多轴重型越野车摆振的原因分析及其解决方法

通过对汽车前轮摆振相关影响因素的分析,及对多轴越野车摆振特性测试的研究,找到了转向系统阻尼小这一造成车辆摆振的影响因素.通过系统分析和样车试验的结果表明:在转向轮主销上换装阻尼止推轴承的方法能有效地解决多轴重型越野车前轮摆振的问题,从而提高多轴重型越野车高速行驶的操纵稳定性、舒适性和安全性.     

内燃机橡胶扭振减振器特性参数检测系统

橡胶扭振减振器在中小型内燃机上应用比较普遍 ,其特性对所匹配发动机的扭振影响很大 ,目前其特性参数测试技术不能适应匹配的需求。本文介绍了一套自行研制的内燃机橡胶扭振减振器特性参数计算机自动检测分析系统 ,它基于正弦扫描法 ,实现了检测过程—数据分析—检测报告全过程的自动化。用该系统和 (B&K)测试系统对同一样件进行测试的结果表明 ,该系统能准确测定出减振器的特性参数 ,从而为减振器的质量监控和配套产品的检验提供了批量检测工具     

车辆传动系扭振参数的识别方法研究

本文就如何获取和识别车辆传动系的动态参数进行了理论探讨和测取方法的研究。在研究车辆传动系当量简化系统的基础上，建立了车辆平移振动与传动系扭转振动相互转换的数学模型，并给出了根据测量信号计算传动系动态参数的实例。     

履带车辆运动阻力系数及行动系统效率分析

结合某车最高车速试验结果与计算结果,得到了硬路面履带车辆行动系统阻力曲线,建立了行动系统阻力仿真模型,仿真计算结果与试验台架测试的行动系统阻力随车速的关系曲线基本一致,建立的行动系统阻力仿真模型可用于行动系统效率影响因素与车速的定量关系分析.建议将履带车辆运动方程中的车重与阻力系数乘积项统一称为运动阻力,可避免运动阻力、滚动阻力概念上的混淆.     

车辆悬挂系统参数对传动系统扭振的影响规律

该文利用车辆整车和传动系振动综合数学模型，对车辆悬挂系统参数对传动系扭振的影响问题进行了研究。着重对坦克履带车辆进行了分析计算，以此阐述探讨了该问题存在的规律，并提出进一步研究的设想。     

多轴越野车辆驱动力分配的优化研究

基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性.     

基于“北斗一号”卫星系统的野外车辆行动监控系统

利用“北斗一号”卫星系统的定位导航和短消息通信功能,野外车辆北斗用户把自己的定位数据通过短信息的方式传送到监控中心,然后在监控中心北斗服务软件收集定位数据,并传给行动监控软件,行动监控软件根据车辆定位数据,在态势地图上以图形的方式实时地、直观地显示车辆目标,从而实现监控中心监视野外车辆的行动情况。     

二级倒立摆系统的最佳控制

二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制.     

轮式电动车辆测试系统平台研究

提出了电动车辆整车测试平台的系统构成,并利用该系统进行了电动车辆系统能量测试、系统安全性测试、系统基本性能测试.介绍了多辆车编队测试的概况.通过对某电动车辆性能(能源、动力性、电磁兼容性、功率因数、再生式制动等)的全面测试及分析,验证了电动车辆测试系统平台的可行性,为电动车技术的研究提供了测试基础及试验数据参考.     

管路参数对重载车辆悬挂系统动态性能影响研究

以某重载车辆悬挂系统为研究对象,基于功率键合图-方块图方法建立了悬挂油缸、管路及蓄能器的数学模型,并借助于Matlab/Simulink建立了仿真模型.重点就不同液压管路管径、不同工作频率对悬挂系统性能的影响进行了仿真分析并进行了样车试验对比验证.结果表明:液压管路中液体特有的惯性效应、流动阻力损失等因素对悬挂系统性能影响很大.对于外置蓄能器油气悬挂系统,管径由原有的16 mm增至30 mm后,整车垂向加速度均方根值降低50%,不同液压管路管径的选取直接影响整车行驶平顺性;工作频率越高,液压管路管径对系统动态性能的影响越大.     

履带车辆悬挂系统磁流变阻尼振动控制分析

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上,采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下,全闭环反馈对整车振动的控制效果;结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较;通过对比半主动控制力跟踪主动控制力的情况,分析了磁流变半主动控制能够很好地逼近主动控制的原因;得出了采用磁流变阻尼器实现履带车辆悬挂系统半主动振动控制的技术途径是可行的结论。     

车辆智能悬挂发展现状与研究思路探讨

在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上,提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线,而路面不平度预瞄技术-电磁混合悬挂技术-复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术.     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

商用车驾驶室悬置隔振系统设计

利用ABAQUS软件对驾驶室进行了自由模态分析,得到了驾驶室的固有频率和振型;结合隔振器布置原则确定了隔振器的支撑方式和布置位置;建立了驾驶室的双层隔振系统数学模型;设计了该系统的刚度和阻尼;对隔振系统进行了隔振率台架实验,通过MATLAB软件处理实验数据得到隔振系统的隔振率．结果显示,隔振系统的隔振效果良好．     

重型车辆油气弹簧多轴平衡悬架系统

介绍了一种新型油气弹簧及其在重型车辆多轴平衡悬架系统中的应用，分析讨论了油气弹簧及其悬架系统的静，动态特性及其优点。该悬架系统已经过试验，试验结果与理论分析一致。最后介绍了一种性能优良的油气弹簧密封。     

某履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

在一系列简化条件基础上,建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型,选定状态变量,推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型(LQR)最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真,并与被动悬挂结果进行比较．结果表明,该算法能很好控制车体位移和加速度．     

PHEV驱动系统结构分析与仿真研究

对插电式混合动力汽车(PHEV)的串、并联驱动系统结构进行分析.以中型SUV为例,确定了整车动力系统参数和控制策略;使用Advisor进行仿真.仿真结果表明:在控制策略和工况既定的前提下,当所用电池容量较小时,并联PHEV总体性能优于串联PHEV;电池容量增加后,串联PHEV表现出良好的适应性.     

某车传动系统扭振特性分析

该文利用通用有限元分析软件分别建立了某车传动系统在采用橡胶联轴器和两种盖斯林格联轴器时的扭振模型,并对其性能进行了分析计算,得到了采用不同联轴器时传动系统的扭振特性.基于对三个方案的传动系统性能的分析对比,预测了传动系统可能存在的共振现象,并提出合理建议,这对于解决业已存在的扭振问题具有重要意义.     

车辆悬挂系统电磁阻尼器的研究

利用电磁学的原理对电磁阻尼器的工作原理进行了分析,得出其线性阻尼的特性,并与传统的液压筒式减振器的非线性阻尼采用等效法进行对比仿真分析,证明了该电磁阻尼器的减振的可行性,并对其进行了磁路设计.     

捆绑火箭的横向振动模态

火箭箭体的振动模态数据,以前主要是由全箭振动试验取得的,其实也可以由计算获得。本文阐述了用逐点计算法求解捆绑火箭模态的计算模型和计算方法,并对带助推火箭的火箭模态进行了分析。