被动声定位系统的计算机仿真

讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理，设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法，验证了系统中传器阵列布阵方法，对延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波的精度，统计试验表明，该系统能够给出满足的目标坐标，并能够跟上目标的机动。     

被动声定位系统的计算机仿真

讨论了声探测引信跟踪定位系统的工作原理。设计了对系统进行仿真的方法，给出随机噪声产生的方法。验证了系统中传声器阵列布阵方法，时延估计的精度，定位算法和卡尔曼滤波器的精度、统计试验表明，该系统能够给出满意的目标坐标，并能够跟上目标的机动。     

五元空间阵声被动定位算法及性能分析

针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题,提出了五元空间探测基阵的定位模型,即在高低四元阵的基础上,在中间增加一个阵元．根据被动声定位原理推导了定位算法,分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响．仿真结果表明,该基阵具有良好的定位效果．     

五元十字阵被动声定位算法及其性能研究

四元十字阵的测向和测距精度受目标方位角的影响，而五元十字阵就可以克服这一缺点。文中研究了基于五元十字阵的低空目标被动声定位算法及其性能。分别就目标测向和测距的精度进行了理论分析和计算．讨论了阵列尺寸和时延估计等诸因素对五元十字阵定位性能的影响。对空中运动目标被动声定位的实际工程应用有重要的参考意义。     

四元声阵列声速修正模型研究

提出了一种四元声阵列声速修正模型，通过计算声传播时延求出的风速在目标与探测系统连线方向上分解，获得有效风速，然后再与特定温度下的理想声速结合，最终获得修正声速，解决了声被动探测系统采用恒定不变的声信号速度所带来的定距精度下降的缺陷。对声速模型进行了相应的实验，试验结果表明：该模型简单实用，计算效率高，尤其对温度变化剧烈和风速很大的天气，其定距精度提高明显。     

基于时延的被动声探测阵列综合仿真比较

智能雷弹通过对空中目标噪声信号的探测处理来得到目标方位，传声器阵列是雷弹声探测的工具，它的形式直接影响到定位的算法和精度。现有的阵形主要为平面四元阵、立体四元阵和立体五元阵，文中在分析了影响定位精度的几种因素后，在综合考虑误差影响的情况下对阵形进行了仿真对比，结果表明立体阵相比平面阵在俯仰角估计精度上有较大提高，受安装和有效风速影响小，性能优于平面阵。     

弹丸落点被动声定位方法

为提高目前炮兵定位以及靶场试验弹丸落点检查精度,提出一种基于五元十字阵的双基阵定位模型.分析五元十字阵中测距、阵元间距对定位精度的影响,介绍利用声传感器阵列的被动声定位方法,利用三角交会法对目标进行定位并仿真分析.仿真结果表明:基于五元十字阵的双基阵比单基阵的测距相对误差小,能够有效提高定位精度,具有较好的工程应用价值.     

直升机目标被动声跟踪算法及其仿真研究

提出了包含多普勒频移和声传播时间延迟的接收信号模型,提出了在直升机目标做匀速直线运动的条件下,将声基阵获得的测向信息与多普勒频移信息融合,估计目标运动参数的算法,并用蒙特卡罗方法分析了该算法的估计精度;仿真结果表明该算法可实现较高的估计精度,测距精度满足实用要求,最后研究了应用该算法的自适应跟踪问题。     

基于相关峰插值的五元十字阵被动声定位算法

针对基于传统时延估计方法的被动声定位算法精度提高受时延估计精度限制的问题,提出基于相关峰插值方法的被动声定位算法。该算法能改善 FFT变换带来的栅栏效应,根据声音信号的传播特性对信号低频频谱进行细化从而提高时延估计精度。通过计算机仿真和外场实验对比分析了基于互相关方法和基于FICP方法的被动声定位算法在五元十字阵系统中的定位精度。结果表明,基于 FICP 方法的被动声定位算法能够较好地对声源目标进行定位,且算法定位精度优于基于互相关方法的定位算法,具有较强的实际应用性。     

