基于不确定信息的无人机攻防博弈策略研究

通过分析实际战场中目标价值和毁伤概率信息的不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的无人机(UAV)攻防博弈问题。以敌我双方发射导弹的价值信息为依据,建立基于不确定信息的多UAV攻防对抗的支付函数,构建攻防双方博弈支付矩阵。将粒子群算法和区间数多属性方案排序方法相结合,给出基于不确定信息下博弈纳什均衡求解方法,为不确定环境下UAV攻防博弈实现最优策略提供了新方法。最后     

基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略

针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人机联盟合作博弈模型,构建出其博弈矩阵,给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义,采用粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)求解出混合策略的纳什均衡,并利用Shapley值方法,给出一种合作博弈的求解方法,最终得到多无人机对地攻防最优对抗策略。仿真结果说明该方法具有很好的可行性和有效性。     

基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型

提出基于博弈论的无人机战场攻防策略求解模型;利用零和博弈求解方法,找出当目标平均定位时间变化时的不同纳什均衡点;案例结果表明:该纳什均衡点即为攻守双方一定条件下的最佳策略集合;该模型可为实际战场决策提供参考.     

通信电子战干扰样式选择的博弈决策模型

针对目前通信电子战行动选择干扰样式时存在的指标体系建立不完善、干扰决策缺乏动态性等问题,提出了通信电子战干扰样式选择的博弈决策模型。该模型充分考虑战术措施、运用策略和对手进攻策略等动态因素,确定了系统指标体系,运用改进的AHP-熵权法求解了指标体系权重,并针对不同性质的指标使用不同的聚合算子进行指标融合,得到了通信电子战作战效果的效用函数,从而将通信电子战干扰-抗干扰样式的对抗抽象为不完全信息的动态博弈。仿真实验表明,模型中的综合效用函数比仅用误码率作为效用函数更加合理,模型具有很强的实用性和可操作性。     

基于不完全信息博弈的军事信息网络主动防御策略选取

针对军事信息网络的防御策略选取问题,分析军事信息网络的攻防对抗特点,提出一种军事信息网络主动防御策略选取方法。该方法基于不完全信息博弈对网络攻防过程进行建模,从网络安全属性的角度出发对攻防收益进行量化;以防御效能作为策略选取的标准,设计主动防御策略选取算法。与传统基于博弈论的网络防御方法相比,该方法具有如下优势：在模型设计和收益量化方面更加符合网络攻防实际;能够以纯策略的形式进行主动防御策略选取,有效解决当前以概率形式进行防御策略选取不便于理解和操作的问题。通过实验验证了所提方法的合理性和可行性,并通过防御收益分析总结了网络安全防御的一般规律。     

一种动态环境下无人机自主导引方法

提出了一种动态不确定环境下无人机( UAV)自主预测导引方法。考虑到无人机探测范围和运动学特性，构建了无人机分区段自主导引模型和轨迹指令求解模型；设计了相应的评价函数；考虑到算法的复杂性，提出采用指令量化和粒子群算法求解导引轨迹指令；并对模型参数取值问题进行了深入的讨论。仿真结果表明，该方法能够实现自主导引无人机迅速接近目标，并对所探测到的威胁进行实时回避，能够实时性运行，具有工程可实现性。     

弹道导弹攻防仿真系统设计及实现

针对典型弹道导弹攻防对抗过程，在建模仿真基础上应用可视化建模和面向对象技术，通过用例模型、实体结构模型和行为模型分析了弹道导弹攻防仿真系统的构成、功能和运行流程．基于多武器系统混合柔性建模、多线程运行和试验动态配置、复杂系统数据库管理等关键技术，建立了实用的弹道导弹攻防仿真系统。     

基于VR的导弹攻防对抗仿真

建立了导弹攻防对抗模型，通过Microsoft Visual Studio．NET软件环境提供实时数据，发送到VR仿真引擎中，利用VR仿真工具进行导弹攻防对抗仿真，可以经济、方便、高效地演示攻防对抗双方的战术动作、双方导弹在空中的飞行姿态及对抗的结果，增强了导弹攻防对抗的真实效果．     

低动态临近空间装备体系及关键技术分析

临近空间飞行器在空间攻防和信息对抗中能够发挥重要作用。分析了临近空间装备体系的构成,研究了临近空间装备体系的能力,概述了低动态临近空间飞行器(包括高空气球、平流层飞艇、高空无人机等)的研究进展,重点讨论了制约低动态临近空间飞行器发展所涉及的总体设计技术、能源技术、推进技术、飞行控制技术、蒙皮技术、环控技术等核心关键技术。     

基于 QPSO 的模糊策略博弈的多无人机空战策略

针对无人机作战指挥系统中多无人机空战博弈策略的问题,提出一种采用量子粒子群算法(quantum particle swam optimization,QPSO)在模糊策略下博弈的纳什均衡求解方法.通过对无人机空战态势信息的分析,建立敌我双方多无人机动空战的作战收益函数,根据给出的敌我双方无人机纯策略集中的模糊子集,构建基于模糊策略下的敌我双方无人机博弈支付矩阵,进而求得作战双方获得最优选择策略.仿真验证结果表明,该方法可行、有效.     

助推-滑翔导弹发展概况及关键技术分析

介绍了助推-滑翔飞行器的研究背景与起源,给出了助推-滑翔导弹的基本定义与飞行过程,总结了助推-滑翔导弹相关技术的国内外发展概况与相应成果,分析了将来的发展趋势与应用前景,并着重分析了助推-滑翔导弹所涉及的弹头外形设计、弹道设计、热防护措施、制导方式、控制方案、助推器、有效载荷、攻防对抗和部署方案等主要关键技术.     

基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划

为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。 根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察 拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界 限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验。仿真结果验证 了该模型的适用性和策略更新规则的有效性。     

某无人机火箭助推发射段动力学仿真

为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿真分析,得出了无人机平稳起飞的合适的火箭安装角和机体发射角,为无人机发射技术提供了一定的参考.     

基于信号博弈的“显隐结合”战略威慑分析

为了解释“显隐结合”战略威慑的独特功用,为战略威慑运用提供决策支持,运用信号博弈原理分析了“显隐结合”战略威慑成败机理.提出了不完全信息动态博弈分析框架,指出威慑方的威慑行动取得成功,必须使自己作为强硬类型的概率大于转折概率,而“显隐结合”的方式能够改变威慑方的先验概率,使威慑由失败转为成功变得可能.结论表明:通过提高威慑实力,坚定战略威慑决心,发出分离信号和注重在改变对手的认知,能够较好地达到战略威慑目的.     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

Petri网在海军战役装备保障指挥中的应用

用Petri网建立的模型更有利于动态仿真，适合建模具有同步、并发、资源共享的系统。利用Petri网对海军战役装备指挥信息流程系统进行建模，采用Exspect对装备保障指挥信息流程模型进行仿真，以分析模型的运行效能。通过对海军装备保障指挥信息流程进行结构优化的研究可见：Petri网理论和相应的仿真软件（Exspect）提供了一个非常有效的优化分析工具；扁平式的指挥结构更有利于装备保障信息的快速流通。