:8  
为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路.以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后精的分层匹配策略,实现了算法的加速,通过大量的匹配仿真实验,验证了该匹配控制策略的可行性、有效性.  相似文献   

18.
提出了一种弹目之间相对距离的估算方法。该方法基于相邻图像帧之间目标特征点的匹配,提取具有旋转不变性的特征线度信息,结合目标在弹体坐标系中的高低角和方位角,从弹目初始距离出发,通过定位方程实现递推测距。仿真结果表明,它具有测距精度高、被动定位的特点。  相似文献   

19.
孙晶  邢英杰  杨健  吴宇锋 《兵工学报》2009,30(6):808-812
在图像匹配、目标识别、视频检索等应用领域中,当尺度发生变化的时候,现有灰度检测子的检测效果会明显下降。为了克服上述缺点,构建了一种尺度不变性检测子:迭代的Harris-Laplace检测子(Ite-HL-Det).首先在多尺度的情况下使用Harris角点检测子提取初始点;然后,在整个尺度空间内使用迭代法,根据规范化拉普拉斯方程的局部极值确定某局部结构的特征尺度,并使用Harris度量来最终确定兴趣点的空间位置;同时,比较全面的给出了特征尺度的有关定义和性质。实验结果表明,当存在尺度改变和旋转变化的时候,该检测子所提取的兴趣点邻域能较好地覆盖内容相同的局部图像结构。  相似文献   

20.
在红外目标识别过程中,针对系统实时性要求高的场合,提出了一种基于角点的特征不变量,证明了该不变量具有平移不变性、旋转不变性和比例不变性.将该不变量作为匹配因子,运用动态规划的方法把目标的不变量与模型中的不变量进行匹配,并与三角形边长匹配法进行了比较.实验证明,该方法有效地降低了匹配误差,提高了识别的实时性,效果较好.  相似文献   

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