无线传感器网络中四元无线声阵列节点选择及目标定位算法

低成本、小型化的无线声传感器网络（WASN）的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°～100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络（WSN）抛撒区域外50 m处目标的预警需求。低成本、小型化的无线声传感器网络（WASN）的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°～100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络（WSN）抛撒区域外50 m处目标的预警需求。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用。提出了一种改进时延估计精度的新算法。并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景。     

一种改进的直升机声测被动定向算法

本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用.提出了一种改进时延估计精度的新算法.并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真,验证了算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性,有重要的研究价值和工程应用前景.     

对空射击声学靶脱靶量测试系统的精度分析

本文根据空气动力学理论 ,阐述了超音速弹丸的激波特性和利用该特性来测量弹目偏差的原理。分析了影响弹目偏差精度的参数和误差源 ,提出了减小测试误差、提高测试精度的途径     

声目标识别技术及其在坦克目标识别中的应用

根据随机信号理论、模式识别理论和人工神经网络技术，设计出一种以相关函数和数学期望为基本特片的声目标识别系统。将此系统用于现场实测的坦克信号识别，实现了坦克目标的自动识别。该方法具有快速及较好的识别性能。     

无线电近炸引信空中目标的建模和分析

描述了无线电近炸引信工作在物理近场区时，空中目标可看作由若干散射点组成，散射点数目、相对位置和散射强度直接建立在对大量实测数据分析的基础上，根据实测数据建立了一种表示无线电近炸引信空中目标近场散射特性的数学模型。采用系统辨识技术，非线悸最小二参数估计法和埃特金插值法建立目标散射特性的合成模型。该模型可给出弹目交会过程中目标散射信号。并对模拟结果和模糊进行了分析，得出了一些有益的结论。     

一种基于瞬时频率估计的被动声学测距方法

本文提出了一种基于瞬时频率估计的被动声目标运动的参数估计及测距方法 ,并给出了误差分析及仿真结果。该方法克服了基于时延估计的小尺寸基阵被动测距方法误差大的困难 ,特别适用于单传感器及小尺寸高精度的被动声学探测系统。     

探测超声速巡航导弹的被动式声学雷达研究

本文提出一种被动式声学雷达,作为电磁波雷达的必要补充,它有望成为反巡航导弹的有效手段.文中,通过实验研究阐明不同形状超声速飞行体的声学特征,指出可用枪弹、炮弹代替巡航导弹进行仿真实验研究.接着基于理论分析和实验,论述了巡航导弹的"声指纹"特征,以在强噪声的背景下识别巡航导弹.在建立定位的数学模型后,又采用声学布阵的方法,解决声速远低于光速情况下如何提供预警时间的难题.从而形成探测超声速巡航导弹的被动式声学雷达的完整系统.     

人工神经网络在目标声定向中的应用

人战场实际情况出发，建立了人工神经网络目标声定向系统模型。用两个人工神经网络提高目标定向精度；并用计算机对系统的工作过程进行了模拟，模拟结果证明了人工神经网络用于目标声定向中的可行性。     

机载成像仿真系统的误差建模

实际一些精密设备的误差项较多，很难方便地加以描述并建立误差模型以实现科学合理的精度设计和误差补偿。虽然目前已有了一些误差建模方法，但都各有其适用范围，很难去理解和掌握。本文在多体系统理论的基础上，提出了杆、副坐标变换矩阵、杆、副误差变换矩阵的概念，并阐述了误差建模的方法。由于目前绝大多数设备的机械结构原理上都采用杆和副的组成形式，使得此误差建模方法更为形象，更易理解，在原理上更具普遍意义。同时以机载成像仿真系统为例，系统地描述了各误差，建立了该仿真系统的误差模型。     

系统效能建模方法综述

概括地介绍了国内目前几种常见的武器系统效能建模方法，并提出了为促进武器系统效能分析工作的深入而应解决的几个问题